云迹科技上市：市值超90亿港元 支涛称机器人让人类更幸福

云迹科技上市

雷递网 雷建平10月16日

云迹科技（股份代码：2670）今日在港交所上市，成为“机器人服务智能体第一股”。

云迹科技发行价为95.6港元，共发行690万股H股，募资规模总额约6.6亿港元；扣除发行应付上市费用6640万港元，募资净额为5.93亿港元。

本次上市，云迹科技的募资总额约60%将用于在未来五年持续提升公司的研发能力，30%将用于在未来五年提高公司在中国境内外的商业化能力，约10%用作营运资金及其他一般公司用途。

云迹科技开盘价为142.8港元，较发行价上涨49.4%；截至目前，公司市值超过90亿港元。

云迹科技创始人、董事长兼总裁支涛在上市致辞中说，“今天，我们站在科技与人文的交汇点，共同迎接一个全新的开始。11年来，我们始终铭记和践行一个深刻的使命——机器人，让人类更幸福，这不仅是我们对技术的追求，更是云迹人肩负的时代责任。

我们深知，真正的科技进步，是让机器人承载人类的勇气与善意，走向火场、灾区、传染区，替我们完成那些危险的工作；是让机器人接管简单、重复、枯燥的劳动，从而把人类解放出来，让我们更专注于创造与情感。

今天，当灵巧的机器人身躯，与聪慧的人工智能大脑相结合，我们站在了历史的转折点。机器人，正超机械越冰冷的工具属性，成为我们身边真正有价值的伙伴。

技术的终极目标，不是取代人类，而是延伸人类的能力，放大人类的爱。我们的机器人服务智能体，正是回应这⼀理念。预测未来最好的方式，就是去创造它。我们始终铭记并且持续努力：机器人，终将让人类更幸福。”

云迹科技成立以来获得多轮投资，股东包括阿里、联想集团、腾讯、启明、携程、沸点等。

随着此番上市，沸点资本也收获了一家IPO。

沸点资本创始合伙人涂鸿川表示：恰逢云迹科技迎来上市这一里程碑时刻，沸点资本由衷送上祝福。从并肩探索到见证高光，我们深知云迹在技术攻坚与产品迭代上的每一份付出。愿云迹以上市为契机，带着“有脑”的AI智能机器人核心优势，在新征程上持续突破边界，为行业创造更多价值，也为多场景的发展注入更强动力。

前5个月营收增长18.9% 覆盖3.4万家企业客户

云迹科技成立于2014年，在中国机器人服务智能体市场中位列领先地位，主要推出了三代机器人产品，包括“润”系列和“格格”系列，2023年，云迹科技推出具身智能机器人新形态——复合多态机器人「UP」，作为会使用工具、会理解分配任务、可群体协作的复合型机器人。

单舱送物机器人“润”系列、双舱送物机器人“格格”系列、复合多态机器人UP系列

云迹科技的产品及服务组合主要包括机器人及功能套件，即构成机器人服务智能体基础的硬件及模块产品，包括YJ-机器人、YJ-AIoT组件、YJ万物工具仓模块及智能控制模块；AI数字化系统，包括AI驱动的机器人基础服务及智能体应用。

截至2025年5月31日，云迹机器人覆盖的酒店数量累计已增加到34,000+家，医院数量累计达到150+家以上。

据招股书显示，2024年全年，以来自中国酒店场景的收入计，云迹科技排名第一，且占中国酒店场景机器人服务智能体市场份额的13.9%。另外，第二到五名的公司市场份额加总仅为13.5%，不足云迹一家的市场份额。

云迹科技创始人、董事长兼总裁支涛指出：“在我们看来，科技，当以‘温暖’为盾。技术的目标绝非取代，而在于延伸——延伸人类的能力、放大人类的爱。云迹科技的机器人服务智能体被赋予了使命：它们走向人类不愿或不能亲临的险境，以钢铁之躯守护生命；它们接管繁复枯燥的劳动，将人力解放于更有价值的创造。这一切，最终都是为了‘机器人，让人类更幸福’的使命。这不仅是云迹的使命，更是我们对未来人机共生的坚定承诺。”

