小鹏能否成为下一个特斯拉？

2024年11月，小鹏汽车发布了新一代人形机器人IRON，一段“走猫步”的视频在全网刷屏，引起大众“是真人还是机器人”的质疑。

在发布后不到24小时，小鹏就用一镜到底、拆解腿部的视频，回应了“真人扮演”的质疑。这一举动，让人联想到另一个人形机器人巨头——特斯拉。

同样是造车出身，同样跨界做人形机器人，同样由一位极具野心的CEO带队，小鹏与特斯拉的路径高度重合。

何小鹏在采访中直言：“汽车是10万亿美元的市场，而机器人是20万亿美元的市场。”这句话，与马斯克多次在公开场合对Optimus的推崇如出一辙。

“小鹏能否成为下一个特斯拉”的讨论，从技术圈蔓延至资本市场。

小鹏，是否正在走一条特斯拉走过的路？小鹏真的能复制特斯拉的成功，成为人形机器人时代的新王者吗？

▍一场认知时差的终结

2021年，特斯拉AI Day上，马斯克让一个穿紧身衣的真人上台跳舞，当作“Tesla Bot”的概念展示，引发全球调侃。

三年后，小鹏IRON的“猫步”视频，却让人第一次感受到：具身智能的“奇点时刻”，可能真的来了。

所谓“奇点”，是指技术发展突破临界点后出现的爆发性增长。在AI领域，大语言模型的出现让我们体验过一次；而现在，这场风暴正从数字世界席卷到物理世界。

小鹏IRON所引发的“真人扮演”质疑，本质上是人们对科技发展速度的“认知时差”。这种时差，在火车、飞机被发明时都曾出现。

而今天，我们再次面对一个能走猫步的机器人，历史的怀疑论再次上演——只不过，这一次，技术回应的速度更快。

特斯拉用Tesla Bot定义了人形机器人的一直全新工程形态，而小鹏则以仿生学为刃，试图开辟一条全新的仿生人形赛道。

从被质疑“真人扮演”到一镜到底视频硬核打脸，从四足机器人的试错到双足仿生的突破，小鹏的机器人之路充满了争议与惊喜。

如今，随着2026年底量产目标的明确，1000亿资金的押注，以及全栈自研的技术底气，小鹏或许真有可能成功。

▍小鹏的“生物级”机器人哲学

IRON最引人注目的，不是它能走，而是它“像人一样”走。

它拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，甚至头部还有3D曲面显示。官方称其拥有82个自由度，动作灵活度达到行业新高。

仿人脊椎，不仅是外形像，更是功能上的突破。人类弯腰不是简单的铰链折叠，而是多个椎骨依次弯曲、骨盆旋转、下肢协调的结果。

IRON的仿人脊椎可以吸收地面冲击、动态分配重心，甚至在起身时利用弹性势能辅助电机发力，这不仅带来工程学突破，更有望实现能源效率的优化。

仿生肌肉采用3D打印晶格结构，实现“结构-功能一体化”，在轻量化的同时保持刚度与强度。而全包覆柔性皮肤，不仅提供触觉感知，更是降低“恐怖谷效应”的关键设计。何小鹏甚至表示，用户未来可以像选车一样选择机器人的体型、性别。

这一切，都指向一个核心方向：“更拟人”的机器人才是未来。

何小鹏总结了三大理由：只有从人类世界才能学到最多的数据；人类环境更适合拟人机器人适应；长相像人更容易获得消费者认同。

这与特斯拉“第一性原理”的设计哲学不谋而合。不少网友认为，小鹏正在走的，是一条从“模块化堆叠”的机械工程学路线，到“一体化”的仿生机器人学范式转变之路。

在IRON的诸多设计中，有一个细节被业内广泛认为“可学、可快速落地”：脚尖被动自由度。这听起来技术，其实原理并不复杂，就像高级跑鞋的“滚动助推”设计，它让机器人的脚掌能像人一样“滚动”前进，而不是“拍打”地面。

这不仅让步伐更轻盈、节能，还能在不平地面上自动微调接触点，相当于给机器人装了一个“被动稳定器”。

小鹏的设计师在这项技术上展现了极强的工程集成能力。在有限的脚部空间内，既要承受数倍体重的冲击，又要集成传感器与线缆，还要保证轻量化。这背后是大量的仿真、实验与“调参”。

有网友评论直言：“小鹏和特斯拉很像，从头设计是需要设计师是有点天赋在里面的。”

