长江电力、中船七〇九所取得无人机反制相关专利，实现多源数据融合，精准反制无人机集群

来源：新浪证券-红岸工作室

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，中国长江电力股份有限公司、中国船舶集团有限公司第七〇九研究所申请一项名为“一种面向无人机集群攻击的反制方法和系统”的专利，授权公告号CN116972694B，授权公告日为2025年12月30日。申请公布号为CN116972694A，申请号为CN202310849670.X，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2023年7月11日，发明人袁江、兰增武、熊鹏、刘绍新、甄宏智、任新楷、李长锋、卢晓丹、蒋昕，专利代理机构武汉华之喻知识产权代理有限公司，专利代理师曹葆青，分类号F41H11/02、G01S13/88。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向无人机集群攻击的反制方法和系统，属于无人机反制技术领域。本发明方法通过对雷达探测、无线电侦测、光学探测等设备探测到的目标信息进行预处理统一数据结构，并采用融合算法对多源数据进行融合，生成无人机集群目标的综合信息；结合无人机集群目标的综合信息，通过分析无人机类型、无人机相对速度、无人机飞行高度、无人机与防控区域间距离等影响无人机威胁程度的因素，构建无人机集群威胁评价指标体系，并采用基于熵权的TOPSIS排序方法，实现无人机集群威胁排序；最后根据无人机集群威胁排序结果，提出一种基于反制设备性能的无人机群反制决策方法，实现精准的无人机集群反制决策。

长江电力成立于2002年11月4日，于2003年11月18日在上海证券交易所上市。公司注册地址为北京市，办公地址位于湖北省。它是全球最大的水电上市公司，核心业务为大型水电运营，具有规模、资源和调节能力等差异化优势。

长江电力主营业务为大型水电运营，所属申万行业为公用事业 - 电力 - 水力发电，涉及绿色电力、水利建设、陆股通活跃等概念板块。

2025年三季度，长江电力营业收入达657.41亿元，在行业11家公司中排名第1，远超第二名国投电力的405.72亿元，行业平均数为135.24亿元，中位数为36.44亿元。同期净利润为285.55亿元，同样位居行业第1，第二名国投电力为118.06亿元，行业平均数为53.66亿元，中位数为22.27亿元。

