前特斯拉Optimus负责人创业做“手” 经纬创投押注

《科创板日报》9月27日讯（记者 李明明）Tesla机器人前高管下场具身智能创业了。

近日，硅谷灵巧手创业公司TetherIA.ai（以下简称“TetherIA”）宣布完成数百万美元天使轮融资。本轮融资由经纬创投领投，奇绩创坛跟投。

《科创板日报》记者获悉，这也是TetherIA自成立以来的首轮融资，所获资金将主要用于团队扩充及初代产品的研发推进。此外，公司还将于近期启动新一轮融资。

值得一提的是，创始人陶一伟（Evan）责人，带领团队完成了特斯拉第二代灵巧手的研发，并全程参与了从工程设计、量产落地到机曾任Tesla Optimus灵巧手负器人大模型早期研发与部署的全流程。

他告诉《科创板日报》记者，在特斯拉Optimus项目中，硬件团队规模并不大，最早开发灵巧手的时候，更是只有两三位核心成员。团队后来开始探索特斯拉Optimus高自由度灵巧手，并共同定义了第三代产品的方向，“这一代产品目前应该仍在开发中。”

前特斯拉高管创业 打造下一代通用灵巧手

TetherIA成立于2025年初，是一家位于硅谷的全栈机器人公司，专注于打造下一代通用灵巧手（Dexterous Hand）平台。公司由 Tesla  Optimus 灵巧手核心成员与 Waymo 基座大模型早期团队成员共同创立，已构建起涵盖机械结构、驱动控制、数据与算法的端到端创新能力。

创始人陶一伟在加入特斯拉之前，曾就职于苹果，担任Vision Pro机械结构设计负责人。联合创始人董旭（Joe）曾任小鹏AI规划技术负责人，完成了小鹏智驾端到端研发，更早之前作为Waymo基座模型核心创始成员，在AI及自动驾驶领域发表多篇CVPR等顶会论文。

目前，TetherIA核心团队由 15 名工程师组成，均位于硅谷。团队成员多曾就职于特斯拉、Waymo、苹果、小鹏等知名企业。

谈及是什么契机让陶一伟决定离开特斯拉创业，他告诉《科创板日报》记者，创业的决定源自看到市场上的空白：首先低成本方案抓取和操作能力严重不足；而高自由度方案价格动辄数万美元，且在可靠性和量产能力上仍然欠缺。

据陶一伟介绍，TetherIA的首款产品已完成前期研发和软硬件适配，该产品为一款类人手五指灵巧手，采用以绳驱为主的混合方案，具备高自由度、人手尺寸、轻量化等特性。

在硬件层面，该款产品有望成为市面上最轻、最小的高自由度灵巧手；在软件层面，则针对遥操作等使用场景，提供AI Copilot软件和Sim-2-Real工具链，为具身智能算法的实际落地提供支持。

据悉，该产品将主要面向美国市场。

此外，创始团队表示，为推动机器人社区加速操作算法训练，团队研发了一款极低成本、高实用性的全开源灵巧手，预计售价在300美元左右，将成为业内性能最优的开源灵巧手。

上述高自由度灵巧手和全开源灵巧手，将于2025年9月的机器学习大会（Conference on Robot Learning，CoRL）上正式发布。全开源灵巧手将在CoRL后开放订购，并即刻可以开始交付，高自由度灵巧手预计年底前完成开发、明年年初交付。

谈及为何主要面向美国市场，陶一伟表示，核心原因在于美国日益严峻的劳动力短缺问题。除了 Tesla 和 Figure 等头部公司之外，还有大量大小不一的企业正在开发针对不同场景的机器人。而在这些形态各异的机器人背后，有一个共同需求——工业级灵巧手。

陶一伟还透露，在 Tesla 内部，对于灵巧手选择采用绳驱动方案也是经过了充分的探讨和比较后才坚定选定。虽然绳驱在工程实现上仍有不少挑战，但它的潜力更高，这种方案更符合人体手部的肌肉控制逻辑，使运动方式和力的输出模式更接近真实的人手。

“在这个过程中，我们和马斯克有过非常频繁的交流，他多次给予鼓励、信任和支持，也让团队更加坚定地朝着最终的解决方案前进。正因如此，在 TetherIA，我们同样选择了绳驱作为核心驱动方式。”

对于海内外都非常关注的前东家Tesla Optimus的动态，陶一伟对《科创板日报》记者透露，马斯克近期对特斯拉Optimus机器人关注度显著提升，并明确将其作为特斯拉的核心押注方向，未来将贡献公司80%的价值。

“他的终极目标是联动旗下Neuralink、特斯拉、SpaceX三家公司，构建‘意识链接-机器人载体-星际运输’的完整布局：由Neuralink研发脑机接口技术实现人类意识与机器的连接，以特斯拉Optimus机器人作为意识的物理载体，再通过SpaceX的星舰将搭载意识的机器人送上火星探索。这样的布局或许未来10-20年是可以实现的。”

经纬创投领投

随着全球柔性自动化需求持续增长，灵巧手已成为物流分拣、协作机器人、精密装配及家用服务机器人的核心组件。据高工机器人产业研究院（GGII）统计，预计到2035年，全球人形机器人销量将达到500万台，市场规模有望突破4000亿美元，其中灵巧手占整机BOM成本约25-30%。

目前，业界对灵巧手的要求主要集中在以下几个方面：首先要有足够的自由度，不仅能完成 power grasp 与 precision grasp，还要能使用常见的人类工具；要有较强的可靠性与使用寿命，满足工业场景的长时间稳定运行；成本可控，让大规模部署成为可能。

选择在TetherIA仍处于早期阶段就押注的经纬创投，在具身智能领域进行了系统性的投资覆盖，涉及从机器人本体、核心零部件到AI训练数据的完整产业链。

经纬创投此前投资了银河通用、宇树科技、智元机器人、星尘智能、乐享科技等。可以看到，其投资的项目多为行业头部或技术领先的初创公司，具备明确的商业化路径和技术壁垒。

关于本次投资TetherIA，经纬创投投资董事童倜表示，灵巧手是具身智能重要的Tier 1零部件，且高度影响具身智能的落地进度。同时相信灵巧手的未来是软硬件结合的商业模式，需要高管团队具有完整的软硬件能力。TetherIA团队具有完整的灵巧手研发及量产经验，以及满足行业趋势的研发能力。