天津
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（全球TMT2025年10月24日讯）10月19日至25日，全球机器人领域两大顶级国际会议之一的2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）在杭州举行。上海开普勒机器人有限公司（开普勒机器人）携旗下人形机器人K2“大黄蜂”亮相。K2“大黄蜂”走起路来步履稳健，步伐流畅；与观众互动时，会用点赞、挥手的动作对观众讲话内容作出回应。
这一方面得益于滚柱丝杠直线执行器混动架构的支撑。开普勒机器人团队为K2“大黄蜂”赋予了滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器相结合的混动架构，使其实现了类似人类的直膝步态。K2“大黄蜂”还很好解决了仿真到现实（Sim-to-Real）的挑战。开普勒机器人展示了用于高效并行训练与强化学习的Isaac Gym仿真平台和用于高保真仿真、实现物理级真实反馈的MuJoCo仿真平台。
在本届大会上，开普勒机器人还展示了旗下开发者平台，演示了机械臂控制接口、Motor API，以及视觉、导航与语音模块等二次开发功能。该平台以全栈式开放、“感知-决策-控制”一体化工具箱、超现实仿真与数字孪生、积木式场景构建能力这四大基石为核心，为全球开发者全面赋能。
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