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OpenAI 的大语言模型已深刻改变了众多行业的发展方式,但这种改变目前仍主要集中在数字系统领域。在物理机器人系统中,基础模型的突破性影响力仍未真正实现。为此,【剑桥大学智能基础设施与建造中心(CSIC)】联合【微软研究院(Microsoft Research)】共同开展前沿研究,探索能够与物理世界深度交互的下一代基础模型。
本项目重点关注以下三个方向(申请时请注明感兴趣的方向,我们将提供相关的进一步参考材料):
1、多模态基础模型
面向多传感器融合,构建可无缝集成多源数据的基础模型,实现机器人对物理世界的多模态感知与统一理解。
2、机器人的端到端基础模型
探索面向机器人任务的通用基础模型架构,使模型能够从传感输入到动作输出实现真正的端到端泛化。
3、基于物理 AI 的高效基础模型架构
借助课题组在物理 AI 研究方面的丰富经验,发展更高效、更物理一致性的基础模型结构。
申请方式
欢迎申请者发送简历到邮箱gw462@am.ac.uk,yj401@cam.ac.uk,hw657@cam.ac.uk,优秀者可访学剑桥或推荐至微软实习。
我们联合微软提供大量的GPU计算资源支持基础模型研究。我们希望这种联合指导,为优秀的人提供在最顶尖的学术和工业界的双重选择机会。
额外合作机会
若申请者对其他机构感兴趣,例如 牛津、伯克利、ETH、UCL、华威、慕尼黑工大、上海交大、贝尔法斯特等,我们也可以主动邀请相关团队参与合作,为学生提供提前接触、科研共建,以及博士/博士后等内部推荐机会。
截止日期
2025年12月14日,每个研究方向拟招募 1–2 名,招满即止。
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