广州地铁设计院取得无人机航线规划相关专利，以路径成本选航线，提高规划结果稳定性

来源：新浪证券-红岸工作室

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，广州地铁设计研究院股份有限公司申请一项名为“一种无人驾驶航空器低空航线规划方法及设备”的专利，授权公告号CN119599236B，授权公告日为2025年12月30日。申请公布号为CN119599236A，申请号为CN202510142260.0，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年2月10日，发明人李泽龙、王仲林、聂涔、吴嘉、刘皓、王海鑫、王成、童有超，专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司，专利代理师罗毅萍、张芬，分类号G06Q10/047、G06Q50/40、G01C21/20。

专利摘要显示，本发明公开了一种无人驾驶航空器低空航线规划方法及设备，航线规划方法，包括：获取目标区域的覆盖面数据；目标区域划分为多个相同大小的连续正方形栅格；目标区域包括航线起始点及航线终止点；根据覆盖面数据，计算正方形栅格的栅格置信度；根据覆盖面数据，构建目标区域的网状拓扑结构；根据栅格置信度，确定网状拓扑结构中多条拓扑路径的路径成本；根据路径成本，得到航线起始点至航线终止点的目标航线。本发明将路径成本作为统一的选择标准，确保了不同规划设计人员在相同条件下也能得到相同的航线规划结果，进而提高规划结果的稳定性。

地铁设计于1993年8月6日成立，2020年10月22日在深圳证券交易所上市，注册地和办公地均为广东省广州市。它是国内城市轨道交通设计领域的领先企业，具备全产业链服务能力。

该公司所属申万行业为建筑装饰 - 工程咨询服务Ⅱ - 工程咨询服务Ⅲ，概念板块涉及数字经济、设计咨询、新型城镇化，主营业务涵盖城市轨道交通、市政、建筑等领域的勘察设计、规划咨询、工程总承包等。

2025年三季度，地铁设计实现营业收入19.33亿元，在46家同行业公司中排名第10，行业第一名太极实业为225.93亿元，第二名中交设计为61.16亿元，行业平均数是15.79亿元，中位数为4.93亿元；净利润达3.48亿元，行业排名第3，第一名中交设计为7.68亿元，第二名太极实业为5.38亿元，行业平均数为7638.96万元，中位数为2444.28万元。

