天津
（来源：湖州日报）
转自：湖州日报
记者 吴拯 摄影报道
长兴县煤山镇湖州南方矿业有限公司，多辆满载矿料的无人驾驶电动矿车沿着既定路线前行，穿过采场和洗轮池，精准到达卸料点。待车辆停稳后，矿车自动识别翻斗，将矿料投入卸料点，再沿着设置好的线路回到采场装料区。行驶过程中，矿车能精准避开所有障碍物。在智能集成中控室，一两个人就能监管所有车辆。技术员卢善康盯着电脑屏幕，实时监测各辆矿车的行驶画面，如遇临时更改线路，他可远程操控座机，遥控车辆停到安全地点。
长兴县是建筑石料生产大县。近年来，该县持续推进建材产业绿色化转型。湖州南方矿业有限公司专业生产销售水泥用石灰岩，去年以来，该公司引入35辆无人驾驶电动矿车，在保障矿石运输安全的同时，大幅减少能耗和碳排放。无人驾驶系统包含高精定位、鲁棒控制、避险检测、安全监控等核心软件模块，使矿车可以按照预设的路线和指令，自动完成装载、运输、卸载等一系列作业流程，通过5G网络，远程操控延时能够控制在9毫秒以内。
“引入无人驾驶电动矿车，不仅提升了操作人员的安全系数，还能降本增效。”该公司总经理乔峥介绍。相较于传统柴油矿车，无人驾驶电动矿车能节约高达40%至60%的能耗，每年减少二氧化碳排放近3000吨，节约能耗和人工费用860万元以上。
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