中国机器人崛起：一年卖出2.37万台四足机器狗，出货量全球第一

2025年，机器人话题频频登上热搜，从春晚上宇树机器人“扭秧歌”，到全球首个人形机器人半程马拉松、首届世界机器人运动会的举行，再到1500余件展品亮相2025世界机器人大会、消费级与工业级人形机器人新品爆发式发布、商业化落地订单迎来井喷，机器人正以多元形态深度融入生活与产业。

数据显示，今年1-8月全国机器人行业营业收入同比增长29.5%，工业机器人产量达到51.2万台，服务机器人产量达到1185.6万套。市面上的机器人产品肉眼可见得多了起来，双足人形机器人、轮式机器人、四足机器狗……

虽然人形机器人被视为具身智能的“终极形态”，但由于价格、产能等原因，还没有真正意义上普及。相比之下，技术相对成熟，价格更加亲民的四足机器狗已初步商业化落地，有研究报告预测，到2031年国内机器狗销量有望达到39.48万台。

在某些特定场景中，其展现出了远超人形机器人的稳定性，已成为特种、救援、户外等场景中的最佳具身智能产品之一。甚至在家用场景也开始商业化落地，购买者用户画像主要分为两大阵营：个人发烧友（主要是研究如何二次改造）和家庭陪伴刚需用户（给孩子或老人买个大玩具，陪伴为主，兼顾教育）。还有的人做起租赁生意，许多用户租回去以后主要用于开业暖场、展会活动、公司团建表演，或者拍视频吸引流量。

1968年，美国通用电气设计师R.S.Mosher制造的Walking Truck，被认为是第一台真正意义上的现代四足机器人。到了90年代末，索尼发布全球首款家用机器狗Aibo，打开了机器狗的消费市场。2005年，波士顿动力推出的“Big Dog”，能够在野外行走也能帮忙拿重物。如今的四足机器人市场，中国企业占据主导地位。

成立于2016年的宇树科技（Unitree），是当之无愧的行业一哥。2017年10月发布全球首个正式对外公开并零售的高运动性能四足机器人Laikago，往后发展，陆续推出Aliengo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W、A2等多款产品。

杭州亚运会上的“显眼包”——Go2（涵盖Go2 air、Go2 pro、Go2end等型号），搭载4D超广角激光雷达（宇树科技自研L1型号）实现360°×90°环境感知，最小探测距离0.05米，感知系统相比前代提升200%。配备8000mAh电池（可选15000mAh长续航版本）和高效散热系统，确保长时间稳定运行。具备跳舞、空翻、倒立行走等高难度动作能力，还可以模拟宠物狗伸懒腰、作揖等动作。

去年展示的升级版B2-W，能完成托马斯全旋、侧空翻、2.8米高楼飞跃等高难度动作。可进行轮足替换变形，最大移动速度达到20公里/小时，爬山、涉水、越障不在话下，还能完成负重行走。

宇树科技创始人兼CEO、CTO王兴兴曾表示“我们并不会All in人形机器人，我们会四足机器人和人形机器人两条腿走路，目前还是四足机器人卖的比较好。”根据高工机器人产业研究所数据，去年其机器狗销量达到2.37万台，约占全球市场69.75%。

同为杭州“六小龙”之一的云深处科技（DEEP Robotics），实力同样不容小觑。公司在中国率先实现四足机器人全自主巡检变电站，自主研发的“绝影”系列机器人在电站、工厂、管廊巡检、以及应急救援、消防侦查、未来科研等多种应用环境中落地应用，在电力巡检等B端应用领域已成为行业第一，主要客户有国家电网、南方电网、宝钢股份。

2024年12月11日，云深处与Eastern Green Power（EGP）合作研制的四足机器人“SPock”，成功交付新加坡能源集团（SP集团），成为中国企业首次成功交付机器狗海外电力隧道巡检解决方案。

在工业领域有不错的表现后，云深处开始向C端消费市场拓展，推出的绝影Lite3，搭载自研高扭矩关节模块（J60系列）和优化运动算法，可实现攀爬15厘米台阶、跳跃沟壑、前空翻及后空翻等动作。有内部人员透露，公司计划在明年推出专注于C端的全新消费产品，入门款定价在万元以内，外观、造型、功能等方面，均不同于绝影Lite3。

不同于两大巨头，蔚蓝科技（WEILAN）的BabyAlpha外形上更像“狗”，主要起到陪伴作用，给用户带来情绪价值。其眼睛可以变成视频通话，基于自然语言对话与搜索引擎，能做到儿童的知识学习和疑难问题解。

去年底，蔚蓝科技与京东达成战略合作，开设了京东自营店，并在全国近20个城市的京东Mall开设体验店，进一步扩大消费群体覆盖面。此外，公司还在尝试导盲犬项目，目前已初步实现室内完全自动驾驶FSD 1.0。

目前，机器狗市场玩家众多，除了上述提及的，还有“跨界者”比如小米、小鹏汽车，人形机器人本体厂商智元、众擎等，机器狗初创企业具微科技、维他动力、智身科技等。未来行业格局会发生什么新变化？我们将持续关注。