拓攻机器人CEO张羽：从飞控到整机，拓攻无人机的技术突围与产业创新| 2025年36氪产业未来大会

9月10日，由36氪主办的2025年36氪产业未来大会在中国厦门盛大启幕。本次大会重磅携手商务部主办的“中国国际投资贸易洽谈会”，以“精耕时代，潮涌嘉禾”为核心主题，倾力打造一场兼具国家高度、产业深度与市场热度的高规格、高价值、高影响力产业盛典。

大会紧密锚定国家战略导向与产业发展前沿，聚焦人工智能、低空经济、先进制造、新能源、大消费五大核心赛道，汇聚行业顶尖力量共商发展路径、擘画产业未来。在为期两天的议程中，大会以“产业协作链条”为逻辑主线，重点聚焦“政、资、产”三方协同机制，深入探讨如何打破壁垒、整合资源，精准破解产业发展中的痛点堵点与瓶颈制约。

当日，拓攻机器人CEO张羽带来了《从飞控到整机：拓攻的技术突围与产业创新》的主题分享。

以下为演讲内容，经36氪整理编辑：

谢谢各位，大家早上好！

非常感谢主办方的邀请，今天有机会给大家汇报一下拓攻在行业里的实践，我是拓攻的张羽。今天的主题是《拓攻的技术突围与产业创新》，我们的路径很清晰：从创业之初的飞控技术起步，逐步向无人机整机领域拓展。

开篇想先聊聊当下热门的“低空经济”。从去年开始，这个赛道热度飙升，作为一家在行业里深耕十年的企业，我们既感受到了这份热度，也保持着理性——低空经济的发展必须遵循客观规律，目前无人机的诸多应用场景仍处于逐步成熟的阶段，这一点我会在后面详细展开。

先说说拓攻的愿景：我们希望无人机能成为服务各行各业的“好生产工具”。用大白话解释就是，把无人机打造成一个通用平台，通过“更智能、更便宜、更高效”的迭代，适配更多行业需求。其实早在低空经济概念兴起前，华为十年前发布的无人机白皮书就提到过类似构想：未来空中将有大量飞行器服务社会，而其中大部分会是无人化设备，这与我们的愿景不谋而合。

接下来汇报一下拓攻的核心业务。十年前创业时，我们主攻无人机飞行控制系统。类比无人机的发展历程：早期的无人机更像“遥控飞机”，智能与感知能力薄弱，如今已迭代出强大的自动驾驶能力。现阶段我们主要有两大产品线：一是标准化无人机整机，二是非标定制产品——后者更多服务于中大型无人机，包括面向载人场景的eVTOL（电动垂直起降飞行器）。

无人机的自动驾驶演进路径，与车载自动驾驶很相似，都是从L1级逐步向L4、L5级突破。值得欣喜的是，飞行器领域已有大量场景提前实现L4、L5级自主飞行，这很大程度上因为空中工况比地面更简单，需要应对的极端情况更少，所以现在很多场景里，无人机已经能做到完全自主飞行。

简单介绍一下公司资质：拓攻作为创业企业，已获评国家级高新技术企业、专精特新企业，拥有“独角兽”头衔，储备了丰富的知识产权，还承担过多个国家级、省部级重大专项。目前我们已完成C轮融资，感谢包括厦门金控在内的股东机构支持。

下面重点讲讲我们的产品。标准化产品中，最成熟的是农业植保无人机—— 这是无人机最早成熟的应用场景。为什么是农业？很关键的一点是监管门槛低：根据民航局条例，植保无人机单独分类，无需申报空域、航线，对飞手要求也较低。而要降低使用门槛，就必须做到极致智能。作为飞控起家的企业，我们很早就将飞控定义为“小脑 + 大脑”结构：“小脑”负责稳定可靠的飞行控制，“大脑”负责智能决策，确保即使是受教育程度不高的农户也能轻松上手。

回顾十年前，无人机在农业领域还是“奢侈品”，一台会飞的无人机售价超30万元，农户难以接受；而现在，主流的载荷七八十公斤、日作业量2000亩以上的全智能植保无人机，终端价仅约5万元，还能享受1-2万元的农机购置补贴，相当于农户买一辆电动三轮车的成本，就能拥有高效生产工具。除了打药施肥，它还能承担农业调运：在福建、云贵川等山地多的地区，无人机已被用于运输榴莲、椰子、茶叶等农产品，一天能运几吨货物，比人工更便宜、高效，还能减轻劳动强度。

