高精度地图、“车路云”一体化，如何赋能高级别自动驾驶？

今天（29日）是第22个全国测绘法宣传日。测绘，听起来好像在生活中不太常见，但其实住房建设、卫星导航等等都离不开测绘的支持，还有这些年逐步走向商用的自动驾驶，更是需要建立在精准的测绘工作之上。那么，什么是高级别自动驾驶？“车路云”一体化又是一个怎样的概念？

登上北京市高级别自动驾驶示范区内的无人接驳小巴车，抬头看去，车顶左右两侧的两块显示屏，显示的是目前的行驶区间和停靠站点；而车头位置的屏幕上，则清晰显示着行进方向的实时画面和各类传感器扫描出的模拟路况，活动的车辆、行人等信息，一经出现，就会以等比例大小的外在轮廓，显示在屏幕中；而这辆无人接驳小巴车，也会因这些变化信息而实时做出反应。北京车网科技发展有限公司地图应用高级工程师王艳介绍，这背后，车辆传感器和智慧路口发挥着重要作用。

王艳：比如说摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器融合技术，可以实时获取车辆周围环境信息；人工智能算法对感知数据进行综合处理，结合路侧动态信息、高精度地图与定位信息完成路径规划；同时，系统会将决策指令转化为车辆动作，包括转向、油门和制动系统的精准控制。‌‌

自动驾驶，按照需要人工干预的程度，分为L0至L5共六个级别。以市场上常见的L2级别辅助驾驶车辆为例，车机系统可同时控制车速和转向，实现自适应巡航和车道居中等功能，但仍需要驾驶员，且驾驶员需要保持注意力集中。王艳表示，高级别自动驾驶，是指L4及以上级别的自动驾驶，这种级别下，车辆在特定或复杂环境下已具备自主完成驾驶任务的能力，车内无需驾驶员干预。

王艳：和L2不同，当车辆启动自动驾驶模式后，L4级别的自动驾驶是由系统来进行驾驶的。安全性肯定是第一位，必须具备足够的安全冗余。L2级别辅助驾驶如果出现事故，责任在人，也就是驾驶员；而L4级别及以上的高级别自动驾驶，是由机器负责兜底。

从车辆辅助驾驶到高级别自动驾驶，哪些方面亟待升级？高级别自动驾驶迈向商业化发展阶段，是否意味着无人驾驶的时代会很快到来？王艳表示，高级别自动驾驶的首要考量还是安全性，不可急于求成。

王艳：比如说像光照强烈导致目标物无法识别的情况，或者因为有遮挡而出现盲区的“鬼探头”情况，仅仅依靠车端传感器和控制器，无法有效降低交通事故的发生概率。运行安全方面，现在是交管“管人”，未来的高级别自动驾驶时代，就是交管“管车”，那么管理方式是否能够满足自动驾驶管理的需要？同时，各品牌的自动驾驶车辆在路面行驶，如何做到高度协同？这些问题都需要探索“车路云”一体化的解决路径。

“车路云”一体化，是指在车路协同的基础上引入云端和其他支撑平台，通过利用地图、气象等平台信息实现更安全可靠的自动驾驶，是智慧交通、智慧城市的重要解决方案，被业内形象称为“聪明的车+智慧的路+强大的云”的互相协作。王艳说，五年前，北京就正式启动全球首个“车路云”一体化高级别自动驾驶示范区建设，力求突破的，就是这些行业痛点问题。

王艳：比如在路侧基础设施方面，北京市高级别自动驾驶示范区的智能网联标准路口，就实现了“多感合一、多杆合一、多箱合一”，我们会把与自动驾驶相关的设备都整合到一个箱体里面、一个综合杆上，这些路侧基础设施可以实现与路过车辆交互，传递高可靠、低时延的路口交通信息，比如交通信号灯变化、盲区协同感知等。云端也是一样，通过互联网、大数据的云端协同分析，有效提升自动驾驶车辆的安全性和道路的通行效率。通过风险和计算负荷的分摊，来解决行业痛点、难点问题。

去年，自然资源部等五部门联合发文，开展智能网联汽车“车路云”一体化应用试点，试点期为2024年至2026年，试点内容包括建设智能化路侧基础设施、探索高精度地图安全应用等九个方面。王艳介绍，今年4月1日，《北京市自动驾驶汽车条例》正式施行，其中也明确提出推进自动驾驶智能化路侧基础设施建设、探索自动驾驶高精度地图安全应用。“车路云”一体化，我们大致了解其中内涵；高精度地图，在高级别自动驾驶中又发挥着怎样的作用？

王艳：高精度地图具有更高的精度、更丰富的道路信息以及更快的更新频率，能够为自动驾驶突破场景限制、应对复杂路况提供更全面的底层数据支撑。比如，传统地图在定位时，车辆通过一些高架桥、地下停车场，很容易发生定位的偏离，利用高精度地图后，可以提升场景定位的准确性。同时，它可以增强传感器的感知边界，比如车辆传感器受到光线、天气影响发生错误时，可以依托高精度地图来弥补，提前让车辆知道前方道路通向何方，和“车路云”一体化协同，还可以降低车辆算力负荷。

目前，北京市高级别自动驾驶示范区已建成覆盖600平方公里的高精度地图底座，积极探索车路融合的高精度地图变化发现与快速成图技术，发布4项地方标准与5项团体标准，面向“车路云”一体化功能服务、车辆安全监测、自动驾驶、智慧环卫与公交、智慧交通、交通仿真等场景建设提供服务。

当高级别自动驾驶应用越来越多地落地，令人烦恼的交通拥堵、交通事故等问题是否会迎刃而解？当无人驾驶时代越来越近，能否真正实现“人悦其行、物畅其流”？让我们拭目以待。