轨道巡检机器人用于开关室、配电所、通信机房巡检,减少人工繁琐的重复劳动,提高运维效率和巡检频率。
功能如下:
降本提效减误差:替代人工完成全方位全区域巡检,减少巡检人员数量以降低企业成本,同时降低人工误差对设备工况评估的影响,消除人为不确定性。
保障人员安全:在涉及有毒有害气体的作业场景中,可实时监测气体浓度并超标报警,快速处置泄露状况,避免人员直接暴露于危险环境。
强化智能管理支撑:补充安全生产功能与移动 APP 应用,联动门禁、视频监控实现人员与机器人的在线可视化跟踪;关联智能安防设备,整合生产与管理数据并通过移动端推送、集中视图展示,支持数据追溯,为场站决策提供依据。
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配电室无人巡检机器人
核心功能
- 自主巡检:支持全自动(例行巡检按预设参数启动、特巡手动选定内容启动)、遥控两种控制模式,具备后台命令一键返航功能,接到指令后中止任务并按策略返回。
- 导航与定位:采用激光雷达 + 视觉导航(禁用磁导航),定位精度≤30mm;可动态规划巡检任务与路径,结合多传感器融合信息实现自动行走与停止。
- 自主检查与告警:能自检驱动设备、传感器、通讯链路,异常时声光报警,且自检时间不影响正常巡检。
- 多维度检测:
- 可见光、红外检测:通过可见光相机采集图像并上传分析,实现开关状态、表计读数等识别;搭载红外热像仪检测设备温度,支持调整高温报警阈值,超阈值自动告警。
- 表计读取识别:用高清相机读取柜体表面数码管、指示灯等信息,识别准确率≥95%。
- 人员穿戴识别:通过高清相机与目标检测算法,识别作业人员是否穿戴安全帽、工服,准确率≥85%。
- 局放检测:配置可升降伸缩的接触式设备,通过超声波、地电波、特高频方式检测。
- 避障能力:具备非接触式(前后装超声雷达,检测范围 250-2000mm,遇障驻车报警并上传位置)与接触式(前后装防碰撞条,碰撞后触发急停)防碰撞功能。
- 双向语音对讲:配备拾音与扬声器设备,后台人员可通过视频与现场运维人员对讲,提供远程指导。
- 通信功能:与本地监控系统通讯可靠,带宽≥100Mbps,支持双向信息交互;具备通信中断、报文异常等告警能力。
- 自主充电:低电量时自动返回充电室完成充电,充电后可按设置恢复或停止巡检任务。
- 指示灯和照明装置:含状态指示灯(显示巡检、低电量等状态)、照明灯(无光时增强视觉导航识别)、补光灯(弱光环境提升视觉识别准确率)。
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