中国长江电力股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于多模型融合与动态权重优化的抽水蓄能机组参数预测方法发明专利公布CN202511782317.X2025-11-29CN121209246A2025-12-26刘斌、赖见令、陈绪鹏、李慧音、郭聪聪、康喆、王美美、蔡炳高、叶春雨、黄乐2一种金属螺栓锁固胶的清理装置及使用方法发明专利公布CN202511754611.X2025-11-26CN121178526A2025-12-23吴风逸、韩越、陈涛、朱君、梁绍龙、张刚、李燚、刘代强、邓畅、刘玉宾3一种GCB灭弧室解体用可折叠龙门架及使用方法发明专利公布CN202511684571.62025-11-17CN121201986A2025-12-26邓畅、付国宏、梁绍龙、李燚、金龙兵、文新哲、郭辉、尹超群、赵思哲、刘玉宾4一种基于多模态数据融合的抽水蓄能机组故障诊断方法发明专利公布CN202511657167.X2025-11-13CN121117736A2025-12-12陈绪鹏、李慧音、赖见令、刘晓辉、叶春雨、赵波、胡亚州、刘徐、张海宏、张峰瑞5水电机组实时仿真方法发明专利公布CN202511611279.12025-11-05CN121212022A2025-12-26王本红、艾远高、朱斌、章芳情、黄家志、余志强、翟玉杰6非预热非焊后热处理修复中碳调质钢结构的方法发明专利公布CN202511583976.02025-10-31CN121223225A2025-12-30谭大文、刘志辉、周益、蔡志鹏、刘文忠、侯春尧、董万里、张洪毅7一种模拟大坝裂缝注浆修复及浆液扩散实时监测的装置和使用方法发明专利公布CN202511569853.12025-10-30CN121185865A2025-12-23叶德震、刘杰、朱思思、李新宇、邓旭方、杨渝南、余帆、刘紫薇、高晨鹏、王天生、向蕾蕾、胡兴、肖安冬8一种用于管道带压开孔检修封堵机器人及工作方法发明专利公布CN202511560375.82025-10-29CN121162789A2025-12-19刘连伟9升降式叉吊一体AGV发明专利公布CN202511551479.22025-10-28CN121134622A2025-12-16艾远高、谭勇、翟玉杰、张鹏、刘松林、严玉明、苏小雪、李锐明、姚燕安、张硕10顶部吸附式搬运AGV发明专利公布CN202511551488.12025-10-28CN121134623A2025-12-16翟玉杰、谭勇、艾远高、张鹏、刘松林、严玉明、周立成、李锐明、姚燕安、陈亚琼11叉吊一体搬运AGV发明专利公布CN202511552042.02025-10-28CN121158690A2025-12-19谭勇、翟玉杰、艾远高、张鹏、刘松林、严玉明、赵鋆、李锐明、姚燕安、尹星淇12一种高性能电机用环氧树脂涂料及其制备方法和应用发明专利公布CN202511542419.42025-10-27CN121160188A2025-12-19刘代军、刘仁瑞、董晓英、胡春秀、吉彦兵、彭斯远、匡润、杨崑、张苏杭、付强、刘喆13一种基于实际发生年法的梯级水库运行防洪效益动态评估方法发明专利公布CN202511541934.02025-10-27CN121212853A2025-12-26王路、曾自强、马一鸣、任玉峰、赵建华、毛玉鑫、李润祥、杨越川、李文晖、冯士琦、高奉先、邓乐乐14一种面向水电机组轴系故障的多源时序数据融合方法发明专利公布CN202511542418.X2025-10-27CN121211354A2025-12-26陈学良、艾斐、马明飞、吴定平、周伍、韩普昌15一种墙面测量检测装置发明专利公布CN202511532556.X2025-10-24CN121207103A2025-12-26孟静轩、钟恒、郭昊旻16一种桥式起重机辅助牵引装置发明专利公布CN202511532258.02025-10-24CN121225473A2025-12-30张乔、王晨杰、李亚军、肖鹏、姚永欢、熊健17油样品实验仓AGV小车工作系统及工作流程发明专利公布CN202511523946.02025-10-23CN121158087A2025-12-19黄羽、张兆闯、江诗宏、马军、谢杰、张勋、薛国君、李川阳18一种装配化锚下承载结构及其生产与施工方法发明专利公布CN202511515658.02025-10-22CN121110689A2025-12-12都旭煌、李友平、董顺、贾金青、齐智勇、远近、涂兵雄、黄天乐、彭宗毅、王波、牟猷、文勇波、苏振19一种弧门支铰更换施工方法发明专利公布CN202511515664.62025-10-22CN121138220A2025-12-16张兆礼、刘德新、肖江滔、张洪毅、周益、崔家仲、伍悦、藏付连、余德沙20一种大型弧形闸门支铰加载试验平台发明专利公布CN202511514042.12025-10-22CN121185605A2025-12-23周益、樊小波、何雪溢、张兆礼、尹开锯、侯春尧、黄文建、伍悦21一种基于单人操作孔口隔离围栏装置的隐藏式锁定机构及方法发明专利公布CN202511499070.02025-10-20CN121205405A2025-12-26包唐伟、孟春琦22加氢站压缩机旁通限流稳压增压系统及方法发明专利公布CN202511483657.22025-10-17CN121206369A2025-12-26关苏敏、修龙庆、叶青平、车克杰、郭钰静、孙经纬、徐铬、孔庆壮、冉应兵、陆晓玲、肖燕凤、陈丹、王晨璐23单相变压器高压绕组匝间短路状态下短路电流及电磁场分布的测量结构及测量方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511460445.22025-10-14CN120928245B2025-12-12柳呈祥、汤正阳、李友平、冉毅川、张春辉、徐波、王俊青、薛炳、易万爽、向艾军、钟卓言、李岩、于占洋、李广、李虎、武永恒、郭钰静24一种基于人工智能的洪水分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511448465.82025-10-11CN120911710A2025-11-07陈翠华、王汉涛、张慧、尹晔、赵南山25基于TDOA定位的无人机廊道蛙跳巡检方法发明专利公布CN202511450967.42025-10-11CN121115831A2025-12-12毛业栋、王俊青、徐铬、卢岩26一种环氧树脂灌注胶的回收利用