金融界2025年8月20日消息,国家知识产权局信息显示,杭叉集团股份有限公司申请一项名为“一种大吨位搬运车的扭矩控制方法及系统”的专利,公开号CN120503613A,申请日期为2025年04月。
专利摘要显示,本发明公开了一种大吨位搬运车的扭矩控制方法及系统,包括:实时控制驱动电机,使得所述驱动电机的扭输出矩接近目标扭矩,获取所述驱动电机的目标扭矩稳态时间;若所述目标扭矩稳态时间不小于稳态阈值,则对PID控制器的控制参数进行改变;若进行所述控制参数的改变后,所述PID控制器控制的所述驱动电机的目标扭矩稳态时间小于所述稳态阈值,则所述PID控制器根据所述控制参数,控制所述驱动电机输出扭矩,通过本发明涉及方法及系统,保证在双轴双驱动力大吨位搬运车的扭矩响应时间较快的同时,提高对扭矩稳态的控制能力。
天眼查资料显示,杭叉集团股份有限公司,成立于1963年,位于杭州市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本130981.2049万人民币。通过天眼查大数据分析,杭叉集团股份有限公司共对外投资了96家企业,参与招投标项目1570次,财产线索方面有商标信息173条,专利信息1327条,此外企业还拥有行政许可210个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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