因时机器人CMO房海南：找准核心问题，让机器人不再难做

“成立因时机器人之前，我们团队就一直在做机器人。那时候就敏锐察觉到，机器人未来要想实现突破、达到大家期望的发展状态，核心卡点就在零部件上。”

文｜王雅迪

ID | BMR2004

在人形机器人领域尚未完全迎来爆发期时，因时机器人就已提前嗅到了行业未来的关键方向。

作为一家专精特新企业，因时机器人以微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术创新为核心，早在2016年正式成立前，其团队就已深耕智能机器人领域，在实践中积累着对行业的深刻理解。

早期积淀为因时机器人的快速成长打下了基础。继2024年实现近2000台灵巧手出货量后，截至目前，其灵巧手销量已轻松突破4000台，市场认可度持续攀升；近期，公司又趁热打铁发布两款新品 ，高自由度灵巧手RH5EG1系列（简称G1系列）与更懂机器人的灵巧手RH56F1系列（简称F1系列），进一步丰富了产品矩阵。

因时机器人 CMO 房海南在接受《商学院》专访时回忆道：“成立因时机器人之前，我们团队就一直在做机器人。那时候就敏锐察觉到，机器人未来要想实现突破、达到大家期望的发展状态，核心卡点就在零部件上。”

于是，因时机器人坚定了自主创新的方向 ，开创微型伺服电缸（外界常称 “一体化线性关节” 或 “一体化线性执行器”）。这款运动执行部件，如今已广泛应用于机器人、新能源、工业自动化及生物医疗等领域；与此同时，因时机器人还成为中国首款商业化量产灵巧手的制造商，也是国内少数能实现大批量交付的厂商，在细分赛道上走出了独特的发展路径。

01

精准识别行业堵点

除了微型化，模块化也是团队早期重点关注的方向。

因时机器人之所以笃定零部件是机器人发展的卡点，与当时整个行业发展情况有关。2015—2016年，协作机器人迎来了一波发展热潮，外界对机器人的认知是，人形机器人这类复杂产品距离现实还很遥远，更多是想着如何“简化”机器人：从过去庞大的工业机器人转向研发体积更小、能实现人机交互的协作机器人。

在这个过程中，因时机器人的研发团队捕捉到了一个关键趋势：零部件必须微型化。如果零部件做不到足够小巧，机器人依然会是一套庞大的系统，根本无法适配那些更精细的应用场景。

房海南指出，协作机器人的出现填补了不少空白，满足了过去工业机器人无法覆盖的需求，比如很多柔性化自动化产线的精准装配、小批量多品类生产等需求。这也进一步印证了只有实现零部件微型化，机器人才能真正走向小型化，这是团队最初就认定的核心逻辑。

除了微型化，模块化也是团队早期重点关注的方向。过去机器人的内部结构非常复杂，电机、传动系统里的丝杠、减速器等都是独立的部件，整合起来难度很大。而模块化的思路，就是把这些复杂部件整合为“一体化执行器方案”，简单理解就像搭乐高积木，每个零部件都是一个独立模块，只要打通模块间的通信和机械连接，就能实现对机器人的整体控制。

如今把人形机器人拆开，不考虑算法和软件部分，核心就是旋转关节模组、线性模组，再加上控制器、电池和结构件壳体。这种“简单化”的感受本质上就得益于零部件的模块化思维。

这种模块化、一体化的设计不仅大幅缩短了机器人的前期研发周期，还显著提升了可靠性。过去的机器人系统涉及元器件太多，越复杂的系统，可靠性、稳定性和使用寿命就越容易受影响；而模块化设计大幅降低了系统复杂度，这也是现在的机器人能做得更小、效率更高、能力更强的关键原因。

房海南坦言在实现这一目标之前也遇到过一些困难，早些年曾主动接触过一些上市公司，希望他们能为因时定制研发微型马达，但由于当时需求量少，这些企业都拒绝了合作。而现在，过去不愿接这类定制单的上市公司，纷纷投入大量精力研发微型化产品，甚至有些公司主动找来，提出“技术已达标，希望在供应链层面开展进一步合作”。

如今来看，这些坚定的探索也颇具意义。房海南表示：“我们既推动了上游企业的技术突破与产业成熟，又帮助下游企业提升了落地应用的效率与速度，为整个机器人产业链的发展注入了重要动力。这种对产业链的带动同样延伸到了下游，具身智能企业如雨后春笋般涌现。这些机器人公司在推进算法研发、探索落地应用时，因时机器人的产品（尤其是灵巧手）能够快速匹配它们的需求，为它们的发展提供了有力支撑，加速了整个机器人行业的落地进程。”