广州地铁设计研究院股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种电压源变流器中间直流电压控制方法发明专利公布CN202511755617.92025-11-27CN121216872A2025-12-26林珊、郭旭、王迪军、魏应冬、李鲲鹏、王哲元、赵云云、刘丽萍、黄强2一种用于孤石爆破的轴向-环向组合式切缝装置发明专利公布CN202511634303.32025-11-10CN121140560A2025-12-16舒赟、刘远周、李萧翰、吴立过、田兴朝3一种适用于嵌入式轨道的夹持装置发明专利公布CN202511519357.52025-10-23CN121110449A2025-12-12刘健美、罗信伟、李平、涂勤明、浦绍乾、刘延晨、倪冉、祝朋玮、潘鹏、王明昃、杨刚、赖晨翔、白彬云、赵晨、孙兆琰、张新亚、黄辉、田骥、王先维、辛鹏飞4高抗力变截面通道双向消波活门发明专利实质审查的生效、公布CN202511460129.52025-10-14CN120925746A2025-11-11陶涛、梁海志、王阳明、赵俊龙、张伟、王迪军、农兴中、贾彦明、解峰、张德军、刘首、陈昕、李强、顾杰、王开玉、郭浩5基于计算机视觉的岩溶区大直径桩施工过程监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511415946.92025-09-30CN120894368A2025-11-04昝子卉、张丽娟、朱勇、王冉、李栋、谢芳君、姚正斐、侯振坤、卓文海、王艳红、廖贵玲、马述起、戴培义、王英森、曾晓峰、戴帅、杨文杰6防淹门制造方法与防淹门发明专利公布CN202511325841.42025-09-17CN120830428A2025-10-24陶涛、王阳明、赵俊龙、王迪军、农兴中、张伟、解峰、张德军、宋浩浩、刘首、高孟、贾彦明、王开玉、郭浩、潘峰、常启轩、崔艳斌、曾程亮、秦伟民、樊泽臣、徐世兴、王圣潇、韩涛7自动控制轻质无门槛防淹门发明专利公布CN202511325845.22025-09-17CN120830430A2025-10-24陶涛、张伟、赵俊龙、王阳明、张德军、解峰、王迪军、农兴中、宋浩浩、樊泽臣、徐世兴、王圣潇、刘首、石梓铭、张振武8一种高效换热型储能桩及其承载力计算方法发明专利授权CN202511324584.22025-09-17CN120830945B2025-11-21侯振坤、张丽娟、姚正斐、夏楚天、朱勇、马述起、叶景平、昝子卉、戴培义、王冉、何嘉杰、白明禄、王英森、张国福9平开式液压驱动有门槛防淹门发明专利授权CN202511325844.82025-09-17CN120830429B2025-12-16陶涛、王阳明、赵俊龙、张伟、解峰、张德军、王迪军、农兴中、刘首、贾彦明、宋浩浩、樊泽臣、徐世兴、王圣潇10电动无门槛双扇轻质人防门发明专利授权CN202511325842.92025-09-17CN120819291B2025-12-30陶涛、赵俊龙、王阳明、张伟、解峰、张德军、王迪军、农兴中、宋浩浩、樊泽臣、徐世兴、王圣潇、韩涛、刘首、高孟、贾彦明、王开玉、郭浩、潘峰、常启轩、崔艳斌、曾程亮、秦伟民、马小娇、石梓铭、张振武11桥上嵌入式轨道结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511302140.92025-09-12CN120925419A2025-11-11赵晨、王明昃、罗信伟、刘文武、孙兆琰、李平、涂勤明、刘光胜、曾志平、冯宁、齐星哲12一种土体取样结构及运输存放装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511262312.42025-09-05CN120800882A2025-10-17潘友富、王凌、袁柱、王典、张思远、周千惠、翚达庆、刘大伟、徐金亮、张钧帅13一种具备横向支撑的拼装化嵌入式轨道结构发明专利公布CN202511203402.62025-08-27CN120967750A2025-11-18李平、罗信伟、刘健美、涂勤明、刘文武、刘堂辉、祝朋玮、潘鹏、杨刚、白彬云、赵晨、田骥、王先维、辛鹏飞14一种城市轨道交通减振道岔结构发明专利公布CN202511205936.22025-08-27CN121138077A2025-12-16李子杰、冯宁、韩马锐、饶惠明、李平、刘延晨、蔡涵哲、倪冉、王雄标、刘军华、段廷发、蔡福海、曾志平、王金鑫15TOD模式下的城市轨道交通站点开发强度多目标优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511119396.62025-08-11CN121094579A2025-12-09贺俊、白菲、韩雪、周海成、翁德耀、郭昶诗、肖玉洁、李晓廷、刘玉亭、李凤麟、刘雨菡、李昊、林桂鹏、周俊杰、张东驰16一种轨顶风道结构、生产方法及安装方法发明专利公布CN202511109928.82025-08-08CN120970028A2025-11-18杨才、龚洪祥、徐建、刘坚、沈亚威、崔永超、王睿、董磊、张明17一种轻质固定门槛防淹防护密闭门发明专利实质审查的生效、公布CN202511070833.X2025-07-31CN120626025A2025-09-12陶涛、徐世兴、赵俊龙、张伟、宋浩浩、张德军、王阳明、樊泽臣、王圣潇、解峰、刘首、贾彦明、王开玉、郭浩、潘峰、常启轩、崔艳斌、曾程亮、秦伟民、马小娇、石梓铭、张振武、韩涛18一种轻质无门槛防淹防护密闭门发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511070167.X2025-07-31CN120556829B2025-09