重庆
在工业自动化场景中，机械臂与人员的近距离协作常因动态障碍物识别延迟引发安全隐患。华晨禾一研发的国产事件相机，基于仿生类眼传感器原理设计，通过异步像素独立响应光线变化，仅捕捉人体移动等动态信息并生成微秒级事件流。这一技术特性使其在复杂光照或高速运动场景下有效规避传统相机的运动模糊与曝光失衡问题，为机械臂实时感知人体位置变化提供了高精度、低延迟的数据基础。
面对人员与机械臂的交互场景，事件相机通过时空建模解析人体运动轨迹。其异步事件流可同时追踪多个目标，独立像素记录的位移信息还原个体运动路径，克服了传统视觉系统因帧率限制导致的轨迹断裂缺陷。当人员进入机械臂工作区域时，系统依据实时事件流预判人体移动趋势，动态调整机械臂运动轨迹，实现“主动避让”而非“紧急制动”，大幅提升协作流畅性。
华晨禾一事件相机与激光雷达等多传感器深度融合，通过时空同步算法构建环境全景感知。在机械臂协同作业场景中，系统结合事件流的高时效性与深度学习的语义分析能力，精准区分人员肢体动作、工具位置等关键目标，避免因误判导致的非必要停机。此外，事件相机仅捕捉动态变化的特性天然规避了静态背景信息采集，减少工人隐私泄露风险，符合人机共融场景的伦理需求。
目前，该技术已在工业装配、物流分拣等场景验证其可靠性。通过软硬件协同创新，事件相机为机械臂赋予“类人”的动态环境适应力，使安全防护从物理隔离转向智能交互。未来，随着边缘计算与神经拟态算法的深化融合，华晨禾一将持续优化低功耗实时感知架构，推动工业机器人向更安全、更柔性的协作模式演进。同时也会始终秉持“让产品更可靠，让世界信赖华晨造”的理念，在力学环境与可靠性试验以及瞬态捕捉试验领域持续深耕。
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