而是以头部企业的身份考虑要承担的社会责任

11月29日，最新的数据显示，今年，禾赛AT系列连续8个月市占率位居第一位，9月份升至47%。

李一帆上述的表达，并非是炫耀其行业地位，而是以头部企业的身份考虑要承担的社会责任。在激光雷达大量上车之前，禾赛科技更多做的是推动技术进步和降低产品成本；如今，禾赛科技将质量与安全与其放在了同样重要的位置。

李一帆认为：“如果只关注显性指标，其实是被带偏了。

禾赛科技联合创始人及首席科学家孙恺介绍，上限决定体验，比如线数、测远、分辨率；下限决定安全，比如全天候、鬼影抑制、抗干扰、功能安全、车规级可靠性、预期功能安全等。基于以上，孙恺强调，隶属于下限的指标，犹如水面下的冰山，不能给消费者带来直观且可量化的感知，但是恰恰是这些能够守住激光雷达安全的下限，即不误报、不漏报。

”但是，“如何沟通质量？”这是一个令李一帆困惑的问题。

为此，去年，李一帆向一家头部的全球咨询公司的全球合伙人请教。得到的答复是：“三四十年前，日本造车的时候就考虑这个问题。但最终结论是，没办法沟通，只能回头看口碑。”

碰巧的是，在参观禾赛科技总部所在地麦克斯韦全球研发智造中心时，在贝叶斯可靠性中心看到了一个被展示出来的早期激光雷达。目前，这颗激光雷达依然在持续工作，被悬置在整个工作区的上方，其点云数据依然能够清晰呈现工作区的结构和行动中人的动态。按照每天4-5小时的等效工作时长计算，这颗激光雷达已经持续不断工作了32年。

01 不应有争议的问题

在将激光雷达定义为类似安全气囊等安全件的当下，纯视觉与融合感知，两条智能驾驶技术感知路线依然存在不同的拥簇。

特斯拉的纯视觉技术路线，成为视觉派的旗帜，而小鹏、地平线等企业相继发布纯视觉技术方案，又让整个行业的分歧进入一个激化的阶段。

对此，李一帆不以为然，坚定的认为融合感知是最佳的实践。

从现实场景角度，李一帆分享了一个案例。“如果一个小孩站在保险杠前，挡住了摄像头，那么摄像头看到的是一坨黑，无法识别小孩。相较而言，激光雷达忽然被挡住了，你就知道了。这也就是为什么补盲雷达强调‘最近探测距离’，而不是最远。这些信息能够帮助摄像头，在摄像头不行的时候解决问题。”

“特斯拉其实没用过激光雷达。华为，不仅用，还在多用。没用过的人说它没用和用过的人说它有用。我们更应该相信谁？”李一帆强调，我们不应该陷入二元对立思维的陷阱，反而是应该从实际问题和需求出发。

“大家期待的非黑即白的‘宗教般’的结论，其实是没必要的。不管是车上，还是人形等各种机器人上，只要是上规模，都不会特别贵。一个不是特别贵的东西，（你）犯不着跟它较劲。你就想它能解决多少问题，就好了。”

在此之前，李一帆曾提出，激光雷达的发展，一方面是国际化，一方面是非车载。此次，李一帆再次强调：“（激光雷达）不完全是汽车生意，是机器人技术在不同场景落地的事。这是禾赛比较一致的使命。”同时，“硬件产品的好处是，如果在一个国家做的好，大概率在另外一个国家也是最好的。所以，它的出海机会是很清楚的。我们也花了很多时间建设渠道，确保禾赛这样的品牌在世界各国都被需要。”

