北京
金融界2025年7月22日消息，国家知识产权局信息显示，河南嘉晨智能控制股份有限公司申请一项名为“一种电动车辆高频抖动的抑制方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN120348163A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明公开了一种电动车辆高频抖动的抑制方法、系统及存储介质，其中，电动车辆高频抖动的抑制方法包括以下步骤：S1、实时采集驱动电机的实际转速；S2、通过观测器对实际转速进行噪声分离，生成包含高频扰动分量的加速度转矩估计值；S3、对加速度转矩估计值进行高通滤波，提取与车辆抖动相关的补偿信号；S4、将补偿信号乘以预设补偿增益，生成补偿电流值；S5、根据补偿电流值对原始转矩电流指令进行修正，获得转矩电流指令；S6、根据转矩电流指令控制驱动电机转动。利用观测器技术对实际转速进行噪声分离，并计算加速度转矩估计值，仅通过一次高通滤波即可以得到与车辆抖动相关的补偿信号，从而对驱动电机进行控制，抑制电动车辆的抖动。
天眼查资料显示，河南嘉晨智能控制股份有限公司，成立于2009年，位于郑州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本5100万人民币。通过天眼查大数据分析，河南嘉晨智能控制股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息393条，此外企业还拥有行政许可15个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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