北京
（来源：中国宁波网）
转自：中国宁波网
西湖里出现了“鲨鱼”？
什么情况？
原来，这是杭州西湖景区公安
会同中科院自动化研究所研发的
黑科技“仿生机器鱼”
是专为西湖场景定制的
手机掉湖里能帮你精准打捞
还有许多神奇功能↓↓
这两条仿生鱼
外形仿造本地常见的鲤鱼
体长约60-70厘米
深灰色硅胶鱼皮质感逼真
体重仅4-5公斤，单手即可拎起
鱼身呈流线型
头部嵌入两个水下摄像头
如同鱼的“双眼”
躯干包裹密封舱体
内置电池与控制系统
尾部由柔性材料制成
可模拟真实鱼类的左右摆动
摆动频率在1-5Hz之间
推进速度可达每秒0.3米
在浅水区游动时
几乎不产生明显水流扰动
如遇游客求助
民警会将仿生鱼放入水中
通过遥控器设定搜索区域
鱼体内的惯性导航系统
能实时计算位置
头部的视觉传感器
可在浑浊水体中
识别手机、钱包等物品
配合底部的金属探测模块
哪怕是陷入浅淤泥的物品
也能被锁定
定位误差不超过10厘米
若物品位于浅水区
民警可以直接操控“打捞杆”
对准坐标打捞
若在深水区或复杂水域
则结合船只抵达现场
民警介绍
鱼身还搭载了水质传感器
为后续排查污染源头提供方向参考
遇到水生动植物时
高分辨率视觉传感器会自动捕捉影像
为外来物种防控提供支持
靠近水鸟栖息地时
它可自动减速，不会惊扰野生动物
还能自主避开
湖底石块、水草等障碍物
避免对水域环境造成二次干扰
景区公安介绍
人工打捞耗时久
落水电子介质若未及时处理
可能对水源造成污染
“仿生机器鱼”能够帮助解决这一痛点
未来将继续推进它在水下生态观测、
隐患排查等领域的研究
应对游客增长与生态保护需求
根据计划
这批仿生鱼将于“十一”黄金周前
在西湖核心水域试用
后续景区公安将扩大试点范围
逐步实现“重点水域全覆盖”
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