北京
金融界2025年7月29日消息，国家知识产权局信息显示，武汉中观自动化科技有限公司申请一项名为“机器人路径更新方法、系统、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN120382484A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本申请提供一种机器人路径更新方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：实时获取当前时刻下当前工件的各参考点在跟踪器对应的跟踪器坐标系下的第一坐标；若第一坐标与第二坐标不同，则根据各第一坐标以及各参考点在工件坐标系下的坐标，确定工件坐标系与跟踪器坐标系之间的第一转换矩阵；根据第一转换矩阵以及预先标定的跟踪器坐标系与机器人基座坐标系之间的第二转换矩阵，确定工件坐标系与机器人基座坐标系之间的第三转换矩阵；获取机器人在工件坐标系下的初始路径；根据初始路径以及第三转换矩阵，确定机器人在机器人基座坐标系下的目标路径。能够实现根据工件的实时位置来动态调整机器人的运动轨迹，保证作业精度。
天眼查资料显示，武汉中观自动化科技有限公司，成立于2014年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1250万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉中观自动化科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目114次，财产线索方面有商标信息42条，专利信息207条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