方法发明专利公布CN202511443770.82025-10-10CN121203591A2025-12-26吉彦兵、张小俊、刘代军、匡润、刘雁、董晓英、刘喆、熊舟、张兆闯、刘绍勇、唐丽、吴云祥27一种油-SF6环氧树脂浸纸干式电容芯子及制备方法发明专利公布CN202511443852.22025-10-10CN121215447A2025-12-26严天明、童孝榜、刘代军、唐家荣、董晓英、刘立宝、朱君、吉彦兵、邬浩、唐文凯、姚越、孙荣升、刘敏28GCB操动机构关键配件失效过程动态仿真方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511425619.12025-09-30CN121093713A2025-12-09郭钰静、王俊青、谭鋆、徐铬、冉应兵、柳呈祥29一种利用光开关进行光交换的智能光纤配线系统机控制方法及系统发明专利公布CN202511421941.72025-09-30CN121124943A2025-12-12张世伟、张林林、赵琳娜、童强、程伦翰、秦明洋30一种基于时空自适应图卷积循环网络的短期风电功率预测方法发明专利公布CN202511426126.X2025-09-30CN121216429A2025-12-26华小军、叶涛、宋子达、邵芸、王泽宇、苏义鑫、董政呈31基于数字模型和算法库的水电机组辅助设备监测系统发明专利公布CN202511423519.52025-09-30CN121233961A2025-12-30胡德昌、蔡伟、胡军、朱兵、张良颖、孙亚涛、李俊、田恒双、任文锋32一种SF6密度微水综合校验装置及其控制方法发明专利公布CN202511411106.52025-09-29CN121141569A2025-12-16龙子琦、徐澄、黄家志、朱学诗、杨烽、熊舟、韩尊占33舱体内样品油传递装置及样品输入输出方法发明专利公布CN202511411928.32025-09-29CN121134320A2025-12-16黄羽、曾广栋、谢杰、马军、唐敏、刘乐、刘荣34样品油酸值检测系统及方法发明专利公布CN202511411925.X2025-09-29CN121142063A2025-12-16黄羽、孙盺、马军、谢杰、张勋、王中辉、李星海35样品油颗粒度测定系统及方法发明专利公布CN202511411917.52025-09-29CN121141452A2025-12-16黄羽、刘志辉、屈文锋、谢杰、马军、杨亚雄、石朋36一种水电液压系统活塞杆陶瓷涂层的现场再制造方法发明专利公布CN202511411082.32025-09-29CN121161214A2025-12-19肖安冬、万刚、朱思思、胡兴、向蕾蕾、李新宇、叶德震37一种适用于水电机组振动监测的柔性电容加速度传感器及制备方法发明专利公布CN202511412249.82025-09-29CN121185413A2025-12-23陈鹏、陈智迪、刘洁、王宇庭、梅杰、邝家月、李昶、华弘毅、何立夫、李佳霖、周志军、龙小波38一种基于多源时序数据离相封闭母线状态评估方法发明专利公布CN202511411080.42025-09-29CN121208475A2025-12-26顾卫坤、李明、吴治国39一种面向水电机组的非侵入式磁场取能装置及设计方法发明专利公布CN202511397191.42025-09-28CN121150343A2025-12-16陈智迪、陈鹏、刘洁、王宇庭、梅杰、邝家月、李昶、华弘毅、何立夫、任家朋、周志军、龙小波40一种日调节水电站下游水动力计算模型构建方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202511399677.12025-09-28CN121189234A2025-12-23易子军、谢志刚、魏林邦、林显、刘园、覃艳奎、陈雨强、王俊鸿、冯铖杰、王冕、沈柯言41一种基于多中心融合通信的容灾控制方法、设备及介质发明专利公布CN202511385282.62025-09-26CN121151493A2025-12-16王利杰、冯浩、龙林、饶旗、周路遥、马耘42一种工业互联网环境管理虚拟化平台建设方法发明专利公布CN202511390998.52025-09-26CN121189948A2025-12-23沈博渊、毕帅、余明明、魏六峰、廖森科43一种水电站智能检修工作服装设备以及温度控制方法发明专利公布CN202511390988.12025-09-26CN121196254A2025-12-26张俊伟、李俊、陈少华、陈成、田恒双、沈迪城44一种钢闸门检测六足三节式爬壁机器人及其翻越桁架方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511381461.22025-09-25CN120902849A2025-11-07朱思思、胡兴、万刚、肖安冬、李新宇、向蕾蕾、叶德震45水轮机调速器紧急停机电磁阀量子噪声抑制相位差驱动控制方法及系统发明专利公布CN202511380773.12025-09-25CN121111571A2025-12-12陈浩、周立成、白二、甘泉、翟玉杰、岳腾飞、程实、赫晋喆46一种面向水下航行器深度跟踪的有限时间制导方法发明专利公布CN202511381637.42025-09-25CN121143405A2025-12-16朱思思、李新宇、万刚、向蕾蕾、胡兴、叶德震、肖安冬、卢岩47发射参数可调的超声波测厚装置及方法发明专利公布CN202511381754.02025-09-25CN121207088A2025-12-26成传诗、杨小龙、王建兰、任文锋、蔺峰48一种基于人工智能的OTN资源智能匹配方法发明专利公布CN202511373275.42025-09-24CN121126157A2025-12-12刘嘉玲、刘明辉、龙大军、张辛楠、冯浩49一种水工闸门爬壁机器人导航系统的移动导航方法发明专利公布CN202511372293.02025-09-24CN121143339A2025-12-16胡兴、朱思思、向蕾蕾、叶德震、李新宇、肖安冬、白云驹50基于内壁特征纹理辅助识别的长距离有压隧洞定位方法发明专利公布CN202511372360.92025-09-24CN121190571A2025-12-23万刚、王小波、叶德震、石纲、朱思思、李亮、侯赠、董亮、李新宇、喻明、刘海涛、唐娟、胡兴、殷浤益、肖安冬

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