河北
一款在模拟火星重力下测试的四足机器人在新视频中从墙壁跳到墙壁，展示了未来探险者如何在今天的探测器无法应对的地形中导航。
这款名为奥林匹斯的四足机器人专为月球和火星等低重力环境设计，采用“双”肢体，配有关节膝盖和爪状脚，以实现灵活的运动。在荷兰欧洲航天局（ESA）的轨道机器人互动测试（ORBIT）设施中，这款机器人最近展示了其在模拟微重力条件下稳定、跳跃和重新定向的能力。
在类似于火星的低重力环境中，其重力约为地球的38%，机器人的跳跃能力可能成为一种强大的优势，使其能够越过传统轮式探测器无法通过的障碍物。像奥林匹斯这样的机器人还可以进入地下特征，如熔岩管或洞穴，这些地方对无人机或飞行探测器来说太过危险，开发和制造该机器人的约根·安克·奥尔森在欧洲航天局的一份声明中解释道。
在测试期间，奥林巴斯被倒置安装在ORBIT的一个浮动平台上，该平台在超平坦的地面上通过一层薄薄的空气垫滑行，没有任何摩擦，重现了失重的自由漂浮状态，类似于冰球在空气曲棍球桌上的漂浮。这使得团队能够测试机器人的全腿部运动范围。
通过使用强化学习——一种基于试错的机器学习技术——奥林匹斯自主学习控制其方向，随着平台的旋转而自我调整。这段视频来自欧洲航天局，展示了机器人使用类似游泳的动作来恢复平衡，并成功地进行了一系列从墙到墙的跳跃，始终稳稳落在四只脚上。
来自挪威科技大学的访问博士研究员奥尔森开发了奥林匹斯，以研究步态机器人在太空探索中的应用潜力。技术演示显示，像奥林匹斯这样的机器人可能会改变我们在其他星球上穿越崎岖和不确定地形的方式——并让未来的任务能够跃进到现在传统机器人探测器无法到达的地方。
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