星动纪元获吉利、北汽等近10亿元投资：总订单已突破5亿

3大产品线覆盖多场景。

据IPO早知道消息，星动纪元日前完成近10亿元A+轮融资。本轮融资由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资；与此同时，已有多家国际产业巨头战略资本加持。

至此，除一众知名VC外，星动纪元背后已汇聚了阿里巴巴、海尔资本、吉利资本、北汽产投、联想创投等颇为豪华的产业方投资阵容。

其中，本轮领投方吉利资本上一次出手具身智能企业还是宇树科技的C轮融资。即，星动纪元和宇树科技是吉利资本迄今为止唯二出手的具身智能企业。考虑到吉利资本投资宇树科技时的轮次以及两者同处杭州的天然交集，足以见出吉利资本对星动纪元未来长期价值的看好。反过来讲，吉利资本及北汽产投的加入，自然也将为星动纪元的产业应用进一步打开战略协同发展空间。

形成“国内深耕+海外拓展”的业务格局

总订单额破5亿，物流最大订单近5000万

成立于2023年8月的星动纪元是清华大学唯一持股的具身智能企业。作为具身智能行业的「全栈派」，星动纪元从成立起便坚持软硬一体的技术路线，致力于通过打造机器人的通用大脑，及通用机器人，让机器人成为人类的可靠伙伴。

目前，星动纪元提供面向开发者及企业的开发工具及行业解决方案，国内聚焦具身智能行业解决方案应用，国外主攻开发者市场，形成“国内深耕+海外拓展”的业务格局。得益于这种多元化的商业布局，星动纪元今年的商业化成果高速增长。

星动纪元部分合作伙伴

在国内，星动纪元聚焦具身智能行业解决方案应用，与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等企业达成深度合作。其中，物流行业最大单笔订单近5000万，已形成标准化解决方案。

同时，星动纪元的海外业务占比达50%，全球TOP10市值科技巨头中9家为星动纪元客户。海外业务覆盖北美、欧洲、中东、日韩，并成为SKILD AI、字节跳动、MIT、Stanford、清华、北大等全球顶尖机构的首选。

另外需要注意的一点是，星动纪元主打“沿途下蛋”的商业化策略，即在向终极目标（通用机器人）前进的过程中，把机器人整机本体进行模块化售卖，比如灵巧手、机器人半身模块等。一方面，提升初创企业的自我造血能力，另一方面，通过售卖灵巧手等产品收集真实场景数据，为后续研发提供支持并拉低后续的边际成本。

3大产品线覆盖多场景

95%硬件自研、像搭建乐高一样开发产品

若具体拆分来看星动纪元的产品布局，其于2024年11月推出“电竞手”星动XHAND 1；2025年5月推出“精灵手”星动XHAND 1 Lite；2025年6月发布面向服务业的轮式服务机器人星动Q5；2025年7月，发布面向工业领域的全尺寸双足人形机器人星动L7及其半身模块星动M7。

其中，星动纪元灵巧手以全直驱、利好强化学习的开发模式，成为全球顶尖具身实验室产出论文的标配——仅在2025年CoRL，依托星动纪元灵巧手开发的多篇学术成果被收录，其中自斯坦福大学、卡耐基梅隆、哥伦比亚大学、摩根大通等机构的论文被提名最佳论文；同时，星动纪元灵巧手因可操控100种工具的强大能力，供应多家头部人形机器人厂商，推动机器人末端执行器从握拳式结构、夹爪形态，进化为五指灵巧手形态。

全尺寸双足人形机器人星动L7则是国内首个实现“大运动+巧操作”的机器人，不但在首届世界人形机器人运动大会夺得原地跳高冠军、创造跳远世界纪录；也可化身机器人供件员、分拣员、装配员及搬运工，成为制造、物流等场景的新生产力。

而轮式服务机器人星动Q5则在海尔、联想集团、世纪金源、大熊猫基地等企业及活动中，或进行简单的家庭任务实训，或提供导览讲解、门店引流、商品介绍、快递等服务。

迄今为止，星动纪元从零件、部件到整机，硬件自研比例超 95%——全栈自研关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等；实现供应链的垂直整合及稳定可控。同时，星动纪元亦在像搭建乐高一样开发产品，可按月迭代——星动纪元已推出覆盖科研、工业、服务领域的多款产品，以响应不同行业的应用需求。

