银河通用，完成股改

至今已经累计完成6轮融资，融资金额超24亿元。

作者 |许丽思

编辑 |漠影

机器人前瞻12月5日报道，近日，企查查信息显示，银河通用企业名称从“北京银河通用机器人有限公司”变更为“北京银河通用机器人股份有限公司”，企业类型从有限责任公司（外商投资、非独资）变更为股份有限公司（外商投资、非上市）。

自2023年5月成立以来，银河通用至今已经累计完成6轮融资，融资金额超24亿元，投资方有美团战投、商汤国香资本、讯飞创投、北汽产投等。其最近一轮融资发生在今年6月，其完成了由宁德时代领投的11亿元人民币Pre-A轮融资。

除了拿下多笔大额融资外，银河通用也对外投资了多家具身智能创企：11月，RoboParty完成数千万美元种子轮融资，种子轮由经纬创投、小米战投、银河通用及L2F光源创业者基金联合投资；揽月动力完成数千万元天使轮融资，投资方为银河通用、泸州老窖集团旗下金舵投资、建银国际、光源资本。

今年1月，银河通用推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型GraspVLA，该模型突破性的实现了全球首个仅靠预训练即可实现零样本（Zero-Shot)泛化能力。

银河通用还发布全球首款面向零售商业化的端到端模型GroceryVLA，让机器人在商品种类繁杂、密集堆叠的货架场景中，无需针对每种商品单独调参，即可精准抓取软袋、硬盒、瓶子、玻璃容器、塑料包装等全品类商品。

除操作模型外，银河通用还推出了产品级端到端导航大模型TrackVLA，其能力组合覆盖纯视觉环境感知与自然语言指令理解；复杂场景的零样本泛化能力；高动态目标跟随等。

11月，银河通用联合北京大学、浙江大学等团队，推出了全球首个跨本体全域环视的导航基座大模型NavFoM，可以让机器人掌握全栈移动的基础知识，支持未见过的场景Zero-Shot运行，无需建图和额外采集训练数据。

在商业化落地方面，银河通用Galbot机器人已在智慧零售领域应用，在北京部署了近十家无人店铺，执行商品盘点、补货、取送、打包等全流程自动化作业；还与美团合作落地了智慧药房。银河通用还与博世集团旗下博原资本共同成立合资公司，将聚焦工业制造场景，共同推动具身智能机器人的商业化应用探索和全球市场落地。

银河通用创始人王鹤，出生于1992年，本科毕业于清华大学电子系，后进入斯坦福大学攻读博士学位，师从美国三院院士Leonidas J.Guibas教授。

2021年9月，王鹤回国加入北京大学，在计算机学院前沿计算研究中心担任助理教授、博士生导师，创立并领导了北京大学具身感知与交互实验室，并于2022年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心担任主任。