姚期智院士：人工智能要从模仿走向推理，从局部技能到全身协同

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（来源：澎湃新闻）

12月13日，2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）开幕式举行。 本文图片均为大会主办方供图

12月13日，在上海张江科学会堂举行的2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）开幕式上，上海市人形机器人中试联盟正式成立，浦东新区支持人工智能创新创业发展若干措施正式发布，并全面启动张江人工智能创新小镇建设。

图灵奖得主、中国科学院院士、大赛指导委员会主任姚期智在开幕式致辞时阐述了具身智能发展的关键方向，并分享了四点前瞻性见解：首先，要从模仿走向推理。当前方法多依赖模仿，缺乏可解释的世界模型和物理因果推理。未来应把推理、规划、控制置于同一闭环框架中。其次，要从数据匮乏走向数据飞跃。具身数据采集成本高，需探索新的数据收集技术，构建可规划、可规模化的数据工厂，验证具身智能的规模化路径。第三，要从局部技能到全身协同。现有机器人的运动能力与操作能力仍是两套系统，未来需统一全身控制与手部精细操作规划，以支撑多步骤通用技能。最后，要从各自为战到统一评测。建立开放基准、安全规范，鼓励开源复现，通过挑战赛推动优秀算法可重复、可验证、可产业化。姚期智院士强调，产业与学界携手努力，将加速智能机器人进入千行百业与千家万户，真正服务人类。

图灵奖得主、中国科学院院士、大赛指导委员会主任姚期智

此次发布的浦东新区支持人工智能创新创业发展若干措施以精准的政策工具包，为全球先锋开发者与创新企业提供了扎根上海的第一重保障，其中明确提出，全面启动张江人工智能创新小镇建设。针对新注册OPC企业（一人创业公司），提供最高30万元的免费算力。政策还配套推出“十个一”创梦政策包，包括免费工位、人才公寓、创业资金、算力券、场景对接等全方位支持，通过打造“低创新成本、高智力密度”的创业土壤，助力浦东三年内新增千家企业、人工智能产业规模突破2500亿元，进一步夯实上海在全球AI赛道上的竞争力与吸引力。

上海市人形机器人中试联盟同时成立。该联盟的成立，是打通从技术原型到成熟产品“最后一公里”的关键机制创新，标志着上海在构建协同创新生态、加速产业闭环形成上迈出了实质性步伐。

开幕式上，创下“单次充电行走106公里”吉尼斯世界纪录的智元远征A2人形机器人换上了一身中国京剧武生行头，背插四面“靠旗”挥槌击鼓，展现中国的双足机器人已经从“走得远”进化到了“站得稳、动得精”。智元灵犀X2机器人模拟身披狮被、脚踏梅花桩的舞狮队，随着鼓点起舞，并能做出“眨眼”、“抖毛”、“探头”等动作。宇树机器人G1身着白色太极服与人类武术演员并肩而立，起势、野马分鬃、白鹤亮翅，通过精确控制每一个关节的力矩输出，G1能够像人类打太极拳一样，利用腰胯的旋转带动四肢，画出完美的圆。大会主办方表示，智元代表了“大脑”的进化，其多模态交互能力与复杂任务规划能力，展示了上海在AI大模型与机器人结合领域的深厚底蕴；宇树代表了“小脑”的极致，其运动控制能力与硬件集成度，展示了长三角地区在电机、减速器等核心零部件上的内功。