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人形机器人又创体育新纪录。
作者 |许丽思
编辑 |漠影
人形机器人体育记录又刷新了,这次登上国家级重大赛事当火炬手!
在十五运会火炬传递现场,出现了一道特殊的身影,人形机器人“夸父”以全球首个5G-A人形机器人火炬手的身份,手持1.6KG火炬完成百米传递,奔跑过程高度拟人化。
这场“科技+体育”的跨界行动,早已超越单一赛事的范畴,不仅是乐聚机器人多年技术沉淀交出的实战答卷,也是中国人形机器人产业从技术演示迈向场景落地的关键转折点。
01.
负重1.6KG火炬还能超稳奔跑,
支持1200公里超远距离操控
夸父这次在十五运会上的亮眼表现,是乐聚在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的突破性成果。
从现场表现来看,夸父无论是迈步幅度、摆臂节奏,还是身体重心随步伐的转移,都高度贴近人类跑步的自然韵律,在火炬传递中展现出与真人火炬手几乎一致的动作协调性。这是研发团队为夸父升级的新一代运动控制算法,重点强化奔跑时的“动态黏性”,突破了传统机器人固化僵硬的步态局限。
要全程单臂举着1.6KG的火炬进行奔跑,机器人非常容易产生重心偏移的风险,影响奔跑和火炬交接时的稳定性。对此,团队优化了负载平衡算法,解决持炬奔跑时可能出现的重心偏移问题。即使在传递测试中的斜坡路段,夸父也能自主感知地形变化,实时调整身体姿态,体现了机器人在负重动态运动场景下的可靠性。
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据了解,研发团队从接到任务到正式传递只有1个月时间,并未对夸父本体进行任何特殊硬件改造,其形态与日常应用版本完全一致,仅通过软件调试便适配了火炬传递的需求。
这不仅展现了机器人在开放非结构化场景中的强适应能力,也印证了机器人的场景泛化价值:机器人既能胜任展厅导览、工业搬运,也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务,打破 “一机器人一场景” 的局限,推动机器人走向通用。
在过去的人形机器人马拉松、世界机器人运动会上,可以看到,机器人奔跑过程中,基本上需要工程师全程陪跑。工程师不仅要实时控制,还要确保机器人在突发情况下能够及时干预。
而夸父此次自主完成火炬传递任务,虽然传递路线沿途观众密集、媒体设备与无人机并行,网络环境极为复杂,但工程师却无需抵达现场。
这是因为乐聚联合中国移动等产业伙伴,搭建了一套基于5G-A的机器人远程控制系统,实现“低时延、高带宽”网络体验。工程师可通过夸父第一视角传回的高清实时画面,远程监控火炬传递全程,并瞬时下发“起步、奔跑、挥手、交接”等控制指令,确保每一个动作的精准执行。
依托5G-A远程控制系统,夸父已完成跨地域能力验证——从北京到上海1200公里的超远距离操控中,机器人在快速奔跑状态下仍能保持低时延通信与自主导航稳定。这解决了人形机器人远程操控滞后的难题,为后续在更多电力巡检、高温作业、应急救援等更多亟需远程替代的场景应用打通了技术路径。
02.
赛事技术可反哺多行业,
推动产业从单点突破走向规模化
人形机器人之前的演示大多集中在实验室测试、展厅演示等可控、结构化的场景, 而此次它走进十五运会现场参与火炬传递——这是全运会历史上的首次。
夸父的成功传递,相当于为人形机器人产业提供了公共场景落地的可行性证明,将加速B端与C端市场对技术的信任度提升,让市场对其应用价值从概念转向现实。
赛事中的技术突破,也可以实打实地反哺多行业落地。比如,强化奔跑“动态黏性”的算法可迁移至工业搬运机器人,提升重物搬运时的稳定性;远程低时延操控可直接应用于电力、矿山巡检,让工程师无需抵达高危现场即可完成作业;零硬件改造就能适配场景,降低了机器人进入不同行业的门槛,加速商业化落地进程。
这种从重大赛事技术验证到多行业复用的路径,正是人形机器人产业走向规模化落地的关键:通过高规格场景打磨核心技术,再将技术能力辐射至更多普通场景,形成 “技术迭代—场景拓展”的正向循环。
值得一提的是,夸父在十五运的精彩亮相,并非单一企业的成果,而是乐聚机器人联合中国移动、哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院等生态伙伴的产物。
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人形机器人产业链长,这种协同创新模式,能很好地解决产业链核心技术分散、协同不足的痛点,让各参与方能够取长补短、集中优势资源攻克关键难题,为产业高质量发展提供了坚实的生态支撑。
03.
结语:人形机器人走进现实生活的目标变得可预期
夸父机器人在十五运会上的表现,让人形机器人走进现实生活的目标变得可预期。核心技术通过国家级赛事的实战验证,降低了后续场景落地的技术风险,随着场景泛化能力的提升与生态协同带来的供应链优化,人形机器人的量产成本也能逐步下降,减少商业化落地的障碍。
夸父机器人点燃的不仅是十五运的体育激情,也是人形机器人产业的发展热情。未来,随着5G-A、AI等技术与机器人的深度融合,人形机器人不再是赛事奇观,而是逐步融入工业、服务、应急救援、家庭服务等千行百业,成为重塑生产生活模式的新基建力量。
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