天津
2025年10月19日至25日，机器人领域顶级会议之一的IROS （IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）在中国杭州召开，本次会议即2006年首次来到中国后，第二次在中国举办。会议首日来自世界各地的机器人及相关领域的近8000名科学家、从业者齐聚一堂、交流思想、碰撞火花，共同推动机器人技术的进步。
本届大会，哈尔滨工程大学船舶工程学院、智能海洋航行器技术全国重点实验室王刚教授现场发布最新研究成果，同时入选了大会组委会评选的“IEEE IROS 2025 New Generation Star Project”，本年度全球仅28人入选。" New Generation Star Project "是在2024年5月的ICRA 2024大会上首次发起，旨在 表彰机器人领域青年学者的阶段性学术成果、增进学术交流。
王刚教授团队在Marine Robotics专题会场中做了成果报告，包括水下机器人驱动关节摩擦模型建立、精确力矩感知等技术内容 进行介绍， 并与国内外相关团队进行深入的交流和探讨，收到了广泛的积极评价和研究成果认可。
据悉，IROS是机器人领域全球规模最大、最具影响力的学术会议之一，创办于1988年，每年来自世界各个顶尖机器人研究机构的专家和业界人士汇聚在这个盛会，探讨和展示机器人行业最前沿的技术。
信息来源：哈尔滨工程大学船舶工程学院 撰文 | 刘帅克。
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