灵宝CASBOT联创张淼：近亿元融资加持 人形机器人开始踏足矿场｜连线创始人

编者按：他们创办的公司或已是独角兽，或刚启动种子轮，或已家喻户晓，或长期身居幕后，或正起于微末，但他们都是中国新经济的微观脉搏，是这轮产业和技术升级的微观主导者和实践者，不同行业成千成万的他们的身影汇聚，投射变革的洪流。

由财联社和《科创板日报》联合发起的 “连线创始人/CEO”栏目，主要关注创新创业型企业，以企业创始人/CEO的访谈为一手信源，让成长中的创业公司走入公众和市场视野，并发掘最新技术和产业趋势。

《科创板日报》7月15日讯（记者 李明明）在竞争激烈的人形机器人领域，谁先落地了“标志性场景”，谁就掌握了通往未来的“钥匙”。

在众多人形机器人创企中，灵宝CASBOT迥然不同，其创始人兼董事长张正涛，为中国科学院自动化研究所的研究员和博士生导师，长期从事计算机视觉、智能机器人系统的研究。也让这家年轻创企拥有差异化的技术路线、场景深耕策略和商业化落地能力，与同行形成了“护城河”。

“技术赋能场景”能力也让企业获得资本的持续关注，近日，灵宝CASBOT宣布完成近亿元天使+轮融资。本轮融资由蓝思科技领投，天津佳益以及老股东国投创合、河南资产跟投。

获得新一轮融资后，灵宝CASBOT正加速推进人形机器人的量产落地。其最新产品“CASBOT 02”已上线电商平台京东，并于次日实现了成交。

灵宝CASBOT联合创始人兼COO张淼告诉《科创板日报》记者， 公司已与山东招金集团、山东中矿集团达成战略合作，双方将围绕矿山井下具身智能机器人、矿山综合安全巡防等领域开展合作。此次合作是首个人形机器人厂商深度融入矿业能源场景的落地案例，其中灵宝机器人预计于今年下半年投入使用。

此外，张淼还就具身智能（VLA）等技术、上线电商平台的考量等，与《科创板日报》记者展开了探讨。

首个人形机器人融入矿业能源场景的落地案例

创立于2023年底的灵宝CASBOT，专注于研发面向场景落地的通用人形机器人和具身智能产品。关于公司当下的产品与商业化进展方面，灵宝CASBOT联合创始人兼COO张淼告诉《科创板日报》记者，目前有三条产品线，包括双足人形机器人、轮式具身智能机器人和灵巧手。并将于年内启动工业级闭环验证与场景化交付。

在双足机器人领域，去年11月推出首款全尺寸双足人形机器人产品“CASBOT 01”（昵称“星期三”），该产品定位通用类脑智能机器人，整机具备52个自由度，主要应用于特种作业场景，可完成复杂环境作业任务；

“CASBOT 02”是灵宝团队打造的第二款全尺寸双足人形机器人，昵称“灵贰”。身高约163cm，体重约55kg，覆盖应用场景和用户群体更为广泛。该机型面向科技馆、展厅、商场、4S店等场景的交互娱乐、教育科研及个人技术爱好者打造，可承担导览讲解、迎宾接待、互动展示等角色，并支持未来多场景、多模态应用场景的拓展；

轮式具身智能机器人则主打工业制造场景作业任务，预计今年下半年正式登陆京东自营店；

在灵巧手领域，灵宝CASBOT研发的五指仿生灵巧手能够完成双指旋拧、指间夹取等特色动作，以及复杂的组装、检测和拣选工作，可满足工业制造场景中柔性制造任务的需求，该灵巧手新品将于下半年正式发布。

商业化进展方面，公司在多个布局领域已取得明显的在手订单，并官宣了合作伙伴，例如与招金集团、中矿集团围绕矿山井下具身智能机器人、矿山综合安全巡防等领域展开合作。此次战略合作是首个具身智能机器人厂商深度融入矿业能源场景的落地案例。

当下，人形机器人正在像人一样看得见、听得懂、走得稳、握得准。然而，从能力展示走进场景交付、能“干活”还有很长的路要走。业内共识是：目前，人形机器人产业仍处于商业化探索的初级阶段，多数相关企业尚未明确适配的应用场景，落地进程面临诸多考验。

而灵宝CASBOT正在积极探索技术突破与产业落地的可行路径，张淼介绍，近1年半内，公司重点布局工业和矿业能源方向的机器人产品；在高端商服、文旅、教育场景，则向合作伙伴提供标准化产品，由合作伙伴开展行业应用层面的终端交付工作。

矿山能源场景为灵宝CASBOT一大聚焦点，其需求更为明确：井下高风险、重负荷岗位亟需机器人替代人工，这一需求亦符合国家相关政策指标要求。考虑到井下环境的恶劣性与危险性，即使机器人暂无法实现完全自主作业，通过远程操控等方式解决实际问题，同样能满足场景核心诉求。

她以井下装填炸药举例，通过爆破让岩石破碎，才能为后续的采掘、运输等工序铺平道路。不过，这个环节存在不少危险：炸药本身就有爆炸风险，操作时稍不注意就可能出意外；井下空间封闭，爆破后产生的有害气体会聚集，容易导致人员中毒或窒息；爆破的冲击力还可能影响周围岩体，引发坍塌、冒顶等情况。

