风雨无惧：云深处

蜿蜒倾斜的山路并不容易攀登，一如前沿科技探索中的曲折与挑战，但寒山顶上云雾中有人家，证明了路是人走出来的。

“只在此山中，云深不知处。”这家名为云深处的机器人公司，正如其名，在过去七年多的时间里默默穿行在具身智能的“深山”中，而今终于带着它的机器人产品走出实验室，走向世界舞台。

2025年11月初，云深处科技完成股份制改造，企业名称正式由“杭州云深处科技有限公司”变更为“杭州云深处科技股份有限公司”。这一举动被业内普遍视为其上市的前奏，也让这家一直低调务实的机器人公司再次引起市场关注。

与此同时，云深处于近日发布了全球首款通过IP66认证的全尺寸人形机器人DR02，这位“天选打工人”可完全防止粉尘侵入，并能承受强力喷水冲击，实现全天候、全时域、全场景连续作业，填补了户外复杂环境人形机器人作业的空白。

从四足机器人到人形机器人，云深处科技凭借怎样的战略与实力，在炙手可热的具身智能赛道中脱颖而出？

01 双栖

云深处科技的诞生与发展，与其创始人朱秋国的个人经历和学术背景密不可分。

朱秋国是一位典型的“两栖型”创业者。他1982年出生于浙江省海宁市，2003年考入浙江大学机械工程学系。2006年，他加入浙大控制科学与工程学院熊蓉教授指导的ZJUDancer小型仿人足球机器人团队，开始“打比赛”，不断对机器人软硬件方面进行创新和改进。

这段经历为他日后创业奠定了坚实基础。2011年，朱秋国加入浙江大学智能系统与控制研究所，从事仿人机器人、仿生机器人研究，先后主持四足机器人“绝影”“赤兔”及仿人机器人“悟空-II”研制项目。

2017年，怀揣着“让机器人走出实验室”的梦想，朱秋国与浙大实验室同事李超共同创办了云深处科技。

朱秋国在浙江大学学习工作了10多年，浙江大学的校训“实事求是，求是创新”也深深烙印在他的行事风格中。 “当然，还要再加一点迎难而上。”

这种务实与坚韧的风格，也贯穿在云深处科技的发展历程中。与许多人印象中的“学院派科学家”风格不同，采访中，朱秋国更像一位深耕To B市场多年的创业老兵——谈起产品和技术时，频繁提到“场景”“客户”“验证”，习惯用“打磨”“适配”这样的词来描述技术跨越“鸿沟”的过程。

02 进化

云深处的产品发展路径清晰而稳健：从四足机器人起步，逐步向轮足机器人和人形机器人拓展。

四足机器人：开辟行业应用之路

公司成立仅数月后，云深处即推出首款自研四足机器人“绝影”。之所以借用《三国演义》中曹操的坐骑“绝影”来命名，一方面表示性能的出类拔萃，更代表团队希望云深处机器人能够从中国走向世界。

然而，早期的机器人产品面临的最大问题是：“这机器人能派什么用呢？只是用来表演吗？”一次展会上的观众问题让他们陷入沉思。

“科技成果只有转化为实际生产力，产品真正落地应用，才能实现其真正价值。”朱秋国团队认识到，机器人不应仅仅停留在实验室研究阶段，“要能够走出实验室、走到室外，在危险的、恶劣的、复杂的场景中，真的能代替人、帮助人去解决一些问题。”

于是，云深处开始了一系列技术攻关与应用探索。2018年，绝影pro问世，成为国内首个完成自主导航和智能交互的四足机器人；2021年发布绝影X20、绝影Lite，成为国内首个实现IP66防护等级认证的四足机器人，首次实现机器狗全自主巡检变电站。

2023年，绝影X30发布，首次将作业温度拓展到-20℃至55℃范围，成为业界首款具备极端环境作业的四足机器人。这款机器人最大负载达85kg，能够胜任复杂地形下的自主作业。

向人形机器人进军

在四足机器人研发应用上取得突破性成绩后，云深处自然过渡到人形机器人领域。2024年8月，其首款人形机器人Dr.01正式面世。

而今年10月发布的DR02人形机器人则标志着云深处在具身智能领域的新突破。作为全球首款通过IP66认证的全尺寸人形机器人，DR02运动能力十分出色，不再走颤颤巍巍的“太奶步”——每秒1.5米的标准行走速度，契合人机协同作业节奏；每秒4米的极限速度，又可在消防应急、紧急物资传递等场景中快速响应。

