从被动执行转向主动交互，人形机器人高交会上整活

打架子鼓、制作美食、物流分拣……在近日举行的深圳高交会上，人形机器人纷纷秀技能。

此前，机器人多是传统编程方式，只能做一些固定和重复动作，而通用人工智能的实现，让人形机器人具备了自主决策和执行能力，通过学习也能够更好地理解人，从被动执行转向主动交互。

机器人变全能店员

人形机器人调制咖啡成为多家厂商的“必争之地”。

越疆咖啡机器人通过搭载Nova系列机械臂，以±0.05mm工业级精度，高效完成从扫码下单、接取到自动清洗的全流程操作，实现24小时无人值守。

顾客下单后，仅需45秒即可获得一杯咖啡。系统支持50种以上饮料调配，广泛满足个性化需求。

目前，越疆咖啡机器人已在深圳、杭州、上海等国内城市落地，并进入日本、欧美市场，创下行业领先的持续运营50万杯无故障纪录。

机器人吹拉弹唱同样不在话下。随着经典曲目《We Will Rock You》节奏的起伏，“爱宝”的手臂在鼓面上快速而准确地击打，每0.375秒就能完成一次敲击，鼓与鼓之间的切换仅需0.75秒，堪比一个经过专业训练的鼓手。

“爱宝”之所以能做到这样快而准，靠的是融入“异构输入+异步频率”创新架构设计的GOVLA大模型，既能“听懂”鼓谱，又能毫秒级完成复杂的鼓击动作。

工业场景协同作业

入得厨房，下得厅堂，机器人已从单纯的技术参数“秀肌肉”，迈向比拼真实场景落地。

在机器人展区，傅利叶携 GRx 系列人形机器人及最新“工业场景解决方案”亮相，系统展示了具身智能在工业制造、人机协作与未来生活的落地应用与深度融合。

傅利叶副总裁翟彦祺指出，AI赋予机器人“感知-决策-行动”的闭环能力，使其从被动执行向主动交互转变。围绕“交互驱动”，傅利叶构建了涵盖核心部件、机器人设计到应用解决方案的完整产品体系，推动智能机器人在现实场景的规模化应用。

在工业场景的演示环节，多台 GRx 机器人分工明确、高效配合，流畅完成料箱搬运、物料交接与分拣等任务，呈现出人形机器人在复杂环境中协同作业的能力。

该方案以傅利叶自主研发的多智能体协作调度平台系统“FOCUS ”为技术基座，融合具身智能，聚焦“料箱搬运”与“物料分拣”两大高频工业场景的核心需求，构建了一套覆盖自主导航、精准抓取、点对点搬运与智能分拣的全链路闭环作业体系。

如料箱搬运场景中，机器人通过激光雷达高精度定位，实现自主导航。并基于全身运控技术，执行稳定的抓取与搬运操作；交接抓取场景中，机器人依托高精度感知定位技术与柔顺控制策略，实现精准的“手递手”物料交接。同时凭借多模态感知与自主抓取能力，完成多种物料的抓取与传送带放置任务。

除了工业场景，傅利叶还带来了一套针对康养陪伴场景全新开发的互动游戏“井字棋”。通过将康养认知训练理念融入轻量化的小游戏中，参与者手持彩色方块作为棋子，即可与机器人开启一场轻松愉悦的人机对弈。

该方案验证了傅利叶 GRx 系列平台的可拓展性，其底层架构可支持多机型间的技术迁移与功能部署，为未来机器人产品矩阵提供更高的兼容性与延展空间。

迈向商业化落地

伴随着人形机器人从技术突破到商业化落地，多家企业迎来订单考验。

高交会上，星尘智能、百度智能云以及深圳市人工智能与机器人研究院孵化企业深圳极速迭代科技有限公司签署订单及战略合作协议，合作内容聚焦于具身智能全链路创新，涵盖技术合作、批量采购、应用落地等多个方面，三方将整合科研、产业与生态资源，协同推进“AI+机器人+数据”技术的突破性进展，并加速其向产业应用转化，助力新质生产力的快速形成。

合作首期项目将重点打造一个可二次开发的AI机器人平台，并在人工智能实训实验室中率先应用。客户可通过内置的行业模型库和算法生产线，自主训练机器人以完成感知、导航、操作等高精度任务，从而加速产学研生态体系的构建及示范场景的验证。

就在高交会期间，星尘智能与金马游乐签订千台级订单与战略合作，计划两年内向文旅场景部署。同时，全球首个由绳驱AI机器人自主运营的零售服务店“机器人MART”正式在文旅场景落地，周末在中山为顾客提供服务。

星尘智能介绍，这是国内人形机器人最早一批落地文旅文娱、商业服务场景的批量订单。

金马游乐是中国游乐装备制造行业首家A股上市公司，是迪士尼、环球影城等国际顶级主题乐园唯一的中国游乐设施供应商。

南方+记者 郜小平

【作者】 郜小平

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端