星动纪元陈建宇：下半年机器人或达人类70%的效率

21世纪经济报道记者孔海丽、实习生郑子涵 北京报道

“广泛意义上的VLA，应该不只包括视觉，而且包括触觉等等，感知世界的方式都涵盖在内，这种系统性集成会成为机器人大脑发展的最终路径。但是具体的模型范式一定是不断迭代和演进的。”近日，在世界机器人大会期间，星动纪元创始人兼CEO陈建宇接受21世纪经济报道在内的媒体采访，就具身智能技术路线、软硬一体战略及商业化路径等核心问题分享了他的观点。

公开资料显示，星动纪元由清华大学前博导陈建宇创立，是一家专注于通用人形机器人及具身智能全栈技术研发的公司。与行业内部分厂商不同，星动纪元从创立之初就坚持“软硬一体”的研发路径，其产品覆盖从底层的灵巧手等核心零部件到上层的VLA（视觉-语言-行动）通用大模型。

针对行业内纷繁复杂的技术路线，陈建宇判断，具身智能的技术方向在大方向上已经开始收敛。他表示，业界正逐步从早期对不同技术路径的争议，转向共同认可并聚焦于以VLA为核心的端到端学习范式。

“可能去年、前年的时候，行业里对VLA提得还是比较少的，最开始大家会对端到端有争议，甚至对是否用learning base有争议，但现在，大家看到VLA展现出来了不错的能力，共识在达成。”据陈建宇介绍，星动纪元从创立初期开始就坚持这样的路线。

他还指出，近期备受关注的“世界模型”，并非是与VLA并行的独立路线，而是VLA技术范式的其中一条路。

当前，众多机器人公司都标榜“软硬一体”，对于硬件和软件究竟谁来主导行业发展，陈建宇给出了明确的答案。

“整体来说，行业的终局是‘软件定义硬件’。AI模型和算法的需求，将反过来决定硬件的设计方向。”他以灵巧手举例，“我们之所以采用直驱方案，很大程度上是考虑了AI模型的需求，因为直驱响应快，能采集到更高质量的数据，更有利于强化学习的训练。”

陈建宇同时强调，在当前阶段，“软硬一体”的垂直整合是必然选择。“现阶段软硬件耦合极深，产业链也不成熟，缺乏为人形机器人设计的标准核心零部件。因此，我们必须坚持自研，打通‘场景牵引软件、软件定义硬件’的闭环，这是跑通整个商业模式的关键。”

在商业化落地上，陈建宇描绘了清晰的两步走路径。他认为，人形机器人的“杀手级应用”最终一定是在家庭，但前期必须先在工业等B端场景中落地。“这既是为了探索商业化，更是为了磨炼技术、积累数据，从而转动整个产业的‘飞轮’。”

他对机器人的工作效率持乐观态度，并透露星动纪元的人形机器人在部分工业场景已达到人类效率的70%以上，预计明年可接近90%，“现在从模型的架构上已经能支撑，硬件层也能支撑，不过软件和硬件还有一定的打磨阶段和过程，假以时日，我相信达到甚至超越人类水平是完全可能的。”

目前，数据和模型被普遍认为是制约具身智能发展的瓶颈。对此，陈建宇认为：“决定机器人能力上限的有三大核心要素，模型架构、数据质量与硬件本体。现阶段，我们应该更关注模型架构的突破。模型决定了数据如何被高效利用，也决定了它能‘吃下’什么类型和质量的数据。你需要从数据需求反推模型架构该如何改进。”

“近几年很快就会有相对简单形态的机器人进入到家庭里面，也可能有小部分家庭会直接用到比较通用的人形机器人，但它的功能还没到特别强大的时候。如果以未来五年为界限的话，可能是家用机器人爆发的时间。”陈建宇说。