露天矿无人驾驶大规模推广，易控、宇通、中材等在平阴打了个样

易控智驾副总裁林巧介绍，当前我国露天矿无人驾驶应用中煤矿是主体，煤炭工业协会发布的分析报告中也指出，2025年我国露天煤矿无人驾驶矿卡应用数量超过5000台，2026年超过10000台，按照当前行业露天煤矿矿卡30000台左右保有量计算，占比超30%。

作为我国战略性行业，近几年矿山供给体系质量获得显著提升，以煤矿为例，2015年我国煤矿约10800处，到2022年约4400处且120万吨以上大型矿产量占85%左右，大量小微矿消失。

这为无人驾驶在矿业领域的推广应用提供了基础，2021年左右，当时业内认为矿山无人驾驶可以实现全矿无人，但实际却困难重重：一是矿山无人驾驶需要全场景无缝连接，单一环节出现故障，整体运营体系将无法运行；二是每个矿山都具备独特地质和环境，对无人驾驶技术的识别性要求非常高。

2023年，易控智驾为行业带来两个标志性示范项目：一是在邹城凫山矿实现单矿全矿无人；二是在新疆准东地区某特大型露天煤矿实现单矿超200台无人车常态化运行。

这两个示范性项目，让行业看到全矿无人成为既定事实，不再是“镜中花”，“水中月”，但要想在业内大规模推广应用，仍需大量示范性项目来助力推进。

2025年，易控智驾、宇通矿卡、兖州中材、平阴山水等联合推出“平阴山水石灰岩矿全矿无人项目”，该项目是山东省示范项目，目标是打造成长江以北全矿无人示范项目。

日前，汽车观察与项目主要发起方一起走进现场，并与平阴山水水泥石灰岩矿矿长李强、兖州中材平阴分公司经理曾令彬、易控智驾科技股份有限公司副总裁林巧、宇通矿用装备有限公司总经理盛肖深度交流。

案例示范价值：

全矿无人，实现全天候常态化运营；

Ø工况复杂，涉及无人地磅称重、智能清洗等；

Ø提效明显，每年仅运输环节就减排1500多吨，节约柴油500多吨。

（以下为采访内容）

“智慧”本质是绿色安全，核心是全矿景无人

汽车观察：期待的智慧矿山是什么样的场景？

李强：一个是本质安全和绿色环保；一个是提高资源利用率，矿山开采达到持续稳定发展。

汽车观察：智慧矿山目前达到理想状态了吗？

李强：智慧矿山是一个持续性改进的过程，不能说是一个终点。我们矿分三步：第一步建设绿色矿山；第二步实现数字化矿山；第三步完成智慧矿山。

汽车观察：智慧矿山的核心是什么？

李强：核心价值是绿色低碳；核心技术是人工智能。

汽车观察：这个问题曾总有什么看法？

曾令彬：智慧矿山就是无人化，矿山开采工作包括钻孔、爆破、挖装、运输四个环节。我们先实现无人运输，再实现无人钻孔、无人挖装、无人爆破。理想状态是原来需要100多人完成的工作，现在6-7个高精尖技术人员即可完成。

汽车观察：目前我们已经实现到哪步？

曾令彬：无人运输，目前已经有很多成功的案例，平阴山水也是一个成功案例，但无人钻孔、无人挖装等还有空间，现在有远程挖机，但效率不理想。

汽车观察：您认为智慧矿山或者说未来矿山的核心是什么？

曾令彬：主要是无人，从一个传统的劳动密集型产业转型到一个高科技产业。

汽车观察：作为设备提供方，您认为智慧矿山的理想状态什么样？

盛肖：作为设备提供方，我们的重点不在车的无人，而在运营场景的无人，我们不仅研究车、研究系统，还要熟悉运营场景，融入运营场景，不仅实现车无人，还要实现无人车在运输场景里的本质安全，效率提升。

这次无人矿卡的发布，前期做了很多策划工作，只有前期策划充分，后期落地才会达到想要的效果，像曾总说的，这次还只是集中在运输环节，真正的智慧矿山是把矿山运营场景全覆盖。

提质增效，运输环节年减排超1500吨

汽车观察：今天发布的平阴山水项目有哪些值得借鉴？

李强：当时我们认为这个事情不好实现，但是通过与中材、易控智驾、宇通的合作，半年时间实现了无人驾驶，超乎我们想象。它不仅实现了运输无人化，也助推我们环保的提升，实现环保A级企业申报。

实现全矿无人驾驶电动矿卡之后，每年节约柴油500余吨，碳减排1500多吨，这还只是单一的运输环节。

汽车观察：能源解决比较明显，那效率呢？

李强：无人驾驶之后，每天24小时运行。人员减少后实现线上管理，让公司成为山东省安全管理的一个标杆，在其他方面也赢得了一定成绩。

汽车观察：曾总对平阴山水项目值得借鉴的问题有哪些看法？

曾令彬：第一点是要拥抱新技术，不能有畏惧感。项目刚开始觉得不可能实现，后来还是实现了；第二点是前期要布局，比如前期把道路施工成环行等；第三点是人工，随着人口老龄化，传统行业招工难，现在不用那么多人，招的都是技术人才，容易多了。

