L3级自动驾驶商业化进程加速 小米汽车获路测牌照 机构强调硬件增量逻辑

《科创板日报》12月19日讯 工信部公布首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可后，又一家车企宣布获得L3级路测牌照。

最新报道称，《北京市自动驾驶汽车年度评估报告（2024-2025）》（以下简称“报告”）中的信息显示，小米汽车已在北京市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并持续开展了常态化L3级道路测试。该测试牌照主要用于在北京市智能网联汽车高快速路测试路段上进行有条件自动驾驶测试，旨在探索未来更加安全智能的个人出行服务。《报告》中介绍，截至2025年9月底，小米等23家企业的750辆自动驾驶乘用车累计运行里程超6027万公里。

L3级自动驾驶准入遵循“试点申报—产品准入试点（测试与安全评估）—公告准入—限定区域通行试点”的流程。目前，国内获L3级道路测试牌照的公司可以分为两类：已获得官方“准入许可”的企业和已获得“路测牌照”或开展内测的企业。长安汽车、北汽蓝谷走在L3商业化落地前沿。

长安汽车：其“深蓝SL03”车型获得了在重庆特定拥堵路段运行L3的准入许可；

北汽蓝谷（极狐）：其“极狐阿尔法S”车型获得了在北京特定高速路段运行L3的准入许可。

这两款分别适配城市拥堵、高速路段的纯电动车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点。

与“准入许可”不同，“路测牌照”仅允许企业在开放道路进行测试和技术验证，是技术积累阶段，据《科创板日报》不完全统计，获得L3级“路测牌照”的车企包括：

比亚迪：于2023年7月获得了国内第一张L3级自动驾驶（高快速路）测试牌照，并已开展大规模实际道路验证。

长安汽车：是获得L3路测牌照的主要企业之一。旗下包括深蓝汽车（如深蓝SL03）和阿维塔（如阿维塔11）等多个品牌车型都获得了牌照，并在重庆等地开展测试。

赛力斯（问界）：主要在重庆和深圳获得了L3测试牌照，用于问界M9等车型的测试。

上汽集团：在首批发放的L3级上路通行牌照中获得了2张，是目前公开信息中获牌数量较多的车企之一。

蔚来汽车：已入选国家首批L3/L4级自动驾驶准入和上路通行试点，获得了相应资格。

北汽蓝谷（极狐）：旗下极狐品牌车型（如极狐阿尔法S）已获得L3测试牌照，并在北京等地进行测试。

广汽集团：具备L3级自动驾驶技术并有所布局，已有相关进展。

江淮汽车：已取得L3级自动驾驶路试车牌。

福田汽车：较早完成了L3级自动驾驶样车的开发与验收。

宇通客车：成为客车行业首个进入L3级自动驾驶试点准入的企业。

一汽解放：其高级别自动驾驶重卡J7 L3已完成道路测试。

此外，获得L3级测试资格的不只是整车厂，还包括一些提供关键技术的核心零部件公司，例如德赛西威已具备L3级自动驾驶域控制器产品，四维图新提供L3级自动驾驶必需的高精度地图服务。

虽然众多企业已入场，但行业整体仍处于从测试迈向初步商业化的过渡期，所有已获批的功能都有严格的速度、路段和场景限制，距离全国范围内通用还有较长的路要走。

作为从“辅助驾驶”向“自动驾驶”跨越的关键分水岭，L3级的落地不仅是技术里程碑，更重构了驾驶责任链条——根据《汽车驾驶自动化分级》国家标准，L3级在特定条件下，驾驶控制权和事故责任主体首次从驾驶员转向系统本身，这与L2级辅助驾驶形成本质区别。

基于此，多家机构强调硬件增量逻辑。

华泰证券称，L3涉及驾驶责任向系统转移，对功能安全、数据记录追溯、人机共驾及故障降级等要求显著提升，行业普遍通过硬件性能升级与安全冗余设计应对，有望带动线控底盘、域控制器、传感器等环节ASP提升。

东莞证券表示，政策靴子落地后L3准入不仅是发牌照，更意味着监管层在产品安全、网络安全及事故定责等核心法规上已形成闭环。车企长期以来的合规顾虑被消除，高阶智驾将从单纯的技术内卷转向有法可依的商业兑现。权责转移倒逼供应链“安全冗余”，L3的核心红线是“系统负责”为规避长尾事故的巨额赔偿风险，车企对硬件的可靠性要求将呈指数级上升，相关零部件迎来增量机会。

东兴证券在研报中表示，L3商用将推动智能底盘的批量应用。随着L3商用落地，底盘智能化（主动悬架、线控制动及线控转向）将成为智驾最后的拼图，为L3及更高阶智驾的推出保驾护航。该机构看好主动悬架、线控制动（EMB）和线控转向（SBW）等后续量产前景。其中：

1）主动悬架：将集成空气弹簧、可变阻尼减振器、悬架作动器，道路预瞄系统根据路况主动调节悬架刚度和阻尼系数，实现更高操控性和舒适度。

2）线控制动（EMB）：制动系统经历传统机械制动、电子制动到线控制动，EMB方案将是制动系统发展方向。2026年1月1日实施的强制性国标GB21670—2025《乘用车制动系统技术要求及试验方法》为EMB的量产应用提供行业标准。

3）线控转向（SBW）：与制动系统发展方向一致，线控转向将是实现高阶自动驾驶转向系统的解决方案。2025年12月，我国也推出了线控转向的强制性国标，为该系统量产方案提供了行业标准。

相关受益标的包括主动悬架类的保隆科技、拓普集团；线控制动类的伯特利、亚太股份；线控转向类的耐世特等。