北京
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国家知识产权局信息显示，东南大学;芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司申请一项名为“一种基于数模双驱建模与KF-UI估计的EMB系统闭环控制方法”的专利，公开号CN121069738A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本发明属于智能驾驶与车辆控制技术领域，公开一种基于数模双驱建模与KF‑UI估计的EMB系统闭环控制方法，包括以下步骤：根据EMB系统的结构，建立EMB系统的物理模型；基于物理模型，采用数据驱动摩擦力矩线性建模方法对非线性摩擦力矩转化线性系统模型；基于线性系统模型设计夹紧力的分离策略，分解出夹紧力中线性部分并进行修正；结合线性系统模型和分离策略，构建包含过程噪声和测量噪声的状态空间模型；对状态空间模型进行系统状态和未知输入的联合估计，实现夹紧力的在线估计；有效解决了现有技术中存在着对非线性建模精度不足且夹紧力估计缺乏自适应性的问题。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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