劲爆！高灵巧双臂机器人竟能拉小提琴，打羽毛球？亮相IROS2025

一款低成本、高负载、高灵活的仿人机械双臂，是科研机构和企业研发团队突破瓶颈的关键工具。但目前市面上的工业、协作及柔性机械臂，大多满足不了科研场景对灵巧性、开放性的高要求，还动辄卖几十万，对科研需求和实际应用很不友好。

VLAI Robotics深圳未来动力有限公司基于日本OpenArm机器人研究团队的开源设计与技术规范，推出国产化版本的仿人机械臂。该产品以“高负载、高灵活性与高性价比”为核心优势，定价3.99万元起，首批已面向科研机构与开发者开放预订。

在研发与生产过程中，日本OpenArm团队提供了开源体系、结构标准及相关技术建议；未来动力团队通过在VLA(视觉-语言-动作模型)，大规模真实数据采集和收集等技术上积累丰富的经验，在机器人的国产化设计、制造与性能优化以及机器人稳定性上反复打磨，并由日本Openarm研发体系的品控要求组织质控流程，使产品在结构精度、动作一致性及使用安全性方面达到国际水准。在围绕关键部件用材、线束插口，材质，控制精度和装配一致性，未来动力完成了面向量产的多项工程化改进，在机器人研发、教育科研、数据采集，家庭场景、工业场景等，展现出稳定可靠的表现。

▍突破传统：7+1自由度，复刻人类手臂运动轨迹

相较于市面上主流的协作机械臂，VLAI Robotics未来动力公司发售了一款高灵活高负载的仿人机械臂，致力于打造下一代实用型仿人系统，在结构设计、运动轨迹复现与交互灵巧性上实现了多项突破。

首先，在构型与负载性能方面，此机器人采用与人类手臂高度一致的“人尺度”设计，配备7个基础自由度+1个夹爪自由度，单臂总自由度达8 DOF，双臂总自由度可达16DOF.从肩部、肘部到腕部完整复刻人类上肢运动轨迹。单臂峰值负载可达6 kg，双臂更可负载12kg.在保持灵活轻量的同时，能够稳定完成高精度抓取与操作任务，满足科研实验、工业辅助及教育演示等多类应用场景需求。

更为关键的是，此机械臂解决了传统机械臂轨迹不贴合人类动作的核心痛点。许多机械臂无法在运动过程中与人类上肢手臂运动轨迹及关节角度相似，导致在模仿诸如拿取水杯、插拔器件、旋转操作等人类自然动作时，其运动轨迹和关节角度与人体存在巨大差异，不仅影响精度，也给模仿学习、数据采集以及各类场景应用带来很大的挑战。

此机器人则通过仿生运动学建模与高顺应性控制策略实现了类人运动的自然复现，具备出色的冗余运动能力，使得动作更流畅、更具意图表达性，能够在接触密集场景中安全互动，同时维持精确控制，为远程操控、模仿学习与人机共融研究提供坚实基础。

这种类人构型带来的优势尤为明显：在遥操作与数据采集场景中，此机器人能够以更贴近人类的运动逻辑执行动作，显著提升动作可预测性与数据质量；在科研与教学领域，如动作建模、技能迁移、模仿学习等实验中，保证采集数据的真实性与一致性

无论是进行拧螺丝、倒水、组装零件等复杂精细任务，还是在人机共融的共享空间中进行自然交互，此机器人都能以稳定、灵巧且安全的运动表现，复刻人类手臂的真实动态，为物理AI研究和智能体训练提供高质量的数据支撑。

▍3.99万元起！高性价比+多元拓展，打造开放型仿人平台

VLAI Robotics售卖的机器人以3.99万元起（含夹爪）的定价显著降低准入门槛，体现“科研级性能、产品级价格”。

这种低成本高性能的实现，得益于日本OpenArm团队国内未来动力有限公司的深度协作。前者提供完整的设计标准与生产监督，确保每台产品均符合日本严格的品质控制体系；后者则负责前沿算法、工程优化及本土量产落地，通过成熟的制造体系实现高质量输出。

在量产过程中，未来动力团队针对此机器人进行了系统性的性能优化，包括线束重构、结构轻量化与装配一致性提升。机械臂采用差异化材质设计：在关键受力部位使用高强度钣金与CNC机械加工确保刚性，在非承重部分采用轻量化工程塑料以降低自重与制造成本。这一结构方案有效平衡了强度、灵活性与能效表现，使其在运动控制上更加稳定、响应更快、抖动更低。

团队还为此机器人设计了多种拓展与升级方案。在开放软硬件生态的基础上，用户可按需扩展远程操控、VR遥操作、双臂协作等功能模块。在成本优势上，无需购买十万元级封闭算法包，以更低成本就能解锁高阶能力；在设计优势上，“硬件+软件一体化”开放设计，大幅降低高端功能使用门槛；在后续使用上，不管是入门级的科研教学，还是高级智能体训练，都能平滑升级，真正实现“一次购入，长期演进”的持续价值。

面向物理智能（Physical AI）与智能体训练前瞻算法适配需求，团队计划为平台适配VLA(视觉-语言-动作模型)与模仿学习算法，VR遥操作及远程控制，让机械臂具备基于自然语言理解的动作控制与任务学习能力，进一步拓展应用场景落地、人机交互与现实世界数据采集中的应用边界。

作为专注具身智能，算法和硬件的团队，深圳未来动力有限公司具备扎实的工程化与前沿算法能力。核心成员来自香港科技大学、苏黎世联邦理工学院、南方科技大学、香港理工大学等高校，并拥有字节跳动、大疆、比亚迪等行业头部企业的研发经验，具备从算法到整机的全栈开发与系统集成能力。

▍VLAI Robotics团队携手日本Openarm团队亮相IROS 2025

VLAI Robotics未来动力团队与OpenArm团队将在2025年10月21日至23日于机器人顶级会议IROS2025杭州上联合给大家讲解。届时，双方将带来此机器人的实机展示，包括现场动作演示、远程操控体验及技术讲解，向行业和公众全面展示这款机械臂在高灵活和人机交互方面的性能。

▍购置方式：

目前已开启开放售卖，首批机器人限购300台，先下单先安排，超出订单后不接收。