南山院士讲堂开讲：探讨机器人在开放世界中的“工作”模式

在战略性新兴产业与未来产业交织发展的时代背景下，人工智能与机器人技术已成为推动社会进步的重要引擎。近日，第五十四期院士讲堂在深圳人才公园求贤阁开讲，加拿大工程院院士、南方科技大学电子与电气工程系讲席教授张宏院士带来了《人工智能与机器人——导航与操作任务中的应用》的精彩演讲，吸引了来自人工智能、机器人等领域的专家学者、高层次人才、企业代表以及市民朋友共200余人参与。本次活动由南山区委组织部（区人才工作局）主办，华润置地城市运营管理（深圳）有限公司承办，南山区工业和信息化局、南山区城市管理和综合执法局、深圳高科技企业协同创新促进会等单位协办。

张宏院士在演讲中指出：“我们的核心目的就是利用人工智能领域开发的技术，帮助机器人获得在开放世界中工作的能力，让机器人进入日常生活。”他结合自身研究经历与团队在深圳市机器人视觉与导航重点实验室的成果，阐释了多项相关研究，包括与企业合作研发外卖配送机器人以解决最后几百米配送问题，以及开发四足机器狗的视觉行人跟随技术——该技术还在现场进行了演示。

人工智能基础模型为机器人提供了应对开放世界所需的“先验知识库”。张宏院士指出，以大语言模型、大视觉模型为代表的基础模型，经海量数据训练，可助力机器人理解环境并响应指令，通过训练神经网络，系统能够将传感信息与任务指令直接映射为机器人的控制指令，“用户有望像使用大语言模型和聊天机器人一样，只需下达指令，即可让机器人完成各类任务。”

在互动环节，现场观众踊跃提问，张宏院士深入浅出地解答，为大家呈现了一场精彩的科技盛宴，进一步拓展了观众对人工智能与机器人现实应用与未来可能性的认识。活动结束后，观众纷纷前往展示区进行观摩体验，现场气氛热烈。

伴随着科技迭代，如何打通成果转化的“最后一公里”？当日，活动现场同步举行“院士会客厅”，吸引了30余家企业、投资机构以及高校参与。本次院士会客厅由深圳高促会执行副会长、深爱人才馆馆长尹辉主持。活动中，来自帕西尼、奇勃、原宇智能、赤日科技、资福医疗、惠尔智能等多家企业代表与张宏院士团队就社交导航、AI大模型赋能、具身智能、机器人操作与感知展开讨论，期待未来在数据共享、模型研发、技术攻关与人才培养等方面达成合作，实现产学研深度融合与创新成果转化。

“相聚人才公园求贤阁，分享科学普及趣与乐。”这是张宏院士为院士讲堂写下的寄语。未来，院士讲堂将继续发挥科普引领与产业桥梁作用，进一步推动南山区人才发展、前沿科技普及与成果转化，为科技产业发展注入“智慧引擎”。

采写：南都N视频记者 陈紫嫣