02

重视底层资源的投入

工艺端的研发投入最终都切实落地到了产品性能上。

历经9年发展，因时机器人早已不是刚起步的初创企业，也不再只停留在“纯研发出产品”的阶段，还实现了批量化销售，在量产领域积累了深厚经验，这使得其在工艺与自动化投入上，和同行形成了明显差异。

从本质上讲，工艺研发与自动化产线搭建是因时机器人在底层资源上的重点投入，也正是依靠这些投入，其能够既实现行业内领先的销量，又能保证产品直接投放到应用场景。

房海南介绍道，这种工艺端的研发投入最终都切实落地到了产品性能上，比如产品的执行效率、运行精度，还有负载能力、推拉力水平等关键指标，每一项的提升都离不开对细节工艺的反复打磨与突破。在自动化产线的投入方面，因时机器人产品尺寸小，其组装与测试过程难度极大。为此，因时机器人自主设计了大量装配工装与测试工装，其中不少工装还成功申请到了专利。

以灵巧手产品为例，5—6年前，灵巧手刚推向市场时，主要应用在科研教育和假肢领域。彼时，因时机器人设定的产品指标，比如指尖抓握力1千克，基本能满足市场需求；传感器方面则配备了力传感器，可实现手指力控制，无论是抓取柔软物品还是坚硬物品，都能通过力控制来完成。

这两年，随着下游客户需求的变化，灵巧手的性能也迎来了重要升级。不少客户希望将其应用于工业场景，比如抓取零件，这些零件不仅重量更大，还存在不规则、摩擦力小等特点，对抓持力的要求显著提高。针对这一需求，因时机器人将灵巧手的抓握力从过去的1千克提升到3千克，翻了三倍。目前，E2系列高抓握力的灵巧手已是市场上同类产品中抓力较强的一款，广泛应用于对大负载有需求的场景。

不仅如此，E2系列在手掌表面还集成了多种触觉传感器。过去，依靠力传感器，灵巧手虽能实现软硬物品的抓取和力控制，但随着大模型的发展，机器人“大脑”在做决策时需要更多数据支撑，比如抓取物体时，不仅要知道手指受力情况，还要明确是指尖、指腹还是掌心受力，不同区域受力的差别是什么；甚至希望通过受力值变化，进一步推测物体表面纹理等信息，从而更精准地判断物体属性、优化抓取动作。这款带末端触觉传感器的产品，正是为满足这些新需求而升级的。

而微型伺服电缸目前已形成5个标准系列，其中BLA系列是针对新能源、半导体等特定场景的需求研发的产品。过去，初代电缸的精度约为0.02—0.01毫米，但客户希望能达到微米级精度。经过多轮迭代优化，BLA系列电缸的精度已实现±2微米。

在推拉力方面，初代电缸的推拉力通常在100N以下，而很多场景对负载要求更高，因此因时机器人将BLA系列电缸的推拉力上限提升到了400N。寿命方面，考虑到工业场景对长寿命的需求，其也将产品寿命从过去的几十万次提升到了200万次。这些升级都是为了更好地适配场景需求，提升产品的实用性和可靠性。

03

快速原型验证与试错机制

通过内部的创新机制以及对研发环节的试错把控，因时机器人得以保持团队的积极性，并挖掘出研发人员在日常工作中未被发现的潜能。

对于科技前沿企业来说，研发过程的每一环节都至关重要，同时有些错误难以完全避开，需要通过流程优化来避免一些共识错误，以提升研发效率，降低试错成本。

房海南表示，因时机器人有一套非常标准的开发流程，包含了大量与开发相关的文件，这些前期准备工作恰恰是降低试错成本的关键。在项目启动前，会做大量基础性分析，无论是技术路径分析还是产品本身的分析，都会形成对应的分析文档。这些文档需要研发人员通过额外的调研、梳理来补充内容，而借助这些文档能清晰看到不同方案中存在的共性问题。等到真正启动开发方案时，就能对技术路线进行有效收敛，避免走不必要的弯路。

同时，开发流程涉及的环节非常多，每个环节都应有标准的输出物，明确“标准输入”与“标准输出”的内容。“输入”指的是过往开发流程中必须覆盖的关键环节和要点，在所有新的开发项目里，输入内容仍需包含这些核心信息。借助这些输入的信息，因时机器人能直接借鉴过去的经验。

