从展厅到工厂，人形机器人如何跨越规模交付瓶颈？明年是关键期｜进博会观察

《科创板日报》11月8日讯（记者 黄心怡）在第八届进博会期间，来自宇树科技、优比选、商汤科技等多位专家围绕具身智能的落地应用分享了看法。

《科创板日报》记者了解到，明年将是人形机器人落地的关键年。目前，人形机器人已在一定范围内应用于表演、交互、展厅导览等场景，然而要进入工厂实现“大规模交付”仍存在瓶颈，距离真正意义上的产业化尚有差距。若未来要进一步走入家庭场景，则还需应对标准规范、安全性、用户隐私等一系列更为复杂的问题。

整体而言，机器人产业正从基础的本体制造，向更细分、更高难度的领域深入探索。未来产业将持续向上游延伸，朝着更精细化、技术密集度更高的方向发展，最终构建起完整的人形机器人产业链。

▍明年将是人形机器人落地的关键年

优必选副总裁、研究院院长焦继超认为，明年会是人形机器人落地的关键一年。对于行业特别是对于优必选来说，必须要找到一个真正落地的场景，而且该场景是有可复制性，具有一定的规模性。

对于人形机器人，焦继超认为工业场景应该是率先落地，实现全自主地工作。商业场景今年也有一些真正的应用，除了跳舞、表演外，还包括导览、4S店、展厅的讲解等。

“明年全尺寸的人形在这些场景里会有更多的应用。在其他的行业里， 2-3年之后在工业场景才能泛化到一些更复杂的操作。在商业场景类似酒店服务员的角色，因为涉及与人打交道的更复杂场景，这个时间点应该是3-5年。家庭场景则涉及到标准问题和安全问题，进入家庭场景能够作业的人形机器人，至少需要8-10年左右的时间。”

微亿智造联合创始人、首席运营官潘正颐也认为，人工智能将在未来智能制造中发挥关键乃至决定作用。而当前制造企业面临的核心挑战在于：过度依赖自动化易引发刚性生产，难以适应多品种、小批量的柔性需求；过度依赖人工则易造成效率瓶颈与质量一致性差问题。具身智能技术与工业机器人的深度融合成为破局关键，如通过机器人调试智能化、多工序柔性切换等，实现生产柔性、效率与质量协同提升，真正推动人工智能在工业现场的深度落地与价值实现。

商汤科技联合创始人王晓刚表示，当前人形机器人规模落地主要在于提供情绪价值，诸如表演、交互、展厅讲解。未来三年，有希望最先突破是标准化的场景，像工业场景、物流分拣等。

此外，随着自动驾驶技术的发展，无人物流车正迎来快速普及的契机，将深入解决“最后一公里”的末端配送难题。它们可自主完成上货、分拣等任务，应用于前置仓、闪购仓等标准化程度高、数量庞大的场景。然而，其大规模应用仍面临核心挑战：如何精准识别和处理数千甚至上万个SKU（库存单位），这对机器的视觉感知与认知决策能力提出了极高要求。

帕西尼感知科技创始人兼CEO许晋诚看好近端小型人形机器人的落地。“小型人形机器人，现阶段在娱乐相关、教育相关基本上已经有大量落地能力。而走进工厂可能在五年内。”

擎朗创始人兼CEO李通则提到了中国机器人的出海机遇。“在这个关键时间节点上，机器人正在大规模走进全球的工厂和生活，这为中国机器人企业提供了前所未有的出海窗口期。”

李通指出，在AI时代，中国积累的制造优势与场景优势正转化为出海优势。“机器人作为硬件AI的载体，无论是制造业、物流业，还是医疗、服务业，中国机器人企业都能提供具有国际竞争力的解决方案。”

▍人形机器人大规模交付仍存在难点

一目科技创始人兼CEO李智强在采访中对《科创板日报》表示，具身智能的核心点是“类人”，这就需要拥有感知-决策-执行这样一整套闭环控制，才能够实现类人的具身智能。其中，感知能力必不可少，而且非常重要。一目科技此前发布了全球最薄可商用仿生视触觉传感器，目前形成销售和合作线索的已有上百家客户。

他认为，在视触觉传感器这些新兴领域，中国企业的机遇很大。不过仍需要提升参数性能以及量产能力，“能实现10万、百万量级量产的企业，还比较稀缺。”

谈及产业趋势，李智强表示，机器人产业正从本体往更细，更难的方向上探索。“今年的趋势是手的自由度越来越高、越来越灵活。未来将继续往上游发展，走向更精细化，技术含量更高的方向，最终形成完整的人形机器人产业链。”

在李智强看来，现阶段人形机器人的大规模交付仍存在瓶颈，离真正的产业化仍有一段距离。

“工业领域动作不复杂，但重复性操作比较多，对精度要求比较高，很多传统的工业臂就已经可以搞定了。这样的一些场景并非人形机器人最合适的场景。一目科技更多地在探索非重复性的、非标准化的，需要精细化操作的场景。”

对于具身智能技术落地的具体路径，潘正颐强调，在硬件本体层面，工业机器人本体技术已相对成熟，当前核心在于整合上下游生态资源，如联动末端执行器等领域厂商，实现不同应用场景下机器人的灵活任务切换与高效适配；在软件算法层面，无论是感知、运动及最后的执行算法，关键在于通过算法数据将人类积累的工艺经验进行沉淀、复制与转换，推动机器人从“执行工具”跨越成为能自主学习和灵活适应的“智能伙伴”，这也是区分真正的人工智能与传统自动化技术的关键。

乐聚智能董事长冷晓琨则判断，明年人形机器人在工业领域有望出现采购交付数量过万的企业。预计在未来五年左右，相关技术有望迈过“基本可用”的门槛。

“但要真正作为产品进入到我们身边的话，可能要奔着十来年的过程，涉及到的标准、安全、隐私一系列问题，要比技术问题复杂棘手得多。”

▍世界模型更被看好

当前，世界模型和 VLA模型代表了具身智能领域两个并行互补的技术路线，一目科技创始人兼CEO李智强认为，最终收敛至哪一条，还未有定论。“中短期内，VLA模型是补充，长远来看大概率会走向世界模型，但其有赖于大量的数据训练。”

宇树科技创始人王兴兴也更青睐基于视频生成的世界模型。他指出，当前基于VLA+RL的模型在泛化能力上仍有不足，个人更喜欢基于视频生成技术构建的世界模型。

但他也表示，世界模型同样面临挑战。“中小型机器人公司对这个模型跑不太动，因为视频生成模型对算力的需求非常大，需要的算力卡比较多。目前反而是一些大的AI公司、互联网公司对视频模型的资源更加丰富，可以做出来的概率更大一点。”