尽管有多元的客户和广阔的市场，但是激光雷达领域并不会容纳那么多企业。

“行业的终局，甚至可能是没有几个玩家，是因为产品形态相对稳定、迭代速度也不会每年都有一代产品。”李一帆认为，从产品端来看，激光雷达是一个慢节奏的行业。

从底层逻辑上看，上述结论更加清晰。市场端，李一帆认为，激光雷达会是高度依赖隐性性能的产品，显性性能的差异化也不会有太大差距。这就导致市场对激光雷达的差异化需求并不会那么强烈；产品端，不同行业需求的激光雷达，差异性并没有那么明显。“因为探测距离、产品成本、产品分辨率，就那么几个参数。你看割草机上用的东西，我们公司很多会议室里都有装。检测有没有人，自动给你关灯。不仅在底层芯片上是标准化的，产品层面理论上，不应该为每个行业定制一个新的SKU。”

02 禾赛的技术深度和战略高度

“禾赛的每一代产品，在核心性能上，都还是有明显的领先优势。”李一帆表示，这是禾赛一直以来的技术底色和竞争优势。

正是这份执着与底气，孙恺在演讲中强调：“SPAD技术，对于新晋玩家，是一次伟大和冒险的创新；对于禾赛，用不用只是一个产品技术方案的选择。”

所谓SPAD，是指单光子雪崩二极管，是一种基于盖革模式工作的半导体探测器，通过雪崩倍增效应实现单光子级别的高灵敏度探测。与传统的SPAD方案不同，禾赛采用的光子隔离技术可确保每个激光通道接收到的光子彼此间互不干扰，上百颗激光器一一对应上百个探测通道，可独立开启的激光通道数达到传统 SPAD 方案的 10 倍量级，有效避免因为通道间串扰而产生“鬼影”。

禾赛，在2018年开始前瞻性布局SPAD技术，接着在2023年战略并购瑞士芯片设计公司Fastree 3D，成为全球范围内 SPAD 数字激光雷达专利技术储备最早、最深厚的激光雷达企业。

2022年，禾赛发布全球首款量产上车的SPAD数字激光雷达，FT120补盲数字激光雷达，并在今年发布升级款第二代纯固态车规级激光雷达FTX。FTX的水平视场最大可支持 180°，垂直视场 140°，是全球视野最广的纯固态车规级激光雷达。同样采用SPAD技术的ETX，全球测距最远的车规级超远距激光雷达，可搭载于舱内挡风玻璃后，在视窗高度仅 32 mm 的前提下，可实现 400 米的超远测距能力（@10%反射率），角分辨率最高可达 0.05° x 0.025°。

如今， ETX+FTX「千厘眼 B」产品组合已经获得L3 级乘用车激光雷达全家桶定点，成为第一个打开L3级市场的产品。

产品端的进步倒闭禾赛不得不向产品内部探索，其中之一便是芯片化。“任何一个极致的硬件产品，做到足够大的量、足够小型化的时候，大概率，任何供应商都满足不了你的要求。”以苹果、特斯拉等为例，结合禾赛的需求，李一帆认为，作为行业老大，自研芯片是大概率的事，也只有自研芯片才能提高性能、降低成本、提高供应链安全，甚至是继续将产品做的更小。

目前，禾赛是全行业唯一一个具备七大关键部件全栈自研能力的激光雷达企业，包含激光器、探测器、激光驱动器、TIA 芯片、ADC 芯片、数字信号处理器和控制器。其中，作为禾赛第四代芯片平台的最后一款芯片，费米C500具有划时代意义。技术层面，该款芯片是激光雷达专用高性能主控芯片，采用自主可控的 RISC-V 架构，能够保障供应链安全与技术迭代自主性；产品层面，费米C500，在单颗芯片上集成了MCU、FPGA、ADC，是全球首款片上融合功能安全与网络安全的激光雷达专用主控芯片，可在硬件层面满足车载场景的可靠性和信息安全要求。该芯片也是全球首款内置点云智慧引擎IPE的激光雷达专用主控芯片，集成了256-core 波形处理核，能够实现环境噪点智能滤除，适应复杂的天气条件。

走在行业的前沿，李一帆认为，禾赛的使命要去解决更大的社会问题。

“在我心中，禾赛解决的最大矛盾是什么呢？从数字世界走向物理世界，从二维世界走向三维世界的时候，AI能力落地，在物理世界应用最大的短板就是感知能力。这就是GPT与无人出租车之间最大的鸿沟。”李一帆说，建立在“信任+努力”的基础上，禾赛的技术产品战略符合了市场与趋势需求，把握住了历史机遇。