-23陶涛、张伟、赵俊龙、王阳明、宋浩浩、樊泽臣、徐世兴、解峰、刘首、高孟、贾彦明、王开玉、郭浩、潘峰、常启轩、崔艳斌、曾程亮、秦伟民、马小娇、石梓铭、张振武、王圣潇、韩涛19一种隧道变形自动检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511060345.02025-07-30CN120846231A2025-10-28王一兆、柏文锋、罗海涛、赵茹、陈思煌、宋春20一种融合混合注意力机制的地铁能耗预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511058140.92025-07-30CN121009490A2025-11-25林珊、龙丽姮、贺利工、陈志尧、吴君乾、刘丽萍、吴殿华、吴疆、刘建委、王玉龙、殷杰21一种桩基承载能力智能检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511044722.12025-07-29CN120558751B2025-09-26王冉、昝子卉、王艳红、卓文海、任一恒、侯振坤22一种含浅层气地层便携式取砂探头装置及方法发明专利公布CN202511021288.52025-07-24CN120776684A2025-10-14王凌、王典、袁柱、刘成军、潘友富、周千惠、孙志亮、王勇、刘德飞、袁东明、张钧帅23转点补偿方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511023839.12025-07-24CN120926943A2025-11-11柏文锋、尹义贺、陈天立、刘立豪、罗海涛、刘静、邓显威、刘肖琳、胡彪24一种地铁隧道矿山法开挖的可视化试验系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511010979.52025-07-22CN120819378A2025-10-21陈勇军、雷金山、何亮、张永冠、金熙昊、杨秀竹、何启平、唐鹏飞、洪佳民、黄依蝶、程子艮25一种基于大语言模型的规范条文查询方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510985452.82025-07-17CN120723891A2025-09-30陈剑佳、谢特赐、刘健美、王文豪、杨达千、郭俊葆、郝昆颐、包世鹏、陈耿彬、李铭洁、吴鑫威26一种基于电法温纳装置与随机森林的桩基深度检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510985001.42025-07-17CN120867348A2025-10-31姚金、欧阳锋、刘红兵、王凌、王典、孙思亮、李开朗、张豪、陈涛27一种轨道交通供电数字孪生系统及构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510982788.92025-07-16CN120914747A2025-11-07田彩、李鲲鹏、冯超、张晔、代洪宇、赵云云、艾晓宇、吴庆兵、柳恩恩、牛景露、王秋实、张鹏飞28一种基于大语言模型的建筑自修正设计方法和系统发明专利公布CN202510969262.72025-07-15CN121118160A2025-12-12谢特赐、王迪军、刘健美、包世鹏、王文豪、李远峰、罗旭、陈剑佳、桂林29采用螺纹式快速连接件的盾构隧道盾尾刷更换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510955343.12025-07-11CN120608699A2025-09-09肖焕军、叶宇航、徐云龙、罗旭、徐文田、申冠鹏、阳进、连殿超30用于承插式管片盾构隧道的可拆卸负环管节及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510955344.62025-07-11CN120649934A2025-09-16阳进、叶宇航、罗旭、徐云龙、徐文田、申冠鹏、肖焕军、马策31楼宇电能管理节能评估系统及评估方法发明专利公布CN202510932370.72025-07-07CN120764779A2025-10-10陈炫江、农兴中、周海成、潘城志、陆云、彭剑宁32楼宇电能能耗监控报警系统及其报警方法发明专利公布CN202510932371.12025-07-07CN120783451A2025-10-14陈炫江、林珊、潘城志、刘东铭、吕敛江、罗程33一种光伏电池系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510924316.82025-07-04CN120691463A2025-09-23黄强、胡建侠、余海、李雅静、陈宁、许榅增、刘曦、王良、张宁、蔡杰奇、侯礼兴、王明辉、郝潇洒、柳国栋34一种基于图方法的商业建筑能耗异常检测方法发明专利授权CN202510922666.02025-07-04CN120744565B2025-12-16陈炫江、潘城志、周海成、林珊、刘东铭35一种基于多模态建模代码生成模型的BIM建模方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510876340.92025-06-27CN120562306A2025-08-29包世鹏、谢特赐、王迪军、刘健美、陈剑佳、王文豪、桂林36一种装配柱式检查坑及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510869929.62025-06-26CN120556783A2025-08-29肖海涛、郑方品、丁锐、杨家鸿、