北京
金融界2025年8月7日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳航天新光集团有限公司申请一项名为“一种水下仿蝠鲼机器人”的专利，公开号CN120423028A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明公开了一种水下仿蝠鲼机器人，该机器人包括头部组件、躯干组件、对称左/右胸鳍组件、臀鳍组件、尾柄、背鳍组件及浮力调节组件。单侧胸鳍组件采用九个关节电机串联驱动，按展向‑弦向交替排列顺序，实现胸鳍沿展向和弦向的多自由度摆动，显著提升游动灵活性与仿生相似度；胸鳍前后缘设五组弹性板并通过柔性布料连接，形成刚柔结合结构，兼顾高游速下的稳定性和运动一致性；躯干四周对称布置四个浮力调节装置，通过排水量控制实现机器人俯仰、上浮或下潜；臀鳍组件提供辅助推进力，增强整体机动性。此外，集成前/下视觉模块、声纳及无线通信模块，支持自主巡游与远程操控。本发明解决了现有仿蝠鲼机器人胸鳍自由度不足、推进效率低的问题，可应用于海洋探测、生态监测及水下娱乐等领域，具备高效能、高仿生度及多功能集成优势。
天眼查资料显示，沈阳航天新光集团有限公司，成立于1987年，位于沈阳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本41546万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳航天新光集团有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目279次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息648条，此外企业还拥有行政许可42个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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