博伦思导航丨高性价比地景匹配+MINS组合导航系统多场景实飞测试！

地景匹配导航是一种通过实时拍摄地面图像并与预存数字地球对比来确定无人机位置的自主导航技术。其核心优势在于不依赖GNSS信号，在电磁干扰或信号屏蔽等复杂环境下仍能保持高精度定位，适合全天候和GNSS拒止场景。本系统结合了深度学习算法，能有效解决异源图像（如卫星图与实时图）的光照、季节差异问题，与惯性导航融合，形成"地景+惯导"的组合导航方案，广泛应用于无人机、巡飞弹等领域。

地景匹配导航系统凭借长时自主性、可视性、高精度、抗干扰性、防诱骗、智能化等优点,更适合拒止环境下的自主导航手段为无人机飞行提供服务。

地景匹配核心优势在于不依赖外部信号，仅通过“自身红外成像仪的数据采集+预存基准数据库”即可实现定位，满足在 GNSS 拒止场景下导航，对电磁干扰、信号屏蔽等对抗手段具有天然“免疫力”。完全自主可控且可根据用户需求进行深度定制。

下图是地景匹配系统与NAV系列惯性导航产品进行组合导航，在 GNSS 拒止场景下的实飞测试记录。通过自主研发的多源信息融合算法，成功实现了长时间无卫星定位条件下的高精度组合导航能力。

关闭GNSS实飞测试

经大量飞行实测,GNSS 拒止条件下,系统定位精度误差可控制在10±1%（高度）米以内(CEP)。

定位精度误差在10±1%（高度）米

通过人工修改预置地图，遮挡地图中的某个区域（白块），模拟在飞行过程中可能出现的无法定位状况。

地图遮挡测试

如下图所示，红框为无人机飞行到地图遮挡区域，低精匹配区域内图像导航系统无法正常定位，无人机依靠纯惯性导航飞离遮挡区域后，地景匹配系统自行恢复定位并继续飞行，恢复后精度保持在10±1%（高度）米(CEP)。

纯惯性飞行

地景匹配+MEMS惯性组合导航系统穿越云雾飞行测试，飞行过程中穿越云雾严重区域出现无法定位的状况，无人机依靠纯惯性导航飞离该区域后，地景匹配系统自行恢复定位并继续飞行，恢复后精度保持在10±1%（高度）米(CEP)。

穿越云雾飞行测试

有人机挂飞，验证大场景及长航时。

有人机挂飞地面滑跑及空中视角

地景匹配+MEMS惯导组合的优势

北京博伦思导航技术有限公司是专门从事惯性测量与组合导航系统研发、生产的高科技企业。公司核心技术团队毕业于北京航空航天大学，在惯性测量与组合导航技术领域具有十余年的技术积累和工程实践。公司现有导航类产品与市场类似产品相比，极致发挥了惯性器件一次上电稳定性和工程型滤波器一致性技术优势，全谱系产品具有高精度、高可靠、低成本的核心竞争力。

公司研发团队具有丰富的项目背景和技术积累，研制的新型惯性测量单元和多款组合导航产品在军事及民用行业定型并推广应用，研发的惯性器件高阶误差标定系统成功交付中科院某所并获得高度认可，相关技术曾获得国防科技类比赛奖励。

公司主要业务包括以MEMS惯性器件、 光纤陀螺 等为核心的惯性测量与组合导航系统集成、面向不同载体外部辅助设备的多源融合导航以及军民领域特殊场景姿态和位置精密测量的解决方案。产品可以应用于航空、航天(包括战术导弹、卫星)、船舶、兵器等军用领域，以及高速铁路轨道检测、汽车电子、无人飞行器、智能机器人、石油及天然气、煤矿等民用领域。