钟南、熊高明、张剑、韩卫东、陈锋、马熔、王镇、郭良琦、巴权、汤灏、佘国生、杨俊锋、李昂、崔忠乾、吕文强、罗永宏、王佳玮、李建、熊世林、陈鹏、王鑫、冉祥福、许鑫、杜阳平37基于BIM的孔洞套管出图管理方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510869070.92025-06-26CN120562143A2025-08-29蒋卓、刘从胜、陈坚、李群乐、解丰波、别旭峰、吴益川38一种采集悬移质、推移质的双层回淤观测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510820713.02025-06-19CN120890734A2025-11-04高军伟、刘远辉、苏军、宫鹏杰、裴超、张玉发、向栩、王秋林、陈涛、邓智瑞、管大元、王奔、卜小文、袁启航、张思慧、刘斌、钟志军、刘艳萍、张强、王毅飞、黄永溪、王宝、洪成湖、肖遵崇、侯林杰、翟剑、顾文财、周磊、邹友梅39一种基槽回淤情况观测系统及方法发明专利公布CN202510820717.92025-06-19CN121026211A2025-11-28刘康、陈涛、彭美坤、裴超、王小萍、殷飞、高军伟、邓智瑞、王秋林、宫鹏杰、张玉发、卜小文、齐金邦、王宝、王奔、李建强、方国辉、蔡明光、钟志军、代斌、向栩、崔磊、任玉龙、李旭冬、周磊、崔向兵、陈媛、王松浩、龙庭洋40基于改进Hoek-Brown准则板岩软化本构模型的强度预测方法及系统发明专利公布CN202510811660.62025-06-18CN120671398A2025-09-19唐文鹏、雷金山、洪佳民、陈勇军、李汐来、黄忻悦、黄依蝶、金熙昊、程子艮41降低钢轨绝缘缺陷诊断训练样本数量的方法、设备及储存介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510807625.72025-06-17CN120744487A2025-10-03李鲲鹏、赵云云、杨卓鑫、陈霞、崖尚松、何竹君、刘禺贝42一种隧道预制中隔墙底部节点及其施工方法发明专利公布CN202510800894.02025-06-16CN120667145A2025-09-19章邦超、王建国、赖鹏邦、戚仁勇、蒋浩梁、叶宇航、肖当、洪剑宇、唐泽人、柳献43融合多元数据的三维地质模型构建方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202510800284.02025-06-16CN120765869A2025-10-10陈勇华、王典、李炎华、廖景、侯卫⽣、刘俊、⻩宇辉、杨松桦、郭清锋44一种嵌入式轨道钢轨纵向阻力测试装置及测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510787622.12025-06-13CN120489538A2025-08-15刘健美、李平、涂勤明、赵晨、张新亚、杨刚、罗信伟、白彬云、田骥、王先维、辛鹏飞、冯宁、曾志平45一种密闭挡水装备运载机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510759025.82025-06-09CN120553618A2025-08-29王迪军、李萧翰、王开玉、袁泉、卢昌仪、朱奕豪、赵国华、钟远诚、朱东祥、张宇、韦朗、邝耀成46一种面向轨道交通供电的一体化运行系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510749846.32025-06-06CN120601618A2025-09-05李鲲鹏、周丹、林珊、李坚生、张晔、赵云云、高杰、冯超、黎俊杰、卓琪、吴庆兵、申正超、李瀚林、赵霖、冯劲松、高凡、林晓鸿47基于CAD的地铁车站站台层建筑限界范围图绘制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510753894.X2025-06-06CN120633007A2025-09-12乐天晗、周再玲、王亚平、古伟杰、丛日出、吴梦、郭伟斌、朱江、康蔚、覃才48一种基于自然语言的建模方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510754260.62025-06-06CN120743246A2025-10-03陈剑佳、谢特赐、刘健美、陈耿彬、李铭洁、王文豪、包世鹏、郝昆颐、郭俊葆、吴鑫威49一种基于Modelica模型和遗传算法的地铁站空调水系统节能方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510723152.22025-05-30CN120630753A2025-09-12王迪军、朱奕豪、钟晓清、罗燕萍、罗辉、秦旭、陈传铭50一种城市轨道交通隧道水淹态势预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510700894.32025-05-28CN120562296A2025-08-29高成路、张志良、李萧翰、涂汉臣、袁泉、王迪军、周宗青、姜新波、靳高汉

风险提示：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方财汇数据库自动发布，任何在本文出现的信息（包括但不限于个股、评论、预测、图表、指标、理论、任何形式的表述等）均只作为参考，不构成个人投资建议。受限于第三方数据库质量等问题，我们无法对数据的真实性及完整性进行分辨或核验，因此本文内容可能出现不准确、不完整、误导性的内容或信息，具体以公司公告为准。如有疑问，请联系biz@staff.sina.com.cn。