“中国是最有机会将‘AI+物理世界’应用落地的，因为我们有非常好的供应链体系和制造体系。”基于此，禾赛的未来，“不一定局限于激光雷达本身，而是底层感知能力”，是一个“以底层感知能力为主”的企业。以英伟达为例，李一帆类比道，尽管很多汽车产品使用英伟达的芯片，“终端出货量最大的确实是车”，但英伟达想干的并不只是车，而是“所有人后台的大脑和终端的大脑”。

03 技术实力与精细化管理要兼备

长远来看，激光雷达的市场体量，借用黄仁勋的一句话，李一帆认为比较合适，即“所有会移动的东西都会变得自动化。”

聚焦当下，2026年的市场体量，具体到汽车市场，李一帆认为，可以确定的是：其一，按照标配算，市场规模是可以算出来的；其二，按照发挥的价值空间，还存在更大的空间。“我们现在谈的还是L2，L3需要解决的问题大一些，L4需要解决的问题更大一些。”不太确定的是，L3、L4等，“具体什么时间落地，怎么落地”。

具体到机器人领域，李一帆判断：“长期，机器人的数量肯定比车多。一家有一台车、两台车，但一家机器人的数量会更多，这是肯定的。”同时，在单体激光雷达的数量上，激光雷达的数量可能会更多。李一帆举例称，除了主激光雷达之外，家庭服务机器人领域，为了避免碰到人或物体，机器人手部及手臂可能需要一些探测距离短但更灵敏的激光雷达。诸如此类。

面对广阔的市场，李一帆强调，现阶段，更重要的是做好自己的事情。

首先，技术与产品层面上，禾赛的优势，在与企业合作时具有天然的排他性。

其一，面向AI，李一帆指出：“选择不同的产品，很天然的问题是，数据可能不兼容。如果这样，那么AI怎么做呢？”其二，隐性质量问题，如果存在两种产品，“相当于你要解决的问题是两个并集的质量问题”。

这就导致在性能层面降本却额外多出其他的成本。“从物料成本上讲，也许二供最终能省一部分钱，但研发也是钱，时间也是钱。有好多成本在里面。”

其次，成本层面上，禾赛也有独到的优势。

李一帆回顾称：“能不能用平台化的技术，能不能想办法让不同行业、不同客户有更多共用的部分，能不能用底层的芯片化技术提升效率？如果这些都做不到，你很难想象过去十几年，禾赛能把行业成本降这么多。”

“战略其实是解决大问题。”李一帆强调：“这是我们过去一两年花了很多时间的事。如何能不断的降低成本？通过轻量化降低物料成本，通过比较好的平台化战略，提高公司研发、运营效率。”

即便如此，战术的问题也不容忽视。“很现实的问题是，你如何在每家客户需求量波动的过程中尽可能降低损失。”李一帆认为，这是一个看似简单却非常重要的问题，一边是减少库存成本，一边是及时应对客户需求。

“你的底线肯定是不能断供。”在这个原则下，“不管客户的需求量是多少，你不能成为短板。”如果仅仅是以客户需求为主，“你以这个方式去做，很容易做到大量库存。如果为每个客户都备货那么多，哪有那么多利润支撑那么多库存？”

丰田生产系统（TPS）中的理念中明确警示：“库存是万恶之源。”

李一帆深谙此道：“这里面学问就大了。没有什么秘诀，就是精细化管理。你要认真了解大家的情况，仔细想清楚如何平台化拉通。”

如今，竞争战略依然遵循美国战略学家迈克尔·波特提出的三大基础战略类型：成本领先、差异化、聚焦。从生产和客户两个角度，归结起来就是锁定客户和锁死成本。而禾赛，正在通过技术先进性锁定客户，平台化战略与精细化运营，将成本锁死在较高性价比上。