深谋科技独家发布：真正为人类服务的新一代人形机器人核心技术

2025世界人工智能大会（WAIC）将于7月26日至29日举行。

作为本届大会的精英合作伙伴，深谋科技亮相H3馆D710展位。秉承“人形机器人应摆脱 ‘跑跑跳跳，图个热闹’ 的怪圈，真正满足人类需要、为人类服务，最终成为人类社会一员”的理念，深谋将凭借全能感知、先进控制、类脑智能等一系列面向新一代人形机器人的核心技术点燃具身智能新的变革。

2025年，深谋自研全尺寸人形机器人“美猴王”尚未正式亮相，便已荣获德国红点大奖与美国MUSE金奖，成为首个同时摘得这两项国际顶级设计殊荣的人形机器人。

尽管“美猴王”在设计上独树一帜，但深谋关注的从不只是单项突破，而是贯穿感知、控制与决策的一体化能力，构建具身智能要改变人类生活方式所需的全域系统闭环，实现对复杂现实与人类意图的深度适配与响应。

深谋科技将在WAIC发布真正为人类创造价值的新一代人形机器人核心技术。

业界独创：基于SAW声表面波的人形机器人多物理量智能感知系统“OmniSense”

深谋科技独创基于声表面波（SAW）的人形机器人传感系统“OmniSense”，构建出一整套类人感官网络，覆盖环境、生理、运动三大维度：

• 环境感知：单芯片方案可同步感知温湿度、有害气体与化学物质，适配工业与家庭场景，实现多级智能预警。
• 体表监测:系统可感受脉搏、分析人类汗液、呼气生物成分，辅助血糖、血压等健康评估、乃至酒精、疾病检测与康养照护，实现从外部感知走向内在理解。
• 运动控制:SAW传感器嵌入机器人躯干，实现高灵敏度的角速度和加速度测量，嵌入机器人关节，利用声磁耦合，进行高精度的位置检测，支撑高速动态下的平衡控制与姿态校准。

整套系统可根据不同SAW频率扰动，实现温度、湿度、气体、压力、磁、生物信息、六轴IMU等不同物理量的智能传感，结合神经网络人工智能分类识别算法，具备MHz级高频响应、强抗干扰、无线无源结构与生物兼容性，在提升感知灵敏度的同时显著降低功耗，为人形机器人带来更轻盈、更持久的智能感知能力。

脑电驱动：人形机器人+脑电感知与控制方案“MindMover”

MindMover是深谋首创的人形机器人闭环脑机交互系统，融合多项前沿脑电感知与智能控制技术，包含“如意”SSVEP意图识别模块与“观心”专注度检测模块，首次实现“意图识别+状态反馈”的双向脑机交互闭环。

前端SSVEP模块支持校准/免校准双模式，2秒内完成指令反馈，信息传输率最高可达37.4 bits/min；后端注意力检测模块基于2通道脑电输入，结合时频联合特征与3分钟个性化建模，准确率达85%，ITR约22.5 bits/min。

系统采用多时频尺度分析与空频增强机制，具备优异的抗噪能力与跨时段稳定性，适用于便携式场景下的沉浸式人机协同任务。

借助深谋脑机技术的赋能，“美猴王”可实现“意念控制”和“感知人类思维”的功能，无需语音或肢体输入，即可高效适配语言或行动障碍人群，在医疗辅助、教育陪护和特种作业等高要求场景中展现出独特而不可替代的价值。

力觉先锋：国内首个压电式六维力传感器“弹起”