汽车观察：您觉得从技术层面来说还有哪些可供参考？

曾令彬：矿山对运行的管理非常严格，重载多少，空载多少，都有严格的标准。人工驾驶时难免有误差，但无人驾驶可以严格限制标准不变，像一个程序会严格接受调度的指令。

汽车观察：盛总从您这个角度呢？

盛肖：三个层面：第一是真正敢为人先的魄力和坚信事情能成的信念，拥抱新技术，拥抱新模式；第二在于执行落地时障碍的克服，此批矿卡不是宇通矿用装备卖出的第一批无人矿卡，但这个项目为什么有标杆意义？因为它把各种场景、各种难点都涵盖了，包括过磅场景等；第三最终事情成了，而且不管是从出勤率，还是零事故管理，都达到甚至超预期效果。

汽车观察：您觉得什么样的项目值得行业内大批复制推广？

林巧：我们内部有定义，第一个是能实现全矿无人化，一旦全矿无人化说明无人驾驶技术能适应气候的四季变化、生产的各环节变化等。第二个有些大矿，无法一次性全部无人化，但单矿超百台，或无人驾驶生产量超50%的矿，也具备复制推广的价值。

生态协同是关键，对技术要求会更高

汽车观察：目前智慧矿山还有哪些难点需要去攻克？

曾令彬：作为施工方，我们起到整合作用，难点就在于怎么整合，设备方、科技公司，包括业主，我们四方要统一思想。第二个是技术壁垒，施工方没有科技公司的科研环境，也没有强大的技术团队，只能依附第三方力量。

汽车观察：智慧矿山建设过程中我们采取过哪些措施，未来还会采取哪些？

李强：首先是强强联合，选有实力的合作伙伴；第二是需要有易控智驾这样的科技公司帮助我们改进制定目标。

汽车观察：未来矿山肯定需要多方协同，如何才能最大效果做到协同发展？

曾令彬：思想要统一；利益要共享；风险要共担。

盛肖：把生态圈做好有三个层面：第一个价值观相同，有共同的理念；第二个能力和资源互补，有好的场景、好的技术、好的设备，大家才能携手合作；第三有一个良性的价值利益共享、责任共担意识。

汽车观察：大家一直谈协同，这个是否对技术要求更高？

林巧：矿山无人驾驶要求作业连续性、可靠性、稳定性，这三性必须具备。首先从技术角度，核心是无人驾驶算法，它与产业链各环节都有关，比如说车本身；从应用角度，使用过程中的检查是否到位等也很关键，比如扬尘覆盖传感器要及时清理等。

全矿无人，露天矿无人驾驶将大规模推广应用

汽车观察：目前智慧矿山，特别是矿山无人驾驶处于什么水平？

林巧：露天矿的生产环节，从勘探、设计到生产，再到后面的闭坑，全生命周期管理都涉及到智能化。其中无人驾驶是矿山智能化体现最集中的一个环节。大约在2015—2016年，业内开始关注露天矿无人驾驶，不管是高校、科研院所，还是企业都开始深耕这一领域。

露天矿的无人驾驶有一个根本性问题，它是生产工具，要嵌入到生产流程，必须要全生产链无缝衔接，哪个环节出现问题，都不行，比如一台车在挖机口有问题，会导致整个编队车辆没有生产效率。

2023年，矿卡无人驾驶规模化应用有了一个突破性进展，不管是实际应用层面，还是业内人士认知角度，都确信矿卡无人驾驶已经来临，成为既定事实。突破这一瓶颈的因素是：当时易控智驾取得了一个突破性的进展，带动了整个行业的发展。

汽车观察：具体是一个什么样的突破？

林巧：全矿可以常态化无人且连续运营。

这一突破是经过大量的研发和实践才取得的成绩，2023年之前的5年，易控智驾已经认知到矿山的无人驾驶，一两台车，即使是在实践中取得测试效果，依然很难实现大规模推广应用。

第一是前面提到全生产链必须无缝对接；第二是车辆必须经过在大规模生产场景且场景复杂多变的情况下正常运行，比如作业平盘快速推进下地图更新是否足够快，定位能力是否足够强等。此外，多车交汇、有人无人混合运行怎么衔接等都是对技术的考验；第三地质地貌多变，比如内蒙土质松软；福建雨多、雾多等，这些基本能力一定做到，才能大规模复制，所以2023年之前我们不追求矿的数量多，追求单矿用量大。

2023年，易控智驾在邹城凫山矿实现单矿全矿无人化，同时实现了新疆某特大型露天煤矿单矿超200台常态化无人运行，两个标志性事件让行业形成共识：这事成了。

汽车观察：行业大规模使用阶段，您判断什么时间到来？

林巧：中国露天矿里面，煤矿是主体，中国煤炭工业协会判断，2025年露天煤矿无人驾驶车数量会超过5000台，2026年会超过1万台，行业矿卡保有量是3万台，1万台占比超过30%了，迎来大规模应用阶段。