广东
在无人驾驶技术持续发展的当下，传感器的精确校准和环境感知精度是保障行车安全的核心要素。航鑫光电在这一领域积极探索，研发出的 JY - MRTSQ200反射板（也可称其为漫反射黑板激光雷达测试板无人机校准板标准灰板）凭借其卓越的光学特性，为无人驾驶系统的传感器标定提供了关键支持。
技术优势：构建多传感器融合与同步基础
在多传感器融合的无人驾驶系统中，统一坐标系统和时间同步是实现精确感知的基础。航鑫光电的 JY - MRTSQ200反射板作为公共目标，可被激光雷达、摄像头等多种传感器同时感知。通过对反射板在不同传感器数据中的位置和特征进行匹配，能够将不同传感器的坐标系统统一到同一参考系下，实现多传感器融合的精确标定。
技术本质：高精准光学特性解析
JY - MRTSQ200反射板的核心优势源于其卓越的光学特性。它具备高漫反射率和均匀的光谱反射特性，漫反射率≥95%，且光谱平坦。这种特性为激光雷达系统提供了稳定可靠的光学目标。
行业应用：全方位的传感器校准解决方案激光雷达标定
在激光雷达标定过程中，JY - MRTSQ200反射板凭借其高反射率和稳定性，成为理想的反射目标。激光雷达发射激光束，经反射板反射后接收信号，通过测量激光往返时间来计算距离。
角度测量校准
通过在无人驾驶车辆周围不同位置布置 JY - MRTSQ200反射板，激光雷达可以获取多个已知位置点的反射信息。基于这些信息，能够精确计算出激光雷达相对于车辆的安装角度和位置偏差。
几何参数标定
将 JY - MRTSQ200反射板放置在不同位置和角度，摄像头拍摄多组图像。通过分析图像中反射板的成像特征，如边缘、角点等信息，可以计算出摄像头的焦距、光心位置、成像畸变参数等几何参数。
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