一篇看懂龙门式码垛机

在食品、化工、建材等行业的生产车间里，常能看到一种 “跨在生产线上方” 的机械装备 —— 它像工厂里的 “龙门吊”，却能精准抓取货物、整齐堆叠托盘，这就是龙门式码垛机，是专为 “大产量、重负载、长距离” 场景设计的自动化码垛设备，凭借独特的 “龙门架结构” 和强大的作业能力，成为中大型企业生产线的 “堆垛主力”。

和常见的 “机械臂码垛机”不同，龙门式码垛机的外观有鲜明特点，一眼就能认出：

核心框架是 “龙门式”：由两根垂直的立柱和顶部的横梁组成 “门” 字形结构，横梁横跨在生产线或货物输送线上方，整体像一座小型 “移动龙门吊”，占地面积虽比机械臂大，但作业范围更宽；

“抓手” 和 “轨道” 是关键：横梁上装有可横向移动的 “行走小车”，小车下方悬挂着能升降的 “抓取装置”，立柱底部通常装有轨道，整个龙门架可沿轨道前后移动，实现 “前后 + 左右 + 上下” 三维作业覆盖；

体型偏 “高大稳重”：为应对重负载，机身多采用高强度钢材，高度通常在 4-6 米，能轻松堆叠 3-5 层托盘，部分重型机型承重可达 500kg 以上，比普通机械臂的负载能力更强。

简单说，它不像机械臂那样 “灵活转身”，而是像 “跨栏选手” 一样，在固定轨道上移动，用 “大跨度、稳抓取” 的特点完成码垛。

3 步完成码垛，全程不用人工插手

龙门式码垛机的工作流程看似复杂，实则可简化为 “抓取 - 移动 - 堆叠” 3 个全自动步骤，适配生产线的连续作业需求：

货物到位，设备 “识别”

生产线将货物（如袋装水泥、纸箱饮料）输送到龙门架下方的 “抓取区”，光电传感器检测到货物后，向控制系统发送信号，设备自动调整抓取装置的高度和角度，比如真空吸盘提前下降到货物表面 10cm 处，准备抓取。

精准抓取，横向移动

抓取装置启动（如吸盘抽真空吸紧纸箱、夹板夹紧袋子），确认抓取牢固后，升降系统将货物抬升至高于托盘的高度；随后横梁上的行走小车横向移动，将货物运送到托盘正上方，整个过程平稳无晃动，避免货物掉落或歪斜。

逐层堆叠，自动归位

货物到达托盘上方后，升降系统缓慢下降，将货物精准放在托盘指定位置；堆叠完一层后，设备自动调整高度，开始下一层堆叠，直到达到预设层数；最后龙门架沿轨道回到初始位置，等待下一批货物，全程无需人工辅助，单小时可完成 80-150 次抓取码垛。

简单来说，龙门式码垛机不是 “万能码垛机”，却是 “中大型企业大产量堆垛的优选”—— 它用 “龙门架结构” 解决了 “重负载、宽范围” 的作业难题，用自动化流程替代人工重体力劳动，让货物从生产线下来后，能快速、整齐地堆叠成托盘，为后续仓储运输打通 “最后一公里”。如果你的企业有 “产量大、货物重、需要跨线作业” 的码垛需求，那龙门式码垛机就是能扛住 “大活” 的自动化装备。