除了常规场景，无人机还在覆盖农业中的“难啃场景”，比如山地、茶园坡地等地面设备难以抵达的区域。以前这些地方全靠人工作业——比如高温天人工打药，不仅辛苦，还容易造成药害和农药吸入，而无人机恰好能解决这类“糟糕环境下的作业痛点”。从智能性来看，现在的农业无人机普遍搭载感知、决策系统，智能航测已成标配：一次建图即可长期使用，无论地形起伏、地况复杂，都能精准作业。

作为农机产品，我们不仅提供设备，还配套完善的培训和服务。农业无人机飞手的培训由厂家承担，无需考取民航局执照，只需获得厂家认证即可。过去几年我们在培训上投入很大，看到农户轻松用起无人机，觉得很有回报感。

在农业之外，我们也在布局低空物流这一“爆发前夜”的场景。随着空域逐步开放、无人机载荷能力提升，山林、水面、城市等空间已出现越来越多无人机物流航线。这里分享几个商业闭环清晰的案例：一是长江货轮补给，以前靠补给艇，耗时久、成本高，现在无人机可直接从岸边为货轮送星巴克、麦当劳等物资，低成本又快捷，极大改善了船员生活；二是黄山景区物资运输，过去靠挑山工，不仅成本高、效率低，还面临“年轻人不愿接班”的困境，而无人机能80-100公斤载荷，5-10分钟完成5公里山地运输，远超人工效率，商业模型完全成立。我们认为，低空经济的发展，需要更多这样能提供真实商业价值的场景。

除了植保和物流，我们还在陆续推出服务于光伏板清洗、楼宇清洗、应急投送等场景的无人机新品。

再讲讲非标产品线。由于创始团队来自南航飞控研究所，飞控技术是我们的核心竞争力，因此很早就介入了中大型无人机研发。比如2018年立项、2019年首飞的吨级中大型无人机项目，那时低空经济概念尚未兴起，我们就已布局这一领域。在此基础上，我们还参与研发交付了“榆阳一号”等知名项目——这架起飞重量1.5吨的无人机，能实现200米超短距起降，是我们早期的轮式固定翼解决方案。

在中大型无人机领域，拓攻不做整机制造，而是为客户提供“套餐式研发服务”：以飞控为核心，“星辰系列”飞控可覆盖500公斤到5吨级的各类飞行器。在当下最火的eVTOL赛道，我们交付案例和机型数量均处于行业领先，已覆盖原型验证机、缩比机、全尺寸机型，尤其在倾转、半倾转等复杂构型上有成熟经验。

飞行器的发展离不开生态支撑。除了机体和控制系统，控制与仿真系统至关重要——它不仅是研发阶段的核心工具，也影响后续交付、培训和规模化落地，因此我们在这一领域有深度布局和成熟方案。以eVTOL为例，倾转构型被认为是物理层面的最优解，但最大难点在于“倾转走廊”（垂直起降与平飞的过渡阶段）——这一阶段力学模型最复杂、风险最高，多数飞行事故发生于此。我们针对不同机型、构型、重量的飞行器，已形成系统的应对方案。

此外，气动模型分析也是中大型飞行器研发的关键环节（多旋翼时代对此需求较低，而固定翼、倾转构型必须重点考量）。过去行业对气动配套软件重视不足，但实际上，无论是原型机迭代还是商业化落地，这都是必不可少的生态产品。同时，我们还搭建了适配中大型无人机的研发环境，包括仿真系统、天鸟台等——对航空领域从业者来说，天鸟仿真是研发环节的关键步骤。

作为近年增长最快的业务板块，中大型无人机领域的适航取证是核心门槛——只有通过适航认证，飞机才能合规飞行、商业化销售。目前我们已与监管部门紧密合作，全力搭建适航运营体系。

最后想借这个机会多做一点推广：拓攻一直是偏2B的企业，终端市场对我们的感知度不高，希望能通过今天的交流，结识更多行业伙伴，共同为低空经济和无人机产业的发展贡献力量。

谢谢大家！