招股书显示，云迹科技2022年、2023年、2024年营收分别为1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元；毛利分别为3927万元、3916万元、1.06亿元；毛利率分别为24.3%、27%、43.5%。

云迹科技2025年前5个月营收为8833万元，较上年同期的营收7430万元增长18.9%。

除传统的酒店场景外，云迹科技2025年前5个月在技术、医疗、工厂场景也取得进展；其中，来自技术领域的收入为83.6万元，上年同期为45万元；来自医疗机构领域的收入为105万元，上年同期为93.4万元；来自工厂领域的收入为55.5万元，上年同期为29.7万元。

云迹科技的盈利模型正由“一次性硬件销售”向“订阅+服务”扩展。

当前，云迹科技正在打造第二增长曲线，云迹科技2025年前5个月来自智能体应用（即HDOS）业务的收入355.1万元，较上年同期的120.7万元增长194%，体现了云迹在原有第一收入曲线（即硬件机器人）外，具备高毛利率的第二收入曲线（HDOS）已开始逐渐发力。

云迹科技2025年前5个月来自智能体应用（即HDOS）业务收入占比为4%，上年同期仅占1.6%。

云迹科技2022年、2023年、2024年经调整净亏损分别为2.33亿元、1.2亿元、2756万元。云迹科技2025年前5个月经调整净亏损2680万元。

腾讯阿里沸点是重要股东

云迹科技2021年8月完成C轮2.65亿融资，投资方包括启明旗下QM165、沸点一号、沸点二号、中信証券投资、林芝腾讯、北京启明、联想基金、上海雨树、AlphaX及澜亭启悦等，每股成本分别为38.86元及43.15元，投前估值为18亿元，投后估值为22.89亿元。

云迹科技2021年12月完成5.8亿元D轮融资，投资方包括睿聚投资、阿里巴巴网络技术、河南科投、上海沸点、 QM165、泰州东南文投基金、海南沸点、天津海银、北京启明及AlphaX，每股成本为66元，投前估值为35亿元，投后估值为40.8亿元。

IPO前，支涛女士持股为9.73%，胡泉持股为7.30%，联合创始人吴明辉持股为3.99%，李全印持股为2.23%，张和光持股为1.12%，员工持股平台云迹天使管理持股为7.08%;

IPO前，云迹科技股权结构

科大讯飞持股的安徽人工智能公司持股9.57%，北京启明持股为1.35%，中信証券投资持股为1.25%；

沸点持股为10.7%，光控众盈持股2.01%，海银持股为1.83%，阿里旗下杭州灏月持股为2.94%，河南科投持股为1.96%，澜亭持股3.28%，联想基金持股为4.22%，腾讯持股为9.09%，茂迹持股为4.06%；

朱子刚持股2.07%，QM165持股4.04%，睿聚投资持股为4.9%，上海科慧持股2.69%，泰州东南文投基金持股0.74%，TransLink持股为1.83%。

IPO后，支涛女士持股为8.75%，胡泉持股为6.57%，联合创始人吴明辉持股为3.59%，李全印持股为2.01%，张和光持股为1.01%，员工持股平台云迹天使管理持股为4.37%;

IPO后，云迹科技股权结构

科大讯飞持股的安徽人工智能公司持股8.61%，北京启明持股为1.21%，中信証券投资持股为1.12%，沸点持股为9.62%，光控众盈持股1.81%，海银持股为1.65%，澜亭持股2.95%，联想基金持股为3.8%，腾讯持股为8.18%，茂迹持股为3.06%；

阿里旗下杭州灏月持股为2.65%，河南科投持股为1.76%，朱子刚持股为1.86%，QM165持股为3.64%，睿聚投资持股为4.41%，上海科慧持股为2.42%，泰州东南文投基金持股为0.66%，TransLink持股为1.65%，其他公众股东持股为10.04%。

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