北京
金融界2025年7月18日消息，国家知识产权局信息显示，机器时代（北京）科技有限公司申请一项名为“球形关节运动控制方法、球形关节及运动系统”的专利，公开号CN120326657A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本发明公开了一种球形关节运动控制方法、球形关节及运动系统，用于控制球形关节运动，球形关节包括：固定球壳、转台球壳、输出球壳和输出盘，转台球壳设置在固定球壳上并可绕第一轴线旋转，输出球壳设置在转台球壳上并可绕第二轴线旋转，输出盘设置在输出球壳上并可绕第三轴线旋转；运动控制方法包括：获取输出盘的位姿，位姿包括输出盘的坐标和旋转角度；根据球形关节的几何结构和输出盘的坐标求解输出球壳和转台球壳的旋转角度；采用逆运动学，根据输出盘的旋转角度、输出球壳的旋转角度和转台球壳的旋转角度求解对应电机的旋转角度。
天眼查资料显示，机器时代（北京）科技有限公司，成立于2007年，位于北京市，是一家以从事其他服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，机器时代（北京）科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目47次，财产线索方面有商标信息186条，专利信息85条，此外企业还拥有行政许可2个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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