人形机器人，超预期

开源之后，毫无疑问可以大大加速整个人形机器人行业的研发进度，避免更多同业走弯路，从而推动行业再继续向上。

9月15日，宇树科技宣布开源UnifoLM-WMA-0——跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构，根据其介绍，UnifoLM-WMA-0专为通用机器人学习而设计，其核心成分在于一个可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。

简单说，该模型能模拟物理交互规律，使机器人具备预测环境变化的能力，比如，可预测动作对物体（如木块、相机）的影响，并规划红黄蓝顺序堆叠复杂任务。

9月12日，根据特斯拉官网“FORM 4”文件，马斯克在当天大手笔买入257万股特斯拉股票，买入价格在每股371.9美元至396.359美元之间，耗资近10亿美元。

此前，特斯拉董事会向马斯克提出一份潜在价值约1万亿美元的天价股权激励方案，也是美国历史上规模最大的高管薪酬方案。

该薪酬计划长达10年，设立12项运营目标，包括“销售1200万辆电动汽车、卖出100万个人形机器人、注册并运营100万辆自动驾驶出租车、智能辅助驾驶功能订购量达到1000万、公司调整后收益增加20多倍至4000亿美元”等。

还有，该计划要求特斯拉市值稳步增长，目前是1.09万亿美元，而按此薪酬计划，特斯拉董事会希望特斯拉市值能够达到8.5万亿美元，苛刻程度也难以想象。

如果马斯克全部完成这12项，每完成一项，就将获得特斯拉1%的股票，全部达标，就可以拥有12%的股票，按8.5万亿的市值总价值就接近1万亿美元。

但老马并没有觉得这个方案荒唐，而是带领特斯拉发布了“宏图计划第四篇章”，明确将公司未来重心从电动汽车转向人工智能和机器人领域。

按照马斯克的说法，未来特斯拉约80%的价值将来自Optimus人形机器人，而非汽车业务，目标是打造一个“可持续富足的未来”，通过机器人代替人类完成危险、重复性大的工作，降低劳动成本。

也就是说，马斯克认为，未来特斯拉的8.5万亿美元宏图，绝大部分将由人形机器人缔造，可见当下人形机器在这位科技狂人心里的重要地位。

9月7日，特斯拉开通“TeslaAI”官方微博，向外展示特斯拉人形机器人Optimus的研发进度，目前一共发了两条内容，全部指向灵巧手。

按照特斯拉的规划：

2025年底，推出特斯拉Optimus第三代原型机，预计在外观、手部仿生结构、环境交互能力上显著升级；

2025年内，启动小批量内部部署，计划现在特斯拉工厂投放“数千台”用于生产测试；

2026年，开始大规模量产，年产能目标位5万-10万台；

2027-2029年，快速扩产，计划到2029年实现年产100万台，2030年可能达到年产1000万台，社会全面进入机器人时代。

根据财联社消息，马斯克计划周六对AI5芯片设计进行技术评估，下周将召开关于人工智能/自动驾驶系统、擎天柱（Optimus）机器人、车辆产量的会议，引发市场对其机器人量产进度提前的广泛想象。