五一视界通过港交所聆讯：欲冲击Physical AI第一股，摩尔线程、商汤科技为股东

《科创板日报》12月17日讯（记者 李明明）2025年以来，五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称“五一视界”）港股上市进程持续提速，近日，五一视界通过港交所聆讯，欲冲击Physical AI第一股。联席保荐人为中金公司与华泰国际。

《科创板日报》记者注意到，五一视界共经历8轮融资，其背后投资阵容强大，产业投资人包括商汤科技、摩尔线程等。

上半年营收同比增长62%

五一视界成立于2015年2月，是一家致力于克隆地球5.1亿平方公里的科技公司。公司长期围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域的技术进行大量投资，已推出三大核心业务，分别为51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球平台）。

根据弗若斯特沙利文的资料，五一视界为中国数字孪生行业的全面领导者，也是数字孪生行业中唯一一家提供全面解决方案的服务商。

51Aes为数字孪生开发及应用平台，旗下包含三大核心产品：AES（全要素场景）、WDP（数字孪生SaaS平台），以及ISE（无限仿真引擎）。51Aes提供的行业解决方案包括51CIM（城市园区信息模型平台）、51WIM（水利水务信息模型平台）及51XIM（工业及能源信息模型平台），覆盖超过十个行业，包括城市、园区、乡村、水利、水务、工业、能源、房地产、医疗及教育。

值得一提的是，五一视界还积极布局具身智能赛道，于2017年孵化51Sim。利用数据驱动仿真技术、分布式云仿真技术、端到端仿真技术、生成式人工智能技术及其他核心技术，51Sim为客户提供智能驾驶仿真测试的软件产品及解决方案，以及用于人工智能系统训练的合成数据。

据介绍，当前，51Sim已服务智能驾驶、智能装备等领域的全球超百家行业客户。

当前，公司三大平台均已推出商业化产品及解决方案，并分别自2015年、2018年、2022年开始产生收入。

从最新招股书披露的业绩数据来看，五一视界已实现营收规模稳步增长。

2022年至2024年及2025年上半年，公司营收分别达到1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元和0.54亿元，其中2025年上半年营收同比增长62%；盈利端方面，经调整后的净亏损从2022年的1.32亿元收窄至2024年的0.43亿元，亏损收窄幅度超67%。

摩尔线程、商汤科技为股东

五一视界的快速成长，离不开背后的创始人兼CEO李熠。李熠作为85后创业者，重庆大学造价工程专业毕业，早年深耕房地产行业，曾担任当代集团旗下公司最年轻的总经理，后任第一资产CEO。

2014年底的美国自驾游成为李熠创业的重要契机，在硅谷体验Oculus VR设备后，他敏锐洞察到VR技术在产业领域的应用潜力，结合房地产行业“拿地到开盘周期长、成本高”的痛点，于2015年创立五一视界前身（当家移动/51VR），初期聚焦VR虚拟样板间业务，解决传统房产销售的效率难题。2017年，李熠在VR行业寒冬期加大研发投入，发布“地球克隆计划”，提出克隆地球5.1亿平方公里的宏大愿景，将业务从房地产拓展至自动驾驶、智慧城市等更广阔领域，公司也正式更名为五一视界。

“地球克隆计划”按五个阶段推进，目前已进入第四阶段，实现城市级精度的实时生成与渲染能力，按计划2030年将完成第五阶段，具备辅助交通调度、气候预测、能源优化等复杂决策的能力。同时，李熠推进全球化布局，重点拓展中东、东南亚、欧洲及北美市场，2024年海外收入同比增长3倍。

在融资历程上，公司共经历8轮融资，截至2024年12月31日，于中国数字孪生解决方案市场中融资金额排名第一，最后一轮估值达人民币44亿元。其背后投资机构包括光速光合、Star VC、谢诺投资，产业投资人商汤科技、摩尔线程等。

值得一提的是，商汤科技和摩尔线程的入局，不仅为五一视界带来资金助力，更释放出产业协同的想象空间。商汤科技在人工智能算法和计算机视觉领域的技术积累，与数字孪生、Physical AI形成互补。

而被誉为“中国英伟达”的国产GPU独角兽摩尔线程，近日则登陆科创板。

拟冲击“Physical AI第一股”

当前Physical AI（物理AI）正成为全球科技产业的新方向，代表着下一波AI浪潮，有望撬动万亿美元级市场。从技术本质来看，Physical AI需要将物理规律与人工智能技术相结合，赋予自主机器在物理世界中完成“感知—理解—决策—执行”的全闭环能力，通过整合真实物理规则来优化AI生成的内容，使其更符合现实世界的逻辑与规律。

一位具身智能领域投资人告诉《科创板日报》记者，当前具身智能缺乏生物智能中的“模拟学习”能力，Physical AI正是构建此能力的核心。Physical AI还通过生成高性价比、高泛化能力的仿真合成数据，破解机器人训练中“真机数据匮乏”的瓶颈。助力具身智能从单一场景向通用能力跨越，为多载体落地奠定基础。

目前在Physical AI领域，行业处于初步发展阶段，行业头部企业包括英伟达NVIDIA，其是全栈核心玩家，以Omniverse+Cosmos世界模型+Isaac Gr00t机器人模型构建物理AI生态，为具身智能提供仿真、训练与部署全链路工具，广泛赋能机器人、自动驾驶等领域；

特斯拉Tesla以Optimus人形机器人+自动驾驶数据闭环为核心，自研物理引擎，将千万级车辆驾驶数据用于物理AI训练，强化机器人在真实场景的物理交互能力；

51WORLD（五一视界）作为数字孪生与物理AI原生企业，通过51Aes基座提供结构化物理世界表达，51Sim平台支撑VLA模型训练，打通数字指令到物理动作的转化；

波士顿动力Boston Dynamics依托高精度物理仿真与控制算法，打造Atlas等具身智能标杆，其机器人的动态平衡、复杂地形移动等能力，是物理AI在强约束场景的典范应用。

《科创板日报》记者注意到，五一视界自成立以来，持续以数字孪生为起点向Physical AI靠拢。

在合成数据侧，五一视界拥有包括物理仿真及图形渲染路线、3DGS / 4DGS（高斯）路线、世界模型生成路线在内的行业内全面的合成数据技术路径，是中国少数掌握合成数据全栈路径的公司之一。

招股书显示，五一视界合成数据真实率达90%，场景可控性达100%，多感知一致性达100%。动力仿真、激光雷达仿真、摄像机仿真的可信度分别高达95%、95%及90%。