北京
金融界2025年8月9日消息，国家知识产权局信息显示，湖南博极生命科技有限公司申请一项名为“一种机器人的关节角度转换控制方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN120439322A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人的关节角度转换控制方法、系统及存储介质，涉及机器人控制技术领域，接收执行任务并确定关键位姿序列；引入弹性元件并构建串级伺服模块，执行基于静态量与动态量的一级解耦决策生成第一串级环，执行基于刚性量与弹性量的二级解耦决策生成第二控制环，确定关键控制策略并以此为基准生成非关键控制策略，用于解决现有技术中存在的机器人关节控制的泛化决策能力差，使得控制响应的智能度与自适应度不足，导致控制系统在动态过程中的震荡响应强烈、抗扰能力不足的技术问题，实现面向复杂工况下的高效、柔顺、分层的关节角度转换控制过程，不仅提高了控制系统的适应性与稳定性，也显著降低了整体计算负载与误差累积风险。
天眼查资料显示，湖南博极生命科技有限公司，成立于2023年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南博极生命科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息2条，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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