苏箐称自动驾驶要过苦日子 为何地平线还要推进国民级市场

【文/财圈社&道哥说车 麻建宇】作为自动驾驶行业的技术大牛（参数丨图片），苏箐向来以心直口快著称，狠起来谁的面子都不给。12月8日，在2025地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO夸下海口“我们不止将高阶辅助驾驶带入13万级别车型，更坚定推向十万级国民市场”，并且还带了黎曼架构以及更多生态合作。

按理说，智能驾驶应该进入了狂奔的时代。但12月9日的地平线技术生态大会上，副总裁兼首席架构师苏箐转头就给智能驾驶行业泼了一盆冷水，他在演讲中提到，整个AD过去革命革了一半，但这次是真革完了，已经是一段式革完的。

“我个人判断，很大概率未来三年是在现有的系统上做极致的优化，而不是一种理论内核的重构，所以大家别太嗨，又进入苦日子的阶段了”，苏箐说。而这些，和地平线要将高阶辅助驾驶带入10万级的国民市场以及未来3-5年实现千万套量产的目标，着实有些不搭。

但事实却并非如此，苏箐正在用理性思维去诠释地平线现阶段目标的合理性和可行性！

“新范式”带来信心 L2进入发展红利期

众所周知，苏箐从来不吝啬夸奖友商，尤其是特斯拉。此次演讲中，苏箐提到，特斯拉FSD的V12版本是自动驾驶行业的分水岭，“我知道现在舆论吵得凶，争论 FSD 是不是最强的，但这个问题不重要。重要的是，FSD 开创了一个全新的内核范式”。

在他看来，该版本就像“奥本海默的第一颗原子弹威力大小不重要，重要的是把原子弹造出来，证明这件事情是对的”。而特斯拉FSD的V12版本，提供的全新内核范式意义正在于证明了“端到端数据驱动”技术路径的可行性。

在研发过程中，这一新范式最大的好处之一就是提升了效率。苏箐提到，“我们自己这次开发过程还是挺快的，有一个环节跟过去比省了很多时间”。据其介绍，场景测试环节，在搞定一个复杂城市的时候，大概率就搞定了整个国家的复杂城市，效率一下就上去了。而这可能是地平线HSD将成本打下来的原因之一。

与之衔接的是，技术突破-复制技术的虚幻。苏箐认为，接下来 Urban （城市）L2 会迎来一个巨大的发展红利期，所谓红利期就是从几十万到10万的车，辅助驾驶都会很好用，就像自动挡，不会出现10万级车辆的自动挡没有30万、50万的车好用那般。苏箐用计算机类比智能驾驶发展，“这就是计算机工业的好处，它的突破成本极其高，但是复制成本极其低。你今天看到再复杂的计算机，只要给它几年的时间，它就会跟白菜一样”。

成本的突破也很好地助力了地平线将高阶辅助驾驶带入10万级国民车型，并实现3-5年实现千万套量产的宏伟目标。毕竟，如果复制成本太高的技术，其普惠性也不会太强。

没有爆发期，地平线接下来会干什么？

苏箐认为，物理世界是现有理论突破，才会有技术突破。但目前尚没有看到理论突破的先兆，在苏箐看来，AI和AGI 的基础理论在未来三到五年可能不会有全新的突破，技术可能进入一个演进和优化的阶段。换言之，不会有爆发期，那么地平线接下来会干什么？

从苏箐的演讲总结来看，首先是芯片算力的提升。苏箐强调，“我们后面每一代芯片和每一代产品会坚持十倍算力提升、十倍模型容量”，在他看来，计算机工业的本质就是玩命堆算力，千万不要问一个问题就是“它有没有用？你需不需要？”，玩命堆算力，就是计算机工业里面最重要的基因和逻辑，任何时候都不要违背这件事情，只要违背这件事情就被历史淘汰了。

事实上，这也是地平线的方法论之一。8日发布的第四代BPU架构实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型能效提升5倍。并且，据介绍，地平线BPU在十年间将计算性能提升了超过1000倍，其进化速度远超传统摩尔定律。

其次，地平线准备重投入L4研发，苏箐解释地平线将以统一的开发范式、统一的传感器配置、统一的 ODD 区域去打通 L2 到 L4。他甚至畅想，你现在开的是 L2 的车，三年后买到的车已经是准 L4系统了，是高概率发生的。此外，苏箐还提到了将自己公司的工程能力和组织能力不断强化再强化，他认为，好的工程能力和一个好的组织能力，是一个公司至关重要的发展基座，他称之为工业母机

在有关未来的计划上，苏箐提到，希望在未来两到三年，让大家看到 HSD 这套乘用车系统体验有一个巨大的进步，有一个质的飞跃；也希望在未来几年能把一个 L4 级别的车以同样的价格在用户无感的情况下送到你的手上……