“所以，井下装填炸药不仅活儿重，危险系数也高，是典型的危险繁重岗位，亟需机器人来替代。”

对于公司押注的工业场景，张淼分析，其核心需求则体现在三方面：一是通过技术手段提升能源利用效率，降低生产能耗；二是缓解劳动力短缺问题，破解招工难题；三是适配柔性制造生产线的特性，需具备双臂双手与“手-眼-脑”协同作业能力，以满足小批量生产、多品类快速切换的场景需求。

分层端到端架构撑起“护城河”

随着美国公司Physical Intelligence（PI）的模型发布，VLA（视觉语言动作模型）成为了行业的主流路线。

VLA模型作为现阶段人形机器人落地应用的核心引擎，其凭借强大的泛化能力、高度通用性、场景适应性及数据驱动的低成本优势，成为推动具身智能从实验室走向真实场景的关键一跃，在工业制造、商业服务、矿业能源等众多领域展现出应用潜力。

灵宝CASBOT也在这一领域展开较早的探索，在人形机器人“脑力”竞赛的当下，张淼介绍，团队采用分层端到端架构，且在其后加了真机在线强化学习方法做模型后训练，以解决VLA在精细化作业场景的性能瓶颈，使模型能自适应调整环境和人工干扰，提升精细化作业任务能力。

前不久，灵宝CASBOT与中国科学院自动化研究所联合提出了“基于强化学习的真实环境下VLA模型微调”方法，针对微调过程中策略易崩溃、在线训练样本效率低、学习过程不稳定等核心难题，提供了更优解决方案，有效提升了VLA模型在真实机器人任务中的安全性、效率与鲁棒性，为其在实际应用场景中的落地部署开辟了新路径。

本轮新增投资方蓝思科技也表示，灵宝CASBOT在具身智能机器人领域展现了务实的落地能力。尤其是面向工业场景需求的VLA技术路线，灵宝CASBOT通过将强化学习与VLA模型进行结合，能有效应对真实制造环境的复杂性。

VLA模型的技术优势也让灵宝CASBOT形成了和同行创企的“护城河”，谈及技术路线与其他企业的差异化方面，张淼表示，与宇树、优必选等企业相比，灵宝CASBOT聚焦于具身智能与操作技术路线，着重打造上半身“手-眼-脑”协同系统，在产品布局方面，该企业致力于全尺寸人形机器人研发，构建了丰富的产品线，涵盖双足、轮式等不同形态，并自主研发机器人手部组件。

商业化战略层面，灵宝CASBOT精准锚定上半身功能需求突出、具身智能人机协作密集的应用领域。企业在工业制造、矿业开采等半结构化场景中，有望凭借技术适配性与产品实用性，加速商业化落地进程，形成差异化竞争优势。

数据是具身智能模型训练的基础，不同的企业目前采用了不同的数据采集方式，比如银河通用主要是依托仿真数据开展训练工作。灵宝CASBOT则有所不同，采用的是多域数据采集体系，数据来源覆盖真机运行场景、仿真模拟环境及真人行为示范等多个维度，其中真人域数据在整体数据构成中占据相当比例。

多渠道打开市场

CASBOT 02已于京东上架，标准版售价32.88万元，主打商业服务、文旅娱乐和教育科研等场景。《科创板日报》记者注意到，该产品有线上成交记录。

“没想到这么快就有订单了。” 张淼笑谈，“起初，我方对线上渠道的订单量未抱过高预期，但产品在京东自营店上架后的次日，便有两位客户完成了机器人产品的下单。需要说明的是，由于京东自营模式的特性，目前暂无法获取具体的客户信息。”

《科创板日报》记者统计，多家人形机器人公司都进行了京东线上售卖，包括卓益得、灵宝CASBOT、松延动力、众擎机器人、星海图以及宇树科技等，机器人售价在4-40万之间。

机器人厂商入驻原因则各有考量，多数机器人厂商对《科创板日报》记者表示，选择在京东售卖机器人，主要是为了促进销量、打开B端和C端市场并提升知名度。

张淼介绍，本次与京东达成合作，主要基于多维度的资源互补与发展契机。一方面，京东在投资领域的布局为双方合作提供了资金与战略支持的可能性，其旗下电商板块、机器人事业部及丰富的应用场景，均存在深度协同的空间，有望实现技术与场景的高效融合；

另一方面，京东平台为公司产品提供了重要的上线渠道，不仅可分担线上商城的运营服务压力，更成为产品功能与价格区间的直观展示窗口，便于潜在合作方全面了解产品特性。此外，京东在政企采购领域的深厚积淀及海外业务布局，为公司产品在政企市场拓展与海外市场渗透方面创造了商机转化的潜在路径。

除了开辟线上售卖渠道，灵宝CASBOT还在积极参与各种机器人赛事，比如此前的北京机器人马拉松比赛。

“我方参与马拉松赛事的核心目的，在于测试双足机器人在长续航能力及室外复杂未知路况下的实际运行表现。为保证测试数据的真实性与参考价值，团队未针对此次赛事对机器人进行单独改造，赛前也未开展专项迭代升级。赛事过程中留存的各项运行数据，将为机器人核心模组的优化及整机性能的提升提供重要依据，同时也进一步增强了团队在技术研发与实际应用方面的信心。” 张淼说。

在接下来的世界机器人大会，灵宝CASBOT也将携CASBOT 02和CASBOT W1两款全新机器人产品亮相。