1974年伍修权被解放后，不想回中联部工作，毛主席：让他当副总长

1958年，伍修权出任中共中央对外联络部副部长、机关党委书记，专职从事党内外交工作。当时的中联部部长是王稼祥，伍修权和他的合作非常默契。

伍修权

这时在中央一直不务正业的康生，依仗着毛泽东对他的信任，一直想插手“国际共运”和中联部的工作，他在各种场合利用机会拉拢伍修权，还经常当面说伍修权的许多好话，但伍修权一直不为所动。

1966年“运动”爆发后，已经是中央政治局常委和“中央文革”顾问的康生与伍修权一同赴阿尔巴尼亚访问，他们回国经新疆在乌鲁木齐停留时，当地的红卫兵和造反派要求见康生，康生委托伍修权代表自己接见来人，伍修权向红卫兵们转达了康生的“指示”，公事公办地做了各项应做的事。

伍修权对康生一直自有看法并保持距离，他曾轻蔑地称康生为“智叟”，将其喻为毛泽东在《愚公移山》中的反面人物。康生曾向伍修权许愿：只要他能紧跟自己，就能保他在“运动”中不受冲击。伍修权却表示：“我如没有问题，用不着谁来保；要是真有问题，就谁也保不了。”

康生

康生虽然一再拉伍修权不成，中联部另一位副部长和王力之流却上了钩，他们靠着康生爬了上去，在中联部用大字报“万炮齐轰”，把矛头对准了王稼祥。伍修权在部里的一次干部会议上公开为王稼祥辩护，说他在遵义会议和六届六中全会等几个关键时刻，都是站在毛主席一边的，他在党内起过重大的积极作用，希望造反派对王稼祥的批判斗争要讲政策，讲文明。多数干部和群众对伍修权的话是赞同和支持的。

谁知伍修权的话传到康生等人的耳朵里后，他的情况反而更糟了，他被打成了王稼祥的“黑干将”，并被扣上了“参加炮制‘三和一少’反革命纲领”等罪行。林彪和叶群也点名说伍修权早就是“刘、邓资产阶级司令部”的人。不久以后，伍修权就作为王稼祥的“同案犯”被关进了“牛棚”，而且一关就是8年。

王稼祥

直到1974年9月29日，伍修权才被“解放”出来，他参加了国庆招待会，并见到了叶剑英。伍修权对叶剑英说：“中联部还被康生之流控制着，我很难在那里继续工作，想调换一下岗位。”

叶剑英听后说：“现在总参正需要既熟悉参谋业务、又同林彪之流划清界限的领导干部，你如果愿意回总参工作，我可以帮你争取。”

伍修权听后大喜，他向中央写了一份希望回总参工作的报告，并委托叶剑英交给毛泽东。后来毛泽东果然同意了伍修权的请求，并任命他为副总参谋长。

晚年的伍修权

伍修权回到总参工作后，分管情报和外交工作，他在叶剑英的直接领导和亲切关怀下，做了大量工作，对“四人帮”的倒行逆施进行了坚决的抵制和斗争。