它既能稳定攀爬0.2米高的楼梯及20°的斜坡，也能“徒手”拿起10公斤货物，足以胜任物流搬运等实际作业。

为提升DR02的应用价值，云深处科技“软”“硬”兼施，创新采用“模块化快拆快换”，无需返厂维修或专业人员现场调试，用户自己就能替换故障核心部件。

03 驱动

在众多机器人公司追逐炫技与热点时，云深处选择了了一条务实的发展路径——应用驱动。

聚焦B端高风险场景

云深处科技始终将“科技为民”作为创新方向。他们制造机器人的初心不是为了代替人类，而是在人类有需要的时候，机器人能挺身而出。

正是基于这一理念，云深处将机器人技术的应用场景聚焦于“增强人类、服务人类”，去替代那些需要重复劳动、危险场景的工作。

目前，云深处科技的产品已在电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维、建筑测绘、教育科研等多个行业场景落地。其中，在电力行业，云深处科技成为全球首次实现变电站全自主巡检四足机器人企业，并成功落地新加坡国家电网项目，实现国产四足机器人首次海外行业应用。

在应急救援领域，其成为全球首个推出应急消防解决方案的四足机器人企业，在“应急使命·2024”演习中机器狗与无人机协同作战，圆满完成化学品爆燃险情侦察任务。

商业化进展

云深处的商业化进展令人瞩目。2024年，云深处营收同比增长超过100%。2025年云深处出货量相比去年增加了3倍—5倍。

云深处科技创始人朱秋国透露，2025年云深处机器人出货量将达到1万台级别，已进入亚太、中东、欧美等市场。截至目前，云深处累计落地项目超600个。

关于机器人的商业化，云深处联合创始人兼首席技术官李超有其独到见解：“机器人的商业化不能只盯着工厂场景和替代人工，更重要的是帮助人类完成危险的工作。机器人应该是人类的伙伴而不是和人类竞争工作岗位。”

他有感而发：“比如有一些工作，需要工人下到很深的隧道里，下去会有危险，这些就可以用机器人，再比如消防救援。”

差异化竞争

在商业化路线上，云深处选择了与其他机器人公司不同的路径。它不是讲故事驱动的“高速模式”，而是一种更偏“重资产、慢打穿”的工程系统路线。

这类产品天然面向任务刚性、技术要求高但用户体量有限的行业用户，交付模式以深度定制、项目验收与持续维保为主。相比To C路径中快速放量的出货逻辑，To B更像是“一个客户就是一个战役”的系统作战，周期长、回款慢、利润模型收敛慢。

这种差异化竞争策略，使云深处在特定领域形成了自身优势。根据智研咨询和IDC的数据，2023年，我国四足机器人行业中，云深处科技的市场份额占比为11.11%，在电力巡检等B端应用领域已成为行业第一。

04 硬核

云深处科技之所以能在激烈竞争中脱颖而出，离不开其深厚的技术底蕴。

核心技术与专利

云深处核心团队来自浙江大学、北京大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、中国科学院大学、苏黎世联邦理工、佐治亚理工学院等海内外知名高校，坚持从核心零部件到运动控制、智能感知算法的全栈自研。

目前，云深处科技已拥有授权专利100多项，其中授权发明专利20多项。公司创立以来，一直坚持自主创新，围绕先进运动控制算法、智能环境感知、自动导航与决策等核心技术持续攻关突破，在一些领域已经处于国际前沿。

面对大模型的态度

对于当前火热的大模型技术，云深处保持了理性与务实。李超提到：“大模型出现之前，机器人主要是靠小脑来工作，会更像是自动化的工作，是以规则驱动的。大模型让机器人有了大脑，可以实现更智能化的操作。”

但他也清醒地认识到：“但是现在整体来看，大脑和本体的结合还没有做得太好，大脑很聪明，身体也很好，但怎么让大脑的意志传递到身体，还在匹配的过程中。”

因此，云深处在大模型方面的投入“目前不是太多”，李超表示：“现阶段这不是我们的优势，我们可以在这方面和全世界最好的公司合作。云深处的特点是以应用驱动，机器人的功能、成本和稳定性，这几个维度一定要做好。”

数据挑战与突破

像所有具身智能公司一样，云深处也面临数据方面的挑战。李超指出：“这个行业目前最大的问题就是数据。”

