一周前,两位手握多个知名具身项目的博士——赵子豪(Tony Zhao)与迟宬(Cheng Chi),官宣携手创业。
今天,他们的首款产品发布了。
没错,这两位“具身顶流博士”推出的产品,是一款名为 Memo 的家庭机器人,隶属 Sunday.ai 公司。
视频中的 Memo 外形呆萌,戴着橙色棒球帽,使用轮式底盘,拥有三节可升降的身体和两个抓手,手的设计类似人类的三指并用。
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*Memo帽檐下有摄像头
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*手部摄像头
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*全身照
它的定位是整理家务——不论是整理衣物、冲咖啡,还是洗碗、清理垃圾,都能灵活胜任。
主打家用不稀奇,但从视频来看,Memo 的特点是能干很多细致的家务活。
比如收拾餐桌时一只手拿起两个红酒杯,拿走立着的刀叉,这种普通人容易打翻、划伤的工作,它看起来干得十分轻巧。
叠袜子这类需要非常精细操作的工作,Memo也能胜任。
官推介绍,Memo 是经过 18 个月的秘密研发、数十个原型、数百万次的真实家庭演示后才推出的产品,会在2026年 Beta 测试。
具身新星辍学创业,知名VC已投
创立 Sunday 之前,这两位创始人已经小有名气,是具身领域的新星。
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*Sunday创始团队和Memo
Sunday CEO 赵子豪之前是斯坦福的博士生,也在 DeepMind、特斯拉和 GoogleX 等公司工作过。
他在斯坦福的博士导师是 Chelsea Finn,机器人学习和强化学习领域的知名学者。在读期间,他和同导师同学一起做的“斯坦福的煎虾机器人”(Mobile ALOHA)因为成本低又开源,被很多团队拿去应用。

本科阶段,赵子豪还师从机器人+强化学习大神 Sergey Levine和 Dan Klein。现在,他已经从斯坦福辍学全职创业。
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联合创始人迟宬就读于哥伦比亚大学和斯坦福大学,师从知名华人学者宋舒然。
迟宬这两年作为核心贡献者参与的项目 UMI、Diffusion policy 也非常出圈。UMI 可以低成本、高质量地采集数据,之前已经引发业界纷纷跟进。Diffusion policy 能让机器人的动作控制更灵活流畅。
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两位学界新星首次创业,得到不少圈内大神的助力。
今天迟宬在推特上发文感谢英伟达的 JimFan 帮忙介绍硅谷知名 VC Sarah Guo。后者现在已经是 Sunday 的投资人。
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之前 AK 等 AI 风向标也围观过 Sunday 的成果。
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*Memo 未发布时被打码
低成本采集数据,爆款学术成果再升级
Memo 机器人背后,搭载的是 Sunday 的 ACT-1 模型。这款模型,通过公司自研的一款 Skill Capture Glove(技能捕捉手套)收集数据训练而来。
它也是 Sunday 这次披露的核心亮点。
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*技能捕捉手套(左)与 Memo 机器人手(右)
目前具身领域公认的一大瓶颈是数据。
于是赵子豪和迟宬这两位“小天才”突发奇想:全球有80亿人口,如果利用大家的日常动作采集数据,就能打破数据僵局,快速构建智能。
他们决定,打造这款单价约400美元、仿造 Memo 手部的手套,聘请远程工作者佩戴着手套完成家务劳动,从而收集宝贵的真实数据给机器人使用。
“与遥操相比,手套使我们的资本效率提高了两个数量级(200 美元 vs 20,000 美元)。”赵子豪在推特上说。
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当然这套方案中还有一个关键问题,就是人类和机器人形态不完全一样。所以从人类身上捕获的任何数据,都要能转化得和机器人操作出的数据一样才有效。
而且,虽然手套可以调整双手的位置,但不同人类采集者的身高、臂长各不相同,外貌也存在差异——摄像头捕捉到的是人类手臂,而机器人需要从机器人手臂中学习。
*Memo 制作咖啡
针对这个问题,Sunday 又研发了Skill Transform 技术。
它能对原始观测数据(包括运动学数据和视觉数据)对齐,剔除人类特有的细节。这样做之后,Sunday 能以90%的成功率将手套数据转化为等效的机器人数据,形成高保真训练集,外观和动作与机器人自身生成的数据完全一致。
基于这种收集数据的思路,再加上一些其他 Tips——比如加入3D地图和家庭布局数据集训练,让模型在新家庭快速适应等等,他们做出了 ACT-1 模型。
*从餐桌到洗碗机的清理过程中,ACT-1自主完成了33个独特动作、共计68次灵巧交互,涉及21种不同物体,同时导航距离超过130英尺(约40米)。
不难看出,数据采集思路是迟宬之前的核心项目 UMI 的升级版。
之前 UMI 手持夹爪搭配 GoPro 相机,就是一套大幅降低数据采集成本的方案,当时让行业里多家厂商迅速跟进,推出了工业化数采产品。
关于 ACT-1 模型,目前没有更详细的信息。官方只表示它是个全新的模型,和赵子豪之前的 ALOHA 没什么关系。
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*UMI方案
搭建这些基础技术,花费了两位创始人超过一年的时间。之后,他们又花了三个月的时间让机器人自主运行,有了今天我们看到的 Memo。
*Memo 制作咖啡的细节展示
Memo 发布之后,很多人认为这款机器人的设计实用又优雅,也为学术大佬把自己的项目真正落地而激动。
还有人对它表示了自己的担忧。
官方给出的消息是,Memo 此刻处于“手搓版”阶段,定价2万美元。后续正式发售时,价格可能下调到当前的一半。
但它的 Beta 版要到2026年晚些时候才会发布。现在节奏是,Sunday 会向外界开放 Family Beta 申请,入选的用户不收费用,能直接和团队一起打磨 Memo。
至于正式量产,出于测试硬件等原因,要等到2027-2028年。
这样的 Timeline 让一些人觉得太慢了。
毕竟到那时,同行的落地进度可能已远超预期,Sunday 通过数据和模型快速 scalable 的能力,不确定是否还奏效。
从很多程度上,具身一直都是速度的较量。
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