发布首个融合世界模型的VLA

具身大脑ERA-42已在多领域落地

此外，用领先架构解耦复杂性、以数据规模兑换智能度，星动纪元构建了物理世界AI “模型-本体-场景数据”飞轮的正向循环。

星动纪元具身大脑ERA-42发展脉络

尤其是，星动纪元的具身大脑ERA-42屡次“跑在全球前列”：

中国唯一，全球1/4：ERA-42已实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制；其余三个为Figure Helix，特斯拉Grok及英伟达GR00T。

全球首提分频VLA：2024年9月，推出HiRT快慢分层架构，通过latent向量连接70亿参数世界模型与4000万参数执行模型；2024年10月到2025年3月，PI、Figure、Google、NVIDIA相继发布分频VLA。

全球首个融合世界模型的具身大脑：2024年12月，发布融合世界模型的VLA算法框架VPP（Video Prediction Policy，现已开源），将具身智能可用数据扩展至海量互联网视频数据，机器人得以理解“物理世界”，边想边做。

2025年10月，清华陈建宇团队联合斯坦福 Chelsea Finn 团队（PI 联创）提出可控生成世界模型 “Ctrl-World”——让机器人在“想象空间”中完成任务预演、策略评估与自我迭代，将机器人在陌生场景下游任务平均成功率提升了44.7%。

具身大脑ERA-42已在物流、制造、商业服务等多个领域落地，形成了“场景越丰富，模型越智能”的正向循环。在物流领域，可完成药品、日化品、包裹的分拣及扫码；在制造领域，重点突破 “零部件抓取 - 高精度装配 - 质量检测” 等场景任务；在商业服务领域，可完成门店客座清洁、物品递送、导游导览等。其中，部分场景效率当前达到70%。

已成中国具身智能的代表

有望持续引领具身智能行业发展

据接近交易的人士透露，具身智能作为“物理AI”的“地基”，始终锚定于“能在物理世界真实交互、交付应用价值”，机器人是否有“聪明的脑”和“好用的手”是最核心问题，也是Figure以390亿美元估值问鼎全球机器人领域最高估值，而特斯拉因灵巧手难产导致资本市场预期下调的关键。星动纪元在这两方面积累的优势，是今年以来其被资本追逐的重要原因。

更具参考性的是，星动纪元与 Figure 在“如何造人形机器人”这件事上，也展现出了高度一致的战略选择。

譬如，在企业核心逻辑上，均从第一性原理出发，打造‘模型-本体-场景数据’ 飞轮，坚持“具⾝⼤脑”与“⼈形本体”软硬⼀体全栈自研；在硬件端，二者均坚持1:1全尺寸人形机器人，坚持末端执行器为灵巧手并自研灵巧手；在软件端，二者均坚持端到端VLA，在同一时间推出快慢分频系统的VLA；在落地场景方面，二者也是均“先工业、后商业/家庭”，在工业领域也都是首选物流，汽车制造次之，并最早探索商业/家庭服务场景。此外，如前述星动纪元已汇集一众知名产业方一样，Figure背后亦有英伟达、微软、LG、高通等大型科技企业的支持。

从模型架构到整机协同，从快慢系统到灵巧手设计，以星动纪元与 Figure 为代表的中美具身重要玩家，深刻反映出在同一个技术方向上形成的深度共识与工程共振。

不一样的是，以星动纪元为代表的中国具身智能公司，依托中国制造优势，有望不断引领国内这波具身智能浪潮的发展，并在全球范围内都有“一战之力”。

就在不到一个月前，星动纪元创始人陈建宇、联合创始人席悦就已作为中国具身智能代表随中国代表团参加APEC。据了解，星动纪元的落地案例还将代表中国具身智能应用样本，在联合国工业发展组织CG峰会展示并受到表彰。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

微信公众号｜ipozaozhidao