在“手腕”这一最复杂、最精密的人形接口上，深谋科技率先推出国内首款压电式动态六维力传感器“弹起”。

区别于传统应变式方案，深谋采用石英晶体为核心力敏元件，配合小型化智能信号解耦装置，构建出一套高带宽、高分辨率、高鲁棒性的下一代力觉系统。

三大技术优势，让机器真正拥有触觉与判断力：

• 快（毫秒级响应）：快速捕捉高频动态力，实时应对老人摔倒预警、康复训练反馈、手术刀下刀力控。
• 准（微小力分辨）：对微小力精准响应，敏锐感知芯片键合、病变组织切割、易碎物品抓取等复杂任务中的细微变化，做到“下手如绣花”。
• 狠（超强抗干扰）：在强电磁场（如电机驱动环境）中仍能稳定工作，有效过滤肢体摆动中的低频干扰，实现精准监测。

深谋压电式六维力传感器亦可应用于:

1）医疗：用于远程及微创手术，其传感器高灵敏、低延迟、抗干扰，提供稳定力反馈，提升医生感知，保障安全与精度。

2）航空航天：可开展飞行器风洞测试等，能在极端温度和真空下工作，高可靠、高灵敏。

3）工业：实时反馈用于精密装配等流程，保障精准度与质量，尤适用于铸造、锻造等高温高振闭环力控。

原始创新：具备类人动态视觉理解能力的6D姿态视觉伺服系统

在机器人动态视觉伺服领域，深谋科技构建起获多项发明专利、自成体系的技术优势，自主研发基于立方包拟合的6D姿态估计算法，突破传统特征点与模板匹配的局限，可针对目标三轴姿态赋予差异化权重——系统能够识别并强化对动态目标关键方向（如长轴）的跟踪与拟合，显著提升在动态环境中的操控稳定性与抓取成功率。

不仅如此，深谋进一步打通了3D模型投影与实例分割的耦合路径，实现几何形态与姿态信息的联合估计，让机器人不仅“看到”目标，更能“理解”其结构与空间状态。

在此基础上，系统还能提取颜色、纹理、文字、标识等语义信息，构建完整的多模态认知链条，使视觉识别更精准、更具可解释性。

尤为关键的是，深谋动态视觉伺服系统针对动态任务场景进行了专项强化：通过稳健的目标跟踪机制与连续姿态更新能力，系统可在目标快速移动、遮挡或形变的情况下，实时捕捉关键特征并同步调整伺服策略，实现从动态感知到运动控制的闭环响应。不止是“看见”动态，更能在“看见中控制”，在变化中持续修正跟踪路径。

深谋科技以全链路技术布局推动视觉伺服从静态识别走向动态交互，使人形机器人真正具备“理解视觉、实时反应、精准控制”的动态伺服能力。

自主构建：软硬件全栈自研的人形机器人具身智能系统

深谋科技深知人形机器人未来竞争力在于软硬件全栈自研，自研范围覆盖从关键部件到核心算法的全栈技术架构，构建起支撑人形机器人感知与运动等核心功能的智能技术平台。

在硬件层面，自主研发了灵巧手、六维力传感器，在研准直驱关节模组，为机器人本体提供高性能的多模态感知与执行能力。

在算法层面，规划与控制软件融合了模型驱动的MPC（模型预测控制）和数据驱动的RL（强化学习）及具身智能大模型（VLA），结合ADRC（主动抗扰控制）机制、运动控制策略与动态协调系统，构建起机器人感知、决策、规划、动作的智能闭环与精准响应能力。

深谋科技：打造类脑具身智能新范式

在打造人形机器人“大脑”的路径上，深谋科技又与众不同地选择了一条有别于行业主流的独立方向。

深谋认为，当前依赖海量数据与无限参数的大模型，虽在语言、文本和视觉方面取得成功，也展现出一定的推理能力，但其高能耗、低效率的学习特性，与人类所具备的高效、可泛化的高级智能仍存在很大差距。

深谋科技正进行基于能量（Energy-Based）、具备生物合理性（biologically plausible），借鉴脑科学机制的世界模型研究，将于明年发布能分时间维度提取因果关系和物理规律的通用具身智能世界模型。

WAIC见 · 来H3-D710，深谋科技独家展示兼具技术锋芒与美学张力的陆上具身智能人形“美猴王”和空中具身智能巨兽“星汉一号”。

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