房海南以电缸的结构布置为例，电缸的机械设计必须避免某类特定方式，如果没有这些输入文件作为参考，每个开发团队在推进项目时，可能都会去尝试不同的技术路线，但他们未必知道，某些路线其实早已被验证过是存在问题的。而有了这些输入文件，就能直接排除那些已被证明不可行的方案，相当于把“填空题”变成了“选择题”，排除错误选项后，自然能更精准地找到正确的技术方向。

目前，因时机器人北京总部的人员数量约200人，研发团队约80人，占比约40%。在职能设置上，因时机器人采用“专项技术小组”与“项目团队”相结合的方式。具体来说，会组建不同的专项技术小组，每个小组聚焦某一特定技术领域，专注于该领域的深度研发与技术攻关，不断夯实底层技术能力。有意思的是，在推进具体项目时，公司会从不同的专项技术小组中抽调人员，组建专门的项目团队。

因时机器人内部有一个很有特色的研发模式——“揭榜挂帅”。这种模式主要针对一些特殊需求，有些技术探索或产品雏形想法值得去做，但还没达到能正式成立新产品开发项目的程度。这时，因时机器人会在内部研发团队中发布“榜单”，明确榜单内容（比如要研发的具体方向、目标）和榜单金额，感兴趣的研发人员可以自主组队揭榜，牵头推进这项工作。

房海南坦言，很多研发人员的能量和科研热情非常高，日常工作中的常规任务有时难以完全满足他们对科研探索的需求和欲望。而“揭榜挂帅”项目恰好能填补这一空白：一方面，这些项目的成果未来有可能转化为市场化产品，成为新的业务增长点；另一方面，给予参与人员双重激励，不仅获得物质奖励，还能在项目成功后收获成就感，满足精神层面的需求。更重要的是，这种模式能有效补充非项目性质的研发探索，极大激发团队的创新活力。

通过内部的创新机制以及对研发环节的试错把控，因时机器人得以保持团队的积极性，并挖掘出研发人员在日常工作中未被发现的潜能。

04

用软技术为企业提升硬实力

在当前的行业环境下，因时机器人也在探索如何更好地适配多元需求，推动更优质的生态性合作。

一直以来，因时机器人都是用两条腿走路，左手微型伺服电缸，右手仿人五指灵巧手。通过微型伺服电缸这种微型化、一体化的设计，替代过去传统的电机+减速+丝杠+驱动这种开环的设计方式，在简化灵巧手机械结构的基础上，使灵巧手达到比较极致的性价比，成为商业化量产灵巧手的示范标杆，同时也降低了造灵巧手的门槛。

灵巧手过去一直被称为“机器人中的百达翡丽”，因为做灵巧手太难了，要解决成本、性能、尺寸、灵活性、硬件和算法诸多问题，所以过去一只价格都是百万水平。而如今，因时的灵巧手价格已经下探到了2-5万的水平。

房海南坦言：“相较于5年前，灵巧手刚上市时的一枝独秀，今天市场上可以看到越来越多的灵巧手产品了，我们也很欣喜能够降低造灵巧手的门槛，带动行业发展。当下，AI技术日新月异，如何持续提升灵巧手的易用性也一直是因时机器人在思考的事情。”

她举例指出，在客户端使用层面，过去采用“软硬一体”的模式，客户可直接通过软件控制灵巧手，因时机器人会提供完整的开发资料，同时开放API接口、支持SDK调用，满足客户的基础使用需求。但未来，是否可以进一步简化客户的操作环节，让他们能更便捷地使用产品；与此同时，依托AI技术让灵巧手具备更深度的环境与物体理解能力，构建更丰富的抓取动作库，提升产品的泛化性。

AI技术目前在各个领域渗透都很深，企业拥抱新技术，人才也要拥抱新技术，提升多元化的知识技能。具体到招聘上，房海南表示，一些设计类、文职类的岗位也会了解候选人是否掌握一些AI工具，是否关注前沿技术进展。对于因时机器人而言，在做的行业和产品都还处于新兴阶段，很难直接招到经验完全匹配、入职就能直接上手的“熟手”，因此更看重候选人的基础知识与功底是否扎实，是否具备较强的创新性和学习能力。

在人才招聘之外，因时机器人也在合作与生态建设方面开展了不少工作。在当前的行业环境下，因时机器人也在探索如何更好地适配多元需求，推动更优质的生态性合作。比如联合本体+遥操推出一站式数采方案，这方面跟PND、银河通用等都已经开展了合作。

未来，因时机器人计划联合产业链上下游更多企业，进一步探索如何打造更成熟的生态方案，让生态合作覆盖更广泛的场景与需求。