当汽车学会自己决策：系统最害怕的是什么？

有一天，你坐进车里，发现方向盘不再需要你时刻盯着，你会突然意识到一件事：车，真的开始“自己判断”了。最近，特斯拉 Robotaxi 取消安全员的消息，引发热议。有人兴奋，有人担心，也有人质疑。

如果暂时放下情绪，换一个角度看，这其实是一件现实问题——自动驾驶，正在从“测试阶段”，迈向真正的商业化阶段。

取消安全员：从测试走向商业化

在测试阶段，安全员的存在是必要的；但在商业化运营中，它几乎是无法承受的成本。一辆车可以跑，一百辆也可以跑，但如果要成千上万台车长期运营，人力成本会成为最大的天花板。

这也是为什么，取消安全员不只是技术自信的体现，更是商业模式必须跨过的一道坎——

同时，这也是一场一旦出错就会被无限放大的冒险。真正的考验，不再是“能不能跑”，而是——系统能否在没有人盯着的情况下，长期、稳定地跑。

中国市场，把挑战提前摆在桌面上

在中国，这个问题来得更早，也更复杂。一方面，数据本地化障碍正在逐步被解决；另一方面，本土智能驾驶玩家加速推进，L3 级政策逐渐松动，城市场景落地越来越快。

这意味着：到了 2026 年，拼的不再是谁先展示功能，而是谁能把系统跑得更久、更稳、更一致。

驾驶越“像人”，系统要求越苛刻

在以特斯拉 FSD 为代表的新一代架构中，驾驶行为不再依赖写死的规则树——比如“如果前方突然出现行人，那么立即紧急制动”——而是通过神经网络持续输出判断。听起来很像人，但系统没有走神的余地。

连续决策，对系统节奏提出极高要求：摄像头、雷达、计算单元必须在统一时间基准下工作；计算、显示、交互链路需要始终保持同步；微小的时间偏差，在多模块协同中可能被放大。当驾驶开始接近人的直觉，系统本身却不能有任何分心。每一次判断、每一次响应，都必须在稳定而一致的节奏中完成，像心跳一样，持续而可靠。

中控导航系统：从显示终端到节奏协调节点

过去，中控导航系统更多被视为信息显示屏。但在连续决策架构下，它承担着更核心的角色：

不仅呈现路径规划结果；还连接感知信息、决策反馈与驾驶员交互；成为整个系统状态的重要可视窗口。

在这种场景下，系统稳定性不再是优化项，而是准入条件。任何节拍紊乱，都可能影响感知、决策和人机交互的体验。

中控导航系统中的时间基准

系统可以学会思考，但要 24 小时不出错，靠的不是聪明，而是时间始终不乱节奏。

在真实的汽车中控导航平台中，系统通常通过多颗晶振，为不同功能模块提供稳定、统一的时间基准。

以中控导航系统为例：

TCXO 2016 26MHz 3.3V：为主控 SoC 提供稳定参考，保障计算与调度的连续性；

2016 24MHz / 12pF：用于通信与接口时序，确保数据交互有序进行；

3225 30MHz / 12pF：支撑显示与数据处理模块，避免节拍抖动带来的体验问题；

1610 32.768kHz / 12.5pF：用于低功耗计时与待机管理，支持系统状态切换与快速唤醒。

这些晶振元器件并不直接参与路径规划或决策运算，但它们决定了系统是否能够在长期运行中，保持一致、可靠的节奏。

在相关中控导航项目中，SJK晶科鑫多款晶振产品已完成全面验证，将批量配套应用，以持续保障车载场景下的稳定运行表现。

当自动驾驶开始追求 “像人一样判断”，底层系统首先要做到的，不是堆砌更复杂的算法，而是 —— 始终不乱节拍。而那些看不见的晶振，正是默默守住这份精准与稳定的幕后基石。