他进一步解释：“缺少泛化能力，在应用场景里需要做特调，没办法实现智能化通用能力。”

面对这一挑战，云深处采取了独特的技术路径：“我们现在主要是做强化学习，没有太依赖数据，主要是通过机器人自己去训练自己，自己造数据。”

05 资本

随着技术突破与商业化进展，云深处日益成为资本市场的宠儿。

融资历程

截至目前，云深处共完成7轮融资。最近一轮是今年7月完成了近5亿元融资，由达晨财智、国新基金联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金等机构跟投。

云深处的身后不乏明星资本。其投资方包括邦盛资本、深智城产投、华建函数投资、方广资本、赛智伯乐投资等多家机构，其中多家具有国资背景。

股改与上市预期

2025年11月初，云深处科技完成股份制改造，公司名称正式由“杭州云深处科技有限公司”变更为“杭州云深处科技股份有限公司”。同时多位高管发生变更。业内认为这是在为上市做准备。

对此，云深处相关负责人回应称，“此次股改更多是因为公司发展需要，完成相应前期准备”。

从行业内了解到的消息是，云深处最新一轮融资的TS已经远远超标。投资人抢着入局的逻辑大体是，宇树之后可能专攻人形机器人，云深处成为机器狗赛道上最值得投资的标的，且云深处在营收上仅次于宇树，年收入在小几个亿左右。

市值估值

在“杭州六小龙”中，云深处科技的最新估值尚未公开，但作为参考，同为“六小龙”的宇树科技“已经照着1000亿估值在报”。考虑到云深处在营收上仅次于宇树，且已在B端市场建立稳固地位，其估值也应当相当可观。

国资在云深处等“杭州六小龙”的发展过程中成为关键的助推力量。以云深处科技背后的“杭州资本”为例，旗下运营着杭州两大千亿级母基金，一只是杭州科创基金，聚焦投早、投小、投科创；另一只是杭州创新基金，聚焦投强、投大、投产业。

其中，科创基金旗下子基金早在2018年就进入云深处的天使轮，随后在2019年、2020年持续加注。

06 未来

面向未来，云深处科技面临广阔的成长空间，但也需应对不少挑战。

市场前景

据GGII（高工产业研究院）数据，2019年国内民用机器狗销量不足0.2万台，到2023年已飙升至1.8万台，年复合增长率高达94.4%；市场规模从初期的不足亿元，扩张至2024年的7.55亿元，预计2030年将突破50亿元。

人形机器人市场则被视为具身智能的下一个万亿级赛道。面对这一前景，朱秋国保持了理性：“人形机器人真正进入家庭、承担家务这一终极目标，至少还需要10年；不过，即便人形机器人实现了家庭功能场景，四足机器人依然不会被替代。”

未来规划

云深处科技的未来规划聚焦于三方面：一是深化“1＋X＋N”战略，在电力、消防、救援等领域打造更多标杆案例，赋能千行百业；二是加快人形／四足机器人技术研发，力争早日实现工业场景规模化应用；三是联合产业链上下游企业，共建国产机器人生态圈。

行业挑战

尽管前景广阔，云深处也面临着行业共有的挑战。李超提到：“肯定是有很多人带着不同的目的进来，但更好的局面是我认为还是大家看到了机器人的价值，未来机器人可能就是一个普及的智能终端。”

他亦坦言行业火热带来的压力：“降价，还有很多挖人抢人的情况。热度降了他们就撤了，但对于我们这些坚持的创业公司来说会有一些压力。”

07 结语

在资本市场追逐风口、概念满天飞的今天，云深处科技选择了一条看似笨拙却更为坚实的路径——不追求炫技的短期热度，而是深耕行业应用的长期价值；不盲目追逐技术热点，而是坚持应用驱动的产品创新。

从四足机器人到人形机器人，从实验室到产业化，从国内到海外，云深处科技的成长历程印证了中国硬科技公司的务实与坚韧。

朱秋国曾表示：“我们在这个行业已经八年多了，经历过很多次起伏，这是一个行业正常的发展轨迹。希望行业没那么热的时候，大家还能继续坚持，别捣乱。”

这种长期主义的心态，或许正是云深处科技能够在浪潮中脱颖而出，成为中国具身智能领域实干家的关键所在。

在全球具身智能的赛道上，云深处科技代表的“中国智造”不再仅仅是跟随着，而是正逐渐成为引领者。