北京
国家知识产权局信息显示，中交第一航务工程勘察设计院有限公司申请一项名为“一种散货堆场自动卸料控制方法及装置”的专利，公开号CN121074865A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本申请提供一种散货堆场自动卸料控制方法及装置。该方法包括：获取卸料区域的全景摄像机视频流和卸料设备位置传感器数据。利用CNN网络对视频流去噪，生成去噪图像，并通过光流法结合位置传感器数据提取堆垛三维特征，生成包含堆垛高度与坐标的状态矩阵。计算状态矩阵与参考模型的实时偏差量，据此计算卸料速度及角度的控制参数。根据控制参数生成卸料设备的运动指令并执行，完成自动卸料控制。本方法通过视频流去噪、特征提取、状态矩阵生成及偏差量计算，优化控制参数，自动生成并执行运动指令，实现精准高效的自动卸料，提升作业效率。
天眼查资料显示，中交第一航务工程勘察设计院有限公司，成立于1993年，位于天津市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本72279.8756万人民币。通过天眼查大数据分析，中交第一航务工程勘察设计院有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目4800次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息610条，此外企业还拥有行政许可72个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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