▍从小鹏汽车到小鹏机器人

很多人问：小鹏有没有实力做机器人？

答案是：有，而且布局已久。

2020年，何小鹏收购了赵同阳创办的“多够机器人（Dogotix）”，成立「鹏行智能」，团队高峰时超过300人。

尽管后来经历核心团队出走、规模缩减，但在2023年后，何小鹏引进了前英伟达中国安卓平台负责人米良川，重新将团队规模稳定在200人左右。

更重要的是，小鹏机器人与小鹏汽车在技术栈上高度重合：搭载三颗自研图灵AI芯片，算力2250 TOPS；使用物理世界基座大模型VLA架构；与汽车共享云端AI基础设施；甚至EEA架构、三电系统、720°鹰眼系统都有高度同源性。

何小鹏透露，小鹏机器人将开放SDK，未来全球开发者都可以基于IRON进行二次开发。
这让人不禁想起特斯拉的开放策略——生态，才是科技产品的终极护城河。

尽管技术亮眼，但IRON仍被业内视为“概念机”。何小鹏也坦言：“机器人的量产还要过很多很多个关。”仿生脊椎的高自由度集成、自重惩罚、控制算法复杂度，都是当前难以跨越的工程瓶颈。
仿生肌肉的能量密度、响应速度、耐久性，仍难以与传统关节驱动器竞争。全包覆皮肤则在热管理、可维护性上构成巨大挑战。

小鹏计划在2026年底实现量产，但目前产业链消息显示，其量产计划尚未敲定。

就连何小鹏自己也说，机器人的软硬件标准大部分要符合“车规”，少部分甚至要“超过车规”。

▍小鹏能否成为下一个特斯拉？

回到最初的问题：小鹏能否成为下一个特斯拉？从技术路径上看，小鹏与特斯拉高度相似：都是从汽车跨界机器人；都强调全栈自研、软硬一体；都押注“具身智能”为下一代AI载体；都拥有一位敢于ALL IN的CEO。

从估值逻辑上看，小鹏也正在复制特斯拉的叙事。

长江证券指出，小鹏当前PS估值仅1.5–2倍，而特斯拉超过10倍，其背后核心是AI应用带来的溢价。小鹏正在打造的“AI汽车+AI机器人+飞行汽车”体系，正是对标特斯拉的AI生态，小鹏这种多业务协同的布局，能让技术、供应链、用户数据形成互补，降低单一业务的风险，同时放大生态效应。

当然，我们也不能忽视特斯拉的强大。马斯克的愿景感召力、全球领先的AI算法、庞大的用户基础，都是小鹏难以短期超越的。

小鹏也有自己的优势：更贴近中国市场与供应链；在仿生结构上走得更深、更细；在固态电池、灵巧手等关键部件上已实现行业首发。

而且历史已经证明，科技行业没有永远的王者，谁能更好地把握用户需求、更快地实现技术落地、更开放地构建生态，谁就能赢得未来。

苹果用iPhone 4重新定义了智能手机，特斯拉用Model 3重新定义了电动汽车，而何小鹏很期待机器人行业的“iPhone 4时刻”到来。

他说：“机器人如果过了技术和产品的拐点，会有一个非常高速度的成长。”

在此之前，生态的落地需要场景支撑，小鹏为此采取了“梯度推进”的策略。

首先落地导览-导购-导巡等对安全性和泛化能力要求较低的场景，明年将在门店和工厂投入使用；中期瞄准工业巡检、物流搬运等工业场景，与宝钢等合作伙伴共同探索；长期则聚焦家庭服务场景，解决家务、陪护等核心需求。

这种路径与特斯拉“先消费后工业”的策略不同，更符合当前人形机器人的技术现状。毕竟，用户最终购买的不是技术，而是能解决实际需求的功能。

工业场景的批量应用，能为小鹏带来稳定的现金流，同时积累大量实际运行数据，反哺算法优化，形成“应用-数据-迭代”的正向循环。而家庭场景虽然是终极目标，但需要等待技术成熟和成本下降，这种“循序渐进”的思路，展现了小鹏这类中国企业务实的商业化逻辑。

▍结语：不止于车，不止于机器人

小鹏能否成为下一个特斯拉？答案或许不重要。

重要的是，在这场人形机器人的全球竞赛中，中国企业已经不再是追随者，而是敢于定义规则、开辟赛道的挑战者。而这种挑战本身，就是中国科技产业崛起的最好证明。

小鹏不再只是一家汽车公司。它正在成为一家“AI与物理世界融合”的科技公司。机器人，是这条路上最关键的载体。

有个细节很有意思，2026年，小鹏计划量产人形机器人；同年，特斯拉的Optimus也可能量产并且步入商用，双方的时间点有点不谋而合。

届时，中美两大科技公司，将在机器人赛道上正面交锋。

小鹏会不会成为“下一个特斯拉”我们不好断言。

但它绝对有机会，成为“第一个小鹏”。