从摘葡萄到穿行客厅，看IROS赛场看机器人如何应对真实世界

今天，IROS 2025“桃源”与真实世界机器人学习挑战赛线下总决赛在钱塘智慧城的杭州智能机器人产业园圆满落幕。作为IROS 2025核心赛事，本次挑战赛吸引了来自中国、美国、德国等多个国家的顶尖团队同台竞技，以“仿真到现实”的技术突破推动人工智能在实体经济中的应用。

自7月启动报名以来，赛事共收到全球100多支队伍申请，涵盖麻省理工学院、南洋理工大学、中国科学技术大学等高校及企业团队。经过线上激烈角逐，操作与导航两大赛道各7支队伍晋级总决赛，共同角逐近百万元奖金及IROS 2025 Workshop展示资格。

实景还原，双赛道全面考验机器人能力

比赛现场由群核科技搭建了高度拟真的家居场景。操作赛道上，果蔬、饮料、茶包盒等日常物品整齐摆放，机器人需完成“将葡萄放入篮子”“把黄瓜放在爱因斯坦照片上方”等多样化任务，考验其在视觉-语言融合、力度控制与场景泛化方面的能力。

导航赛道则还原了完整住宅空间，机器人需根据“从客厅电视机旁出发，通过走廊进入厨房，在水池前停下”等指令，在5-20米路径中实现跨房间移动。该赛道禁止提前建图，全面评估机器人的实时感知、决策与动态避障性能。

公平赛制保障，优胜团队获多重激励

为确保公平竞技，组委会要求所有队伍提交代码运行镜像，禁止联网更新算法。操作赛道任务顺序抽签决定，导航指令允许3次重试，超时或碰撞将扣分。

经过激烈比拼，两大赛道冠军各获7万元奖金，亚军、季军分获3.5万元与2.1万元。所有线下参赛队伍均获定制证书与机器人代金券。冠亚军团队还将受邀参加IROS 2025 Workshop，与全球专家交流，优秀选手还可优先加入“书生”具身全栈引擎Intern-Robotics的研发项目。

虚拟训练场加速“仿真到现实”迁移

作为协办方，群核科技依托其海量物理正确的可交互三维数据，为参赛者提供了高保真虚拟训练场景。机器人在仿真环境中进行大规模训练，积累经验，再迁移至真实场景中执行任务，有效验证了Sim2Real（仿真到现实）范式的可行性。

上城聚力打造具身智能产业新高地

钱塘智慧城管委会牵头多部门协同保障赛事顺利举办，展现出上城区在具身智能领域的系统布局。今年3月开园的杭州智能机器人产业园已吸引熵基科技、汇博机器人等30家企业入驻，片区机器人企业总数超50家，形成了从核心零部件到整机制造的完整产业链。

上城区还构建了涵盖免费办公场所、研发补贴、人才奖励、金融支持与应用场景开放的全方位政策体系。未来，钱塘智慧城将以本次大赛为契机，进一步强链补链，优化生态，为上